Règles Pour La Simotion D410 Pn - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Configuration de la SIMOTION D410
3.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement)
Paramétrage du cycle d'émission dans la configuration matérielle
Le cycle d'émission de PROFINET constitue toujours la base des cycles de SIMOTION
lorsque la classe de temps réel "Communication IRT" est réglée et que des données sont
transmises. Le cycle d'émission doit être paramétré dans la boîte de dialogue "Domain
Management" de la configuration matérielle. A cet effet, exécutez la commande de menu
"Editer" > "PROFINET IO" > "Domain Management..." dans la configuration matérielle.
Le cycle d'émission paramétré pour PROFINET est affiché comme "cycle du bus" dans la
boîte de dialogue "Horloge système - D410..." de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la
SIMOTION D410 PN dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge
système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
L'interface PROFINET est exploitable avec un cycle d'émission compris dans la plage 0,5
ms < cycle d'émission < 4 ms. Le plus petit quadrillage réglable est de 0,125 ms.
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION
D410 PN peuvent être réglés sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle
d'émission PROFINET.
Tableau 3- 6 Facteurs possibles pour le paramétrage des cycles système
Cycle servo : cycle DP/cycle d'émission
1 ... 4, 8
Le plus petit cycle servo réglable est de 2 ms.
3.4.4 Règles pour la SIMOTION D410 PN
Règles pour le cycle d'émission de PROFINET
Lorsque le cycle d'émission de PROFINET constitue la base des cycles, le cycle DP de
SINAMICS Integrated et le cycle servo doivent être identiques.
Lorsque l'interface PROFINET n'est pas exploitée avec la classe RT IRT haute performance
ou qu'IRT est réglé avec une performance élevée mais qu'aucune donnée n'est transmise, la
base des cycles système est générée en interne. Ceci est également valable lorsque
l'interface PROFINET est exploitée en tant que maître Sync avec la classe RT IRT haute
performance et que des données sont transmises. L'appareil SIMOTION ne doit alors pas
être synchronisé par rapport à un cycle externe.
Si l'interface PROFINET est exploitée en tant qu'esclave Sync avec la classe RT IRT haute
performance et que des données sont transmises, la base des cycles système est obtenue à
partir du cycle entrant de l'interface PROFINET. L'appareil SIMOTION doit alors être
synchronisé par rapport à ce cycle entrant externe.
En l'absence de cycle sur l'interface PROFINET, un cycle de remplacement de même taille
que le cycle configuré est généré au niveau interne.
Au chargement d'un projet, les cycles configurés sont chargés dans l'appareil SIMOTION et
sont réglés en fonction des spécifications.
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Cycle IPO : cycle servo Cycle IPO2 : cycle IPO
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Manuel de mise en service, 03/2009
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D410