Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 4

EMCA-EC-67-...-CO
2.4 Message SDO (SDO message)
2.4.1 Objet 1200h: SDO Paramètres serveur (SDO server parameter)
2.4.2 Lecture du message SDO
2.4.3 Ecriture de messages SDO
2.4.4 SDOMessages d'erreur
2.5 Message SYNC (SYNC message)
2.5.1 Objet 1005h: Identificateur d'objet de communication SYNC (COB-ID SYNC)
2.6 Message EMCY (EMCY message)
2.6.1 Fonction : message EMCY
2.6.2 Envoi d'un message EMCY
2.6.3 Messages d'erreur CANopen
2.6.4 Objet 1001h: registre des erreurs (Error register)
2.6.5 Objet 1003h: Attribut d'erreur prédéfini (Pre-defined error field)
2.6.6 Objet 1014h: Message d'urgence ID COB (COB-ID emergency message)
2.6.7 Objet 1015h: temps d'inhibition EMCY (Inhibit time EMCY)
2.7 Gestion du réseau NMT (Network management)
2.7.1 Message Bootup (Boot-up message)
2.7.2 Start remote node
2.7.3 Stop remote node
2.7.4 Enter pre-operational
2.7.5 Reset node
2.7.6 Reset communication
2.7.7 Surveillance de nœud (Node guarding)/(Error control message)
2.7.8 Calcul du temps de surveillance cyclique (Life time)
2.7.9 Objet 100Ch: Temps de surveillance (Guard time)
2.7.10 Objet 100Dh: facteur de temps de surveillance (Life time factor)
3 Paramètres généraux
3.1 Caractéristiques de l'appareil (Device data)
3.1.1 Objet 1000h: Type d'appareil (Device type)
3.1.2 Objet 1008h: Nom de l'appareil du fabricant (Manufacturer device name)
3.1.3 Objet 1009h: Version du matériel (Manufacturer hardware version)
3.1.4 Objet 100Ah: Version du logiciel (Manufacturer software version)
3.1.5 Objet 1018h: Identité de l'appareil (Identity object)
3.1.6 Objet 2072h: Numéro de série du contrôleur (Controller serial number)
3.1.7 Objet 6402h: Type de moteur (Motor type)
3.1.8 Objet 6502h: Modes de fonctionnement pris en charge (Supported drive modes)
3.1.9 Objet 6503h: Numéro de référence de l'actionneur (Drive catalogue number)
3.1.10 Objet 6505h: Adresse HTTP du fabricant (http drive catalogue address)
3.2 Moteur et étage de sortie
3.2.1 Objet 2510h: Tailles d'entraînement (Drive data records)
3.2.2 Objet 6073h: Courant max. (Max. current)
3.2.3 Objet 6075h: Courant nominal du moteur (Motor rated current)
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Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français
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