Festo CMSX-C-U-F1 Série Mode D'emploi
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Festo CMSX-C-U-F1 Série Mode D'emploi

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CMSX-...-C-U-F1-...
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Mode d'emploi
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2020-08e
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Manuels Connexes pour Festo CMSX-C-U-F1 Série

Sommaire des Matières pour Festo CMSX-C-U-F1 Série

  • Page 1 CMSX-...-C-U-F1-... Régulateur de position Mode d'emploi 8141032 8141032 2020-08e [8141036]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 3: Table Des Matières

    Aperçu des paramètres – 1 IDENT................29 9.4.1.1 SW-Ver – Version du logiciel................... 29 9.4.1.2 ActFct – Fonction d'entraînement................30 9.4.1.3 ActTyp - Type d'actionneur..................30 9.4.1.4 SafPos – Position de sécurité du régulateur de position......... 30 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 4 FReset - Réinitialisation des paramètres aux réglages d'usine........53 9.4.6.2 LoadCf - Chargement de la configuration définie par l'utilisateur dernièrement .. 53 enregistrée 9.4.6.3 SaveCf - Enregistrement de la configuration définie par l'utilisateur.......53 9.4.6.4 BLight – Configuration du rétroéclairage de l'afficheur numérique......53 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 5 Contrôle de la plage de détection du capteur de course/d'angle........55 Procéder à l'initialisation....................55 Fin de la mise en service....................55 Fonctionnement......................55 Dysfonctionnements....................56 Démontage........................57 Mise au rebut....................... 58 Caractéristiques techniques..................58 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 6: Propos De Ce Document

    À propos de ce document À propos de ce document Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp. Sécurité Instructions générales de sécurité – Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non auto- risées.

  • Page 7: Service Après-Vente

    Service après-vente Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche è www.festo.com. Catalogue produits Structure CMSX-P-S-... 1 Couvercle de boîtier 7 Arbre 2 Hublot de contrôle pour écran LCD 8 Accouplement mécanique 3 Vis du boîtier...
  • Page 8 6 Bouton Set déplacement 7 Bouton Sub 3 Barrette de fixation 1 (broches 1 … 14) 8 Bouton Add 4 LED des sorties numériques 9 Borne de terre Fig. 3 Éléments de commande et raccordements Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 9: Fonction

    LCD, avec rétroéclairage Valeur de consigne configurable (0   10 V, 0   20 mA, 4   20 mA) … … … Transmission de la position -F1 4   20 mA … Fonction à double effet à simple effet Débit nominal normal 50 l/min -130 130 l/min Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 10: Fonctions De Sécurité

    CMSX-...-C : CMSX-...-C : effet de effet de blocage blocage Tab. 4 Vue d'ensemble de la position de sécurité (position de base pneumatique) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 11: Cmsx-P

    Le raccord de travail (2) est bloqué. – Le raccord de travail (4) est bloqué. – De l'air comprimé est confiné dans l'actionneur. – Avec un blocage pour effet. – La position actuelle de l'actionneur est bloquée. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 12: Cmsx-P

    Choisir la position de montage de sorte que la face inférieure de l'appareil soit protégée des pro- jections d'eau et de l'humidité. – Respecter le sens de déplacement de l'actionneur. – N'utiliser que des adaptateurs de montage DARQ-K-P-A1-F05 ou DADG-AK-F6-A2 è www.festo.com/sp. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 13: Montage Du Cmsx-P-S-S

    – 4 vis de boîtier M4 – Couple de serrage 1,5 Nm ± 20 % 5. Fixer l'accouplement mécanique sur l'arbre du régulateur de position : – 2 vis sans tête – Couple de serrage 0,5 Nm ± 10 % Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 14: Plage De Détection De L'actionneur Du Régulateur De Position

