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Le variateur exécute ensuite la fonction codée dans le canal paramètres et inscrit la
confirmation d'exécution de la fonction dans le canal paramètres. Le maître reçoit la
confirmation lors de son prochain accès en lecture du canal paramètres MOVILINK
cyclique. Le schéma ci-dessous représente le déroulement des fonctions cycliques
Read-/Write avec le canal paramètres MOVILINK cyclique.
Commande (Maître)
1. "READ canal paramètres MOVILINK cyclique", pour exploitation du bit Handshake.
2. Lancer l'exécution de la fonction codée dans le canal paramètres par WRITE sur l'objet "Canal
paramètres MOVILINK
3. READ "Canal paramètres MOVILINK cyclique" et exploitation de la confirmation d'exécution de la
commande dans le canal paramètres.
Objet "Canal
L'objet "Canal paramètres MOVILINK
paramètres
le canal paramètres MOVILINK
®
MOVILINK
objets, c'est à dire qu'à chaque réception d'une fonction WRITE appliquée à cet objet,
acyclique"
le variateur exécute la fonction codée dans le canal paramètres. Le bit Handshake n'est
pas exploité ! Le tableau ci-dessous représente la structure du "canal paramètres
MOVILINK
documentation "Principe de communication par bus de terrain".
Octet
Signification
Remarque
Lors du paramétrage du variateur par le canal paramètres MOVILINK
distingue principalement deux modes :
•
•
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS avec liaison fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE
Paramètres de la liste des objets
®
cyclique" et modification du bit Handshake.
Données = Canal paramètres avec résultat
®
acyclique". La structure du canal paramètres est décrite dans la
0
1
Adminis-
Réservé
tration
Adminis-
Réservé
tration
Le canal paramètres exécute une fonction Write
Le canal paramètres exécute une fonction Read
READ 8298 (Canal paramètres)
Données = Canal paramètres
WRITE 8298 (Canal paramètres)
OK
READ 8298 (Canal paramètres)
®
acyclique" a une longueur de 8 octets et contient
®
. Cet objet peut être utilisé pour l'accès acyclique à des
2
3
4
Index
Index
Données
High
Low
MSB
Index paramètre
I
0 0
®
MOVIDRIVE
(Esclave)
5
6
7
Données
Données
Données
LSB
Données 4 octets
®
acyclique, on
®
4
®
35
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