Utilisation De Sorties De Came Rapides Sur La D410 - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

4.9.6

Utilisation de sorties de came rapides sur la D410

Utilisation de sorties de came rapides / DO avec la D410
Par came on entend la génération en sortie de signaux de commutation en fonction de la
position. Pour SIMOTION, la sortie de came est commandée par les objets technologiques
TO Came et TO Piste de came.
Les sorties TOR intégrées de la SIMOTION D410 peuvent être utilisées en tant que sorties
de came ou sorties rapides avec accès en écriture depuis le programme utilisateur. Afin de
pouvoir utiliser les sorties rapides, un des télégrammes 39x doit être créé.
Remarque
Si des données d'E/S sont transmises par le biais de télégrammes de bus, la mise à jour des
données d'E/S est conditionnée par le cycle de bus paramétré. Par conséquent, une E/S ne
peut modifier qu'une seule fois son état dans chaque cycle de bus du PROFIBUS Integrated
par le biais d'un télégramme 39x.
La commande des sorties intégrées de la SIMOTION D410 s'effectue par le biais d'accès
directs en écriture sur le matériel (c.-à-d. en contournant le télégramme). Par conséquent :
• les accès en écriture aux sorties TOR s'effectuent avec une temporisation
• Une sortie de came plus précise est possible.
Pour les accès rapides en écriture à partir du programme utilisateur, la temporisation qui en
résulte est composée comme suit :
• Temporisation Programme utilisateur -> Registre des bornes : 75 μs max.
• Temporisation de sortie du matériel en fonction de la charge pour la D410 :
Sorties de came rapides
Si vous utilisez la sortie en tant que sortie de came rapide, lors de la configuration du TO
Came / TO Piste de came vous devez saisir l'adresse matérielle logique et le numéro de bit
de la sortie utilisée dans le masque de configuration du TO.
Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle
Motion Control Cames et détecteurs
Sorties TOR rapides
Si vous utilisez la sortie en tant que sortie TOR rapide, créez une variable d'E/S dans
SIMOTION SCOUT. Pour les sorties TOR rapides, il convient d'utiliser les mêmes adresses
que pour l'utilisation normale des sorties TOR.
D410
Manuel de mise en service, 03/2009
particulièrement courte, compte tenu que l'accès en écriture est indépendant du cycle du
bus.
B -> H : 400 μs max.
H -> B : 100 μs max.
4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements
.
Mise en service (logiciel)
SIMOTION
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