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Réf traction
Variable interne
Paramètre
Paramétre d'E/S
Réduc. Traction
Diam.initial
+
+
Radius
Gain traction
retour traction
Comp.ret.tract.
traction=f(diam)
Radius
f(x,y,z)
Diamètre final
ordre Sync Ligne
Couple actuel
+
X
Y
+
Compens.
Flux
Couple
réelle
lancement
reference
retour traction
Réf tract.réelle
Vers fonction PID
Valid Servo diam
Fonction A coup
Limite couple +/-
Limite couple
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