Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFI21A Manuel page 30

I
4
Fonctions PCP
0 0
Etablissement
d'une
communication
par "Initiate"
Interruption de la
communication
par "Abort""
Lecture de
paramètres par
"Read"
Ecriture de
paramètres par
"Write"
30
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS avec liaison fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE
La fonction PCP "Initiate" permet d'établir la communication entre un maître INTERBUS
et le variateur MOVIDRIVE
toujours lieu à partir du maître INTERBUS. Lors de l'établissement de la liaison,
diverses conventions concernant la communication telles par exemple les fonctions
PCP supportées, la longueur des données utiles, etc., sont testées. Si la liaison a été
établie, le variateur réagit par une réponse d'initialisation positive (Initiate-Response). Si
la liaison n'a pas pu être établie, les conventions concernant la communication entre le
maître INTERBUS et le variateur MOVIDRIVE
par une "Initiate-Error-Response". Il convient dans ce cas de comparer la liste des
références de communication du maître INTERBUS avec celle du variateur (voir
Annexe A).
La tentative d'établir une nouvelle fois une communication déjà existante se solde en
général par un échec (Abort). Dans ce cas, la communication est coupée. La fonction
PCP Initiate doit alors à nouveau être lancée afin de rétablir la communication.
La fonction PCP "Abort" permet d'interrompre une communication en cours entre le
maître INTERBUS et le variateur MOVIDRIVE
mation et peut être lancée aussi bien par le maître INTERBUS que par le variateur
®
MOVIDRIVE .
La fonction PCP "Read" permet au maître INTERBUS d'accéder en lecture à tous les
objets de communication (paramètres d'entraînement) du variateur MOVIDRIVE
les paramètres d'entraînement et leur codage sont détaillés dans le manuel "Principe de
communication par bus de terrain".
La fonction PCP "Write" permet au maître INTERBUS d'accéder en écriture à tous
les paramètres d'entraînement du variateur MOVIDRIVE
à un paramètre (par exemple valeur trop importante), le variateur génère une
"Write-Error-Response" et indique la cause précise de l'erreur.
®
en vue d'un paramétrage. L'établissement de la liaison a
®
ne concordent pas. Le variateur répond
®
. Abort est une fonction PCP sans confir-
®
. Tous
®
. En cas d'erreur d'accès
®