    La position angulaire du vérin oscillant est détectée via l'arbre du régulateur de position. L'arbre du régulateur de position peut pivoter librement et ne comporte pas de butée mécanique. La plage de dé- tection admissible est de 100° è 14 Caractéristiques techniques. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 15: Montage Du Cmsx-P-Se

    Couple de serrage 2,7 Nm ± 10 % 5. Fixer le régulateur de position avec l'adaptateur de montage sur le boîtier (connecteur femelle à bride) : – 4 vis de fixation M6 – Couple de serrage 3 Nm ± 20 % Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 16: Installation

    Pour l'alimentation électrique TBTS ou TBTP, utiliser des circuits électriques garantissant une iso- lation électrique fiable par rapport au réseau. • Observer la norme IEC 60204-1/EN 60204-1. • Raccorder tous les circuits électriques pour les alimentations en tension de service et de charge. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 17 7. Serrer à fond l'écrou-raccord du presse-étoupe. – Couple de serrage : 1,5 Nm 8. Poser le couvercle de boîtier et serrer les 4 vis du boîtier. – Veiller au positionnement correct du joint d'étanchéité. – Couple de serrage : 1,5 Nm Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 18 Valeur de consigne hors spécifica- tion – L'actionneur ne peut pas atteindre la position de destination souhaitée D-OUT1 Sortie numérique Out 1 Sortie d'état D-OUT2 Sortie numérique Out 2 +24 V DC Tension de charge Sorties Alimentation des sorties numériques 0 V DC Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 19 Le commutateur est situé entre 24 V DC et l'entrée numérique. Fig. 11 Raccord PNP Raccordement comme entrée NPN : – L'entrée NPN est de type source. – Le commutateur est situé entre l'entrée numérique et 0 V DC. Fig. 12 Raccord NPN Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 20 Fig. 13 Sortie PNP Raccords ALARM, D-OUT1, D-OUT-2 comme sorties NPN : – Les sorties NPN sont à commutation négative. – Raccorder le pôle positif de la charge à la broche 13. Fig. 14 Sortie NPN Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 21: Mise En Service

    Mise en service Mise en service Structure des menus 1 Menu d'accueil 2 Menu principal Fig. 15 Structure des menus Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 22: Commande Et Affichage

    Maintenir Add et Set – Sélection d'une option enfoncés pendant 3 se- – Accepter la valeur de paramètre réglée condes – Changement du mode de fonctionnement Tab. 6 Explication des symboles Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 23: Interactions Critiques

    La saisie de valeurs numériques s'effectue via une saisie incrémentielle des valeurs. • Pour procéder à d'importantes modifications de valeurs, maintenir le bouton « Add » ou « Sub » correspondant enfoncé. La saisie des valeurs des paramètres de régulation (P, I, D) s'effectue chiffre par chiffre è Fig.17. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 24: Prise En Compte Des Modifications

    Fig. 18 Prise en compte des modifications Saisie de points de repère • Appuyer sur le bouton « Set » pour confirmer la modification du point de repère,. Ä La modification est enregistrée. Le point de repère suivant est appelé. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 25 Mise en service Fig. 19 Changement de points de grille Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 26: Menu D'accueil

    3. Pour confirmer la sélection : maintenir les boutons « Add » et « Set » enfoncés pendant 3 se- condes. Modification de la position nominale (menu ManTPos)/position réelle (menu ManVent) • Pour saisir la valeur de position : appuyer sur le bouton « Add »/« Sub ». Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 27: Représentation Des Modes De Fonctionnement Sur L'afficheur Numérique

    émise au niveau de l'entrée analogique (ré- gulateur inactif). 1) Le signe plus se déplace en fonction du mouvement de l'actionneur 2) uniquement si le régulateur de position est initialisé Tab. 7 Modes de fonctionnement sur l'afficheur numérique Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 28: Représentation Des Messages Système Sur L'afficheur Numérique

