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Vitesse jog
Réf
vit. Ligne
Fonction A coup
Minimum
radius
Temps acc/dec
etat
Valid. calcul
Acc / sync
Ligne
demande
Sel. enr/déroul.
Signe du couple
gestion
X
Y
Gain w
Fonction
Gain w
Radius
A coup
etat
Valid. calcul
+
-
Référence w
Sens enroulement
gestion
Dec sync
Ligne
ordre Sync
Ordre de marche
Ligne
Ligne synchro
+
+
-
gestion
Offset w
Valid.
calcul N
Ordre
demande
Offset
Offset w
de marche
tps acc
Signe du couple
Destination w
Vitesse
t
ordre Sync
Ligne
1
Gain.vit.
lancem.
Variable interne
Paramètre
Paramétre d'E/S
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