Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFI21A Manuel page 36

I
4
Paramètres de la liste des objets
0 0
Le canal
paramètres
exécute une
fonction de type
Write
Le canal
paramètres
exécute une
fonction de type
Read
36
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS avec liaison fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE
Si une fonction de type Write est exécutée via le canal paramètres acyclique, (par
exemple Write Parameter ou Write Parameter volatile), le variateur répond après
exécution de la fonction par un acquittement. En cas d'accès Write défectueux, le code
défaut correspondant est retourné.
Cette variante présente l'avantage suivant : les fonctions d'écriture sont traitées dès
l'émission d'un canal paramètres WRITE MOVILINK
la fonction se fait par exploitation de la confirmation Write. Le tableau ci-après illustre
l'exécution des fonctions Write via le canal paramètres MOVILINK
Commande (Maître)
1. Lancer l'exécution de la fonction codée dans le canal paramètres par WRITE sur l'objet "Canal
®
paramètres MOVILINK cyclique".
Confirmation d'exécution de la fonction (OK / Code défaut)
La fonction WRITE codée dans le canal paramètres est exécutée et la confirmation
d'exécution de la fonction est retournée immédiatement.
Pour la lecture d'un paramètre via le canal paramètres, il est nécessaire d'exécuter au
préalable une fonction de type WRITE PCP. La fonction WRITE PCP permet de
déterminer en quel point les données du variateur doivent être disponibles. Afin que ces
données parviennent ensuite au maître, il convient d'exécuter une fonction READ sur le
canal paramètres acyclique. Ainsi l'exécution d'une fonction READ via le canal
paramètres doit toujours être précédée d'un PCP-WRITE suivi d'un PCP-READ. Le
tableau ci-après illustre l'exécution de fonctions READ via le canal paramètres
®
MOVILINK acyclique.
Commande (Maître)
1. Lancer l'exécution de la fonction codée dans le canal paramètres par WRITE sur l'objet "Canal
®
paramètres MOVILINK cyclique".
2. READ sur le "Canal paramètres MOVILINK
la fonction dans le canal paramètres.
1. La réception est confirmée immédiatement ; le canal paramètres est analysé et la
fonction est exécutée.
2. Enregistrement de la confirmation d'exécution de la fonction dans le canal paramètres
pour exploitation au niveau du maître via un accès READ.
WRITE 8298 (Canal paramètres)
WRITE 8298 (Canal paramètres)
OK
®
cyclique" et exploitation de la confirmation d'exécution de
READ 8298 (Canal paramètres)
Données = Canal paramètres avec résultat
®
. La confirmation d'exécution de
®
acyclique.
®
MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
(Esclave)
(Esclave)
®