    Régulateur de position non initialisé NO INIT + ERROR initialisation non réussie Signal à l'entrée numérique A-INIT + running Initialisation active A-INIT + success Initialisation réussie A-INIT + fail Échec de l'initialisation Tab. 8 Messages système Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 29: Niveau Du Menu Principal

    (p. ex. dépannage, disponibilité) – La compatibilité et la fonctionnalité restent préservées. – Les modes d'emploi ainsi que les composants d'affichage et de com- mande ne changent pas. Tab. 10 Paramètre SW-Ver - Version du logiciel Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 30: Actfct - Fonction D'entraînement

    Ce paramètre permet d'afficher la position de sécurité du régulateur de position. Plage de valeurs Description safe Ouverture/fermeture possible (CMSX-P-...-A) freeze Effet de maintien (CMSX-P-...-C) Tab. 13 Paramètre SafPos – Position de sécurité du régulateur de position Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 31: Aperçu Des Paramètres - 2 Para

    Mode fermeture étanche 9.4.2.3 TC-Mod − è Mode fermeture – inactiv Mode fermeture étanche désactivé étanche (réglage d'usine) – bothact Mode fermeture étanche pour la valeur infé- rieure et supérieure de la limite de fermeture étanche actif Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 32 Proportion P du régulateur PID 9.4.2.10 P-Gain – è Proportion P du – 0   25000 … régulateur PID I-Gain Proportion I du régulateur PID 9.4.2.11 I-Gain – è Proportion I du – 0   25000 … régulateur PID Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 33 … régulateur PID 1) La valeur de la limitation de course supérieure doit être supérieure à la valeur de la limitation de course inférieure. Tab. 14 Menu PARA : paramétrage des fonctions de valeur de consigne Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 34: Curtyp − Type De La Courbe Caractéristique De Consigne

    1:33 1:50 25:1 courbe caractéristique à pourcentage égal inverse 33:1 50:1 userdef courbe caractéristique définie par l'utilisateur Tab. 15 Paramètre CurTyp - Type de la courbe caractéristique de consigne Fig. 21 Courbes caractéristiques de consigne Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 35: Points De Support Curdef

    Point de repère avec valeur de consigne normalisée 95 % … Réglage d'usine : 95 % 100 % 0,0   100 % Point de repère avec valeur de consigne normalisée 100 % … Réglage d'usine : 100 % Tab. 16 Paramètre CurDef - Points de repère Fig. 22 Points de repère Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 36: Tc-Mod − Mode Fermeture Étanche

    Tab. 17 Paramètre TC-Mod - Mode fermeture étanche La limitation de course et la fermeture étanche ne peuvent pas être simultanément actives au niveau d'une fin de course. Si une modification du mode s'avère impossible, un message apparaît sur l'affi- cheur. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 37: Tc-Low - Valeur Limite Inférieure De Fermeture Étanche

    à la valeur limite réglée, le distributeur est déplacé en fin de course supérieure avec le couple de commande maximal. Plage de valeurs Description 55,0   100,0 % Réglage d'usine : 98,0 % … Tab. 19 Paramètre TC-up - Valeur limite supérieure de fermeture étanche Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 38: Sl-Mod − Mode Limitation De Course

    La limitation de course et la fermeture étanche ne peuvent pas être simultanément actives au niveau d'une fin de course. Si une modification du mode s'avère impossible, un message apparaît sur l'affi- cheur. Fig. 24 Limitation de course Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 39: Sl-Low - Valeur Inférieure De Limite De Course

    SL-up – Valeur supérieure de limite de course Ce paramètre permet de régler la valeur supérieure de la limitation de course. Plage de valeurs Description 10,0   100,0 % Réglage d'usine : 100,0 % … Tab. 22 Paramètre SL-up - Valeur supérieure de limite de course Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 40: Deadbd - Bande Morte

