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7.3
Commande U/f
Description
La solution la plus simple d'un procédé de commande est la caractéristique U/f.
Avec cette méthode, la tension de stator du moteur asynchrone ou du moteur
synchrone est commandée proportionnellement à la fréquence de stator. Ce
procédé a fait ses preuves pour un grand nombre d'applications sans exigences
élevées en matière de dynamique, telles que :
• Pompes et ventilateurs
• Entraînements de bandes transporteuses et tapis roulants
• Entraînements sectionnels
et similaires.
La commande U/f a pour objectif de maintenir constant le flux Φ dans le moteur.
Celui-ci est proportionnel au courant magnétisant Iµ ou au rapport entre la tension
U et la fréquence f.
Φ ~ Iµ ~ U/f
A son tour, le couple M développé par les moteurs asynchrones est proportionnel
au produit (plus exactement au produit vectoriel Φ x I) du flux et du courant.
Afin de produire un couple maximal avec un courant donné, le moteur doit
fonctionner avec un flux maximal et constant. Afin de maintenir le flux Φ constant,
la tension doit évoluer proportionnellement à la modification de la fréquence f, de
façon à assurer un courant magnétisant Iµ constant. La définition de la commande
par la caractéristique U/f a été élaborée sur ces concepts de base.
La zone d'affaiblissement du champ se situe au delà de la fréquence nominale du
moteur qui correspond au point où la tension est maximale. A partir de ce point, le
flux et le couple maximal diminuent avec l'augmentation de la fréquence, comme le
montre la Fig. 7-4.
Fig. 7-4
SINAMICS S150
Instructions de service
U, M, P, Φ
, Φ
M
n
n
U, P
Plage de
variation tension
Plages de fonctionnement et caractéristiques du moteur asynchrone alimenté
par un variateur
Canal de consigne et régulation
U, P
Point de fonctionnement
assigné du moteur
M, Φ
Plage de
variation champ
f
f
n
max
f
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