Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 156

Mise en service (logiciel)
5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Adaptation du gain P
Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur.
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de
2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps
Figure 5-39 Entrée du gain P
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vitesse" sous l'entraînement correspondant, par exemple Servo_1, pour afficher la boîte
de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur".
d'intégration".
Remarque
Les valeurs entrées sont immédiatement actives.
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014