    Mise en service 9.4.2.9 Deadbd - Bande morte Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 41 En cas de sélection de la bande morte < 1 % : activer le mode fermeture étanche TC-Mod è 9.4.2.3 TC-Mod − Mode fermeture étanche. Valeurs recommandées : • limite inférieure de fermeture étanche TC-low: ≤ 1 % • limite supérieure de fermeture étanche TC-up: ≥ 99 % Fig. 25 Bande morte Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 42: P-Gain - Proportion P Du Régulateur Pid

    – Plus la composante I augmente, plus la vitesse de la régulation diminue. Plage de valeurs Description 0   25000 Proportion I du régulateur PID … Tab. 25 Paramètre I-Gain - Proportion I du régulateur PID Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 43: D-Gain - Proportion D Du Régulateur Pid

    Split-Range actif – low_act Mode Split-Range pour valeur inférieure de limite Split-Range actif SR-low Valeur de la limite inférieure Split-Range 9.4.3.3 SR-low – è Valeur limite – 0 … 99 % Réglage d'usine : 0 % inférieure Split-Range Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 44 Logique de commutation active low numérique – highact Logique de commutation active high (réglage d'usine) DO1Fct Fonction Sortie numérique 1 9.4.3.9 DO1Fct – è Fonction Sortie – inactiv Fonction Sortie numérique 1 désactivée (ré- numérique 1 glage d'usine) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 45 Logique de commutation active high (réglage d'usine) ErrLog Logique de commutation de la sortie 9.4.3.13 ErrLog – è d'alarme numérique Logique sortie d'alarme numérique – lowact active low – highact active high (réglage d'usine) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 46: Ai-Typ - Type D'entrée Analogique

    Description 0   10 V Entrée tension 0   10 V … … 0   20 mA Entrée courant 0   20 mA … … 4   20 mA Entrée courant 4   20 mA (réglage d'usine) … … Tab. 28 Paramètre AI-Typ – Type d'entrée analogique Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 47: Sr-Mod - Mode Split-Range

    SR-low – Valeur limite inférieure Split-Range Ce paramètre permet de régler la valeur limite inférieure Split-Range. Plage de valeurs Description 0   99 % Réglage d'usine : 0 % … Tab. 30 Paramètre SR-low - Valeur limite inférieure Split-Range Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 48: Sr-Up - Valeur Limite Supérieure Split-Range

    La position nominale augmente avec une valeur de consigne croissante (réglage d'usine). falling La position nominale augmente avec une valeur de consigne décroissante. Tab. 32 Paramètre Dir-In - Sens d'action valeur de consigne Fig. 27 Sens d'action valeur de consigne Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 49: Dirout - Sens D'action Signal De Retour De Position

    Mise à l'échappement de la sortie pneumatique 2 et mise sous pression de l'entrée pneumatique 4 pressur Mise sous pression de la sortie pneumatique 2 et mise à l'échappement de l'entrée pneumatique 4 a-init initialisation automatique Tab. 34 Paramètre DI-Fct - fonction Entrée numérique Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 50: Di-Log - Logique De L'entrée Numérique

    Sortie numérique 2 désactivée (réglage d'usine) lowlmt Limite inférieure de position atteinte (2 %) uplmt Limite supérieure de position atteinte (98 %) bothlmt Limite de position supérieure (98 %) ou inférieure (2 %) atteinte Tab. 38 Paramètre DO2Fct - Fonction Sortie numérique 2 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 51: Do2Log - Logique Sortie Numérique 2

    Ce paramètre permet de régler le mode de commutation des sorties numériques (D-OUT-1, D-OUT-2, ALARM). Plage de valeurs Description Polarité PNP des sorties de commutation (D-OUT-1, D-OUT-2, ALARM) Polarité NPN des sorties de commutation (D-OUT-1, D-OUT-2, ALARM) Tab. 41 Paramètre DO-Mod - Mode de commutation des sorties numériques Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 52: Aperçu Des Paramètres - 4 Diag

