Régulation Vectorielle De Couple/Vitesse Avec/Sans Codeur - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans
codeur
Description
La régulation vectorielle présente les avantages suivants par rapport à la
commande U/f :
• Stabilité en cas de modifications de la charge et de la consigne
• Temps de réponse très courts aux modifications de la consigne (→ meilleur
comportement en conduite)
• Temps de réponse très courts aux variations de la charge (→ meilleure réaction
aux perturbations)
• Accélération et freinage possibles avec un couple max. réglable
• Protection du moteur assurée par la limitation réglable du couple en
fonctionnement en moteur et en génératrice
• Régulation du couple moteur et de freinage indépendante de la vitesse
Tous ces avantages peuvent être obtenus sans codeur.
La régulation vectorielle peut être mis en oeuvre avec ou sans codeur.
Les critères énumérés ci-après indiquent dans quels cas un codeur de mesure de
la vitesse est nécessaire :
• Précision optimale de vitesse requise
• Exigences maximales quant à la dynamique de la régulation
• Meilleur comportement aux variations de la consigne
• Temps de réponse très courts pour réagir aux perturbations
• Régulation de couple exigée dans une plage de variation supérieure à 1:20
• Assurer un couple défini ou variable à des vitesses inférieures à la vitesse
correspondant à environ 5 % de la fréquence moteur assignée p0310
La régulation vectorielle est subdivisé de la manière suivante en ce qui concerne la
spécification de la consigne :
• Régulation de la vitesse
• Régulation de couple / courant (ou simplement régulation de couple)
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SINAMICS S150
Instructions de service