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Lire les variables/paramètres IPOS par canal paramètres MOVILINK
Exemple
Lecture de la variable IPOS H0 = index 11000 déc (2AF8 hex)
Pour des informations détaillées sur le canal paramètres MOVILINK
manuel "Principe de communication par bus de terrain" ainsi que l'illustration
INTERBUS PCP dans le manuel sur l'option DFI.
Après réception du message positif "Write_Confirmation (+)", il est possible d'accéder
en lecture au canal paramètres MOVILINK
données lues à l'aide de l'instruction de lecture précédente "Write_Request" seront
chargées dans le groupe maître.
Après envoi de cette fonction, le message positif "Read_Confirmation" est retourné.
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS avec liaison fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE
Mot
1
Command_Code = Write_Request
2
3
Invoke_ID
4
Index = Canal paramètres MOVILINK
5
Subindex
6
Data [1] = octet d'administration
7
Data [3/4] = Index (par ex. variable IPOS)
8
Data [5]
9
Data [7]
Bits
15 ... 8
Mot
1
Command_Code = Read_Request
2
3
Invoke_ID
4
Index = Canal paramètres MOVILINK
5
Subindex
Bits
15 ... 8
Mot
1
Message_Code = Read_Confirmation (+)
2
3
Invoke_ID
4
5
-
6
Data [1] = octet d'administration
7
Data [3/4] = Index (par ex. variable IPOS)
8
Data [5]
9
Data [7]
Bits
15 ... 8
Signification
Parameter_Count
Comm._Reference
Length
Data [2] = réservé
Data [6]
Data [8]
7 ... 0
®
. Par l'intermédiaire de ce canal, les
Signification
Parameter_Count
Comm._Reference
-
7 ... 0
Signification
Parameter_Count
Comm._Reference
Result (+)
Length
Data [2] = réservé
Data [6]
Data [8]
7 ... 0
5
®
®
, consulter le
Codage (hex)
00 82
00 07
00 02
20 6B
00 08
31 00
2A F8
00 00
00 00
Codage (hex)
00 81
00 03
00 02
20 6B
00 00
Codage (hex)
80 81
00 07
00 02
00 00
00 08
31 00
2A F8
00 01
23 45
45
®
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