    Démarrer l'initialisation automatique 9.4.5.1 A-Init – è Démarrer l'initialisation automatique Sensor Démarrer le test du capteur 9.4.5.2 Sensor – è Contrôler la plage de détection du capteur de course/d'angle Tab. 43 Menu INIT : mise en service Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 53: A-Init - Démarrer L'initialisation Automatique

    L'appareil se trouve dans l'état non Réinitialisation des initialisé (NoInit) paramètres aux réglages d'usine LoadCf Chargement de la dernière configuration défi- 9.4.6.2 LoadCf - è nie par l'utilisateur sauvegardée Chargement de la configuration définie par l'utilisateur dernièrement enregistrée Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 54: Freset - Réinitialisation Des Paramètres Aux Réglages D'usine

    LoadCf - Chargement de la configuration définie par l'utilisateur dernièrement enregis- trée Cette fonction permet de charger la configuration définie par l'utilisateur dernièrement enregistrée. 9.4.6.3 SaveCf - Enregistrement de la configuration définie par l'utilisateur Ce paramètre permet d'enregistrer la configuration définie par l'utilisateur. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 55: Blight - Configuration Du Rétroéclairage De L'afficheur Numérique

    L'inversion de l'indication de position sur l'écran est active. L'écran affiche 100 % lorsque la sortie pneumatique 4 est complètement mise à l'échappement (Fail to Open). Représentation schématique du mode d'action des paramètres Fig. 29 Traitement des signaux Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 56: Mise En Service Du Régulateur De Position

    Le régulateur de position peut être initialisé exclusivement de manière auto- matique. L'initialisation automatique (""A-Init"") doit être exécutée dans les cas suivants : – lors de la mise en service – après des modifications de l'architecture système – après la restauration du réglage d'usine (Factory Reset) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 57: Fin De La Mise En Service

    Le cas échéant, serrer l'accou- plement. Remplacer tout accouplement défectueux. Défaillance de l'alimentation Assurer l'alimentation pneuma- pneumatique tique 8.1 Installation pneumatique. è alimentation pneumatique in- Réduire les variations de pres- stable sion au strict minimum. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 58 (DI-FCT) leur de consigne soit prédéfinie 9.4.3 Aperçu des paramètres è – 3 IN/OUT. Contrôler le raccordement élec- trique (valeur de consigne à l'in- térieur de la plage autorisée). Tab. 45 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Page 59: Démontage

    à simple effet CMSX-P-...-C-U-F1-D-... à double effet Caractéristiques de construction CMSX-P-…-C-U-F1-S-…-A Position de sécurité - Sortie pneumatique 4 à l'échappement CMSX-P-S-C-U-F1-D-…-A Position de sécurité - Sortie pneumatique 4 à l'échappe- ment, sortie pneumatique 2 sous pression Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 60 [mA] Protection contre l'inver- pour raccord de tension de service sion de polarité Résistance de terminaison [k < 80 Ω Entrée analogique Plage du signal [mA] 4   20 … 0   20 … 0   10 … Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 61 Séparation de potentiel oui, optocoupleur Sortie numérique Tension d'alimentation Sortie de commutation 3 x PNP ou 3 x NPN, interchangeable Courant de sortie max. [mA] Protection contre l'inver- sion de polarité Résistance aux courts-cir- cuits Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 62 Conditions ambiantes Température ambiante [°C] –5   +60 … Température de stockage [°C] –20   +60 … Humidité relative de l'air 5   95, sans condensation … Degré de protection IP65 Résistance aux chocs conforme EN 60068, partie 2-29 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 63 Plaque de base Aluminium Arbre Acier inoxydable fortement allié Accouplement Acier inoxydable fortement allié Acier inoxydable fortement allié Joints d’étanchéité Presse-étoupe Bouchon d'obturation Critère PWIS Sans PWIS Informations relatives aux Compatible RoHS matériaux Tab. 46 Caractéristiques techniques Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Page 64 Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG...

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