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CANopen
Affichage des unités physiques (groupe de facteurs)
L'échange de données (paramètres) entre la commande de niveau supérieur et l'EMCA s'effectue par
l'intermédiaire d'unité interfaces [SINC]. Les unités physiques (par ex. mm, mm/s, mm/s
convertir en fonction de l'application dans les unités prescrites pour les interfaces è page 105.
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Page "Bus de terrain"
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Registre "Groupe de facteurs"
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Composants actuels : position, vitesse, accélération, décélération et palier
Fig. 1.5
Groupe de facteurs du FCT
20
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3
Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français
2
) sont à