Lecture D'un Paramètre D'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFI21A Manuel

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Lecture d'un paramètre d'entraînement
5.5 Lecture d'un paramètre d'entraînement
Exemple
42
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS avec liaison fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE
La lecture d'un paramètre d'entraînement (avec l'index £ 8800) s'effectue à l'aide de la
fonction Read. En règle générale, la longueur des paramètres d'entraînement est de 4
octets (1 mot double).
Lecture de P130 Rampe t11 sur DROITE (index 8470déc = 2116hex)
Mot
1
2
3
4
5
Bits
Après envoi de cette fonction, un message positif Read_Confirmation doit être retourné.
Mot
1
2
3
4
5
6
7
Bits
Les paramètres sont représentés au format Motorola (Format Simatic) comme suit :
Data [1] = High Byte Data [2] = Low Byte
00 hex 00 hex
00 00 07 D0 hex = 2000 déc (= 2000 ms rampe)
Pour des informations détaillées concernant le codage des paramètres d'entraînement,
consulter la liste des paramètres du manuel "Principe de communication par bus de
terrain".
Mot
1
2
3
4
5
Bits
Le tableau ci-dessus montre à titre d'exemple le code retour "Valeur de paramètre trop
élevée".
Signification
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Index
Subindex
15 ... 8
Signification
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID
Result (+)
-
Data [1]
Data [3]
15 ... 8
Data [3] = High Byte
07 hex
Signification
Message_Code = Read_Confirmation
Parameter_Count
Invoke_ID
Error_Class
Additional_Code
15 ... 8
Codage (hex)
Comm._Reference
-
7 ... 0
Codage (hex)
Comm._Reference
Length
Data [2]
Data [4]
7 ... 0
Data [4] = Low Byte
D0 hex
Codage (hex)
Comm._Reference
Error_Code
7 ... 0
00 81
00 03
00 02
21 16
00 00
80 81
00 05
00 02
00 00
00 04
00 00
07 D0
80 81
00 03
00 02
08 00
00 10
®