Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 168

Mise en service (logiciel)
5.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
Topologies
Les topologies possibles avec SIMOTION D410 sont présentées ci-dessous. Il est précisé, en
outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements.
● CPU SIMATIC F (maître) connectée à la SIMOTION D410 DP (I-Slave) via PROFIBUS
● CPU SIMATIC F (contrôleur) couplé à la SIMOTION D410 PN (I-Device) via PROFINET
● SIMOTION D410 DP est maître d'une transmission directe de sécurité, par exemple entre
Réglage du temps de cycle
Si vous utilisez PROFIsafe, il convient de régler un cycle servo > 2 ms (par ex. réglage : 4 ms).
Lors de l'utilisation de cycles servo trop courts, la Control Unit est trop chargée, ce qui peut
provoquer des limitations pour la communication et la capacité de réaction de l'ingénierie (par
ex. tableau de commande axe).
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des fonctions Safety
Integrated dans :
● Description fonctionnelle
● Description fonctionnelle
168
avec PROFIsafe Routage vers l'entraînement du SINAMICS Integrated de la D410 DP.
avec PROFIsafe. Routage vers l'entraînement du SINAMICS Integrated de la D410 PN.
une CPU SIMATIC F et une CU SINAMICS S120.
Voir aussi l'exemple d'application sous Adresse Internet
support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38701812).
Remarque
Le routage de la commande des fonctions Safety Integrated vers le SINAMICS Integrated
de la SIMOTION D410 est impossible dans cette configuration.
SINAMICS S120 Safety Integrated
TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe
(http://
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014