Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 7

EMCA-EC-67-...-CO
6.4 Mode de positionnement (Profile position mode)
6.4.1 Fonction : Mode de positionnement
6.4.2 Types de commandes de déplacement
6.4.3 Fonction : Handshake entre la commande (Host) et l'EMCA
6.4.4 Diagramme : Objets mode de positionnement (positionnement point par point)
6.4.5 Limitation des à-coups
6.4.6 Objet 607Ah: position cible (Target position)
6.4.7 Objet 607Dh: Fins de course logicielles (Software position limit)
6.4.8 Objet 6080h: Vitesse max. de rotation du moteur (Max. motor speed)
6.4.9 Objet 6081h: Vitesse (Profile velocity)
6.4.10 Objet 6082h: Vitesse finale (End velocity)
6.4.11 Objet 6083h: Accélération (Profile acceleration)
6.4.12 Objet 6084h: Décélération (Profile deceleration)
6.4.13 Objet 6085h: Décélération d'arrêt rapide (Quick stop deceleration)
6.4.14 Objet 6086h: Profile de positionnement (Motion profile type)
6.4.15 Objet 60A4h: Palier (Profile jerk)
6.4.16 Objet 60F2h: Option de positionnement (Positioning option code)
6.4.17 Objet 20F2h: Option de positionnement (Positioning option code)
6.4.18 Objet 60FCh: Valeur de consigne interne de la position (Position demand internal
value)
6.4.19 Commande du mode positionnement
6.4.20 Surveillance du mode de positionnement
6.5 Mode vitesse (Profile velocity mode)
6.5.1 Fonction : Mode vitesse
6.5.2 Diagramme : Mode vitesse
6.5.3 Objet 606Bh: Valeur de consigne pour la vitesse (Velocity demand value)
6.5.4 Objet 606Ch: Valeur réelle de la vitesse (Velocity actual value)
6.5.5 Objet 60FFh: Vitesse cible(Target velocity)
6.5.6 Commande du mode vitesse
6.5.7 Surveillance du mode vitesse
6.6 Mode servo/couple de rotation (Profile torque mode)
6.6.1 Fonction : Mode servo/couple de rotation
6.6.2 Diagramme : Mode force/couple de rotation
6.6.3 Objet 6071h: Couple cible (Target torque)
6.6.4 Objet 6074h: Valeur de consigne de couple (Torque demand value)
6.6.5 Objet 6077h: Valeur réelle de couple (Torque actual value)
6.6.6 Objet 6078h: Valeur réelle de courant (Current actual value)
6.6.7 Objet 2178h: Valeur réelle de courant (Current actual value)
6.6.8 Objet 6079h: Tension du circuit intermédiaire (DC link circuit voltage)
6.6.9 Objet 6087h: Rampe de couple (Torque slope)
6.6.10 Objet 6088h: Profil de couple (Torque profile type)
6.6.11 Commande du mode servo/couple de rotation
6.6.12 Surveillance du mode force/couple de rotation
Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français
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