Reprise Au Vol Sans Codeur - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

12/04
9.2.3.1

Reprise au vol sans codeur

En fonction du paramètre p1200 et après écoulement du temps de désexcitation
p0347, la reprise au vol est démarrée avec la vitesse de recherche maximale
n (voir Fig. 9-4).
rech,max
=
n
Rech, max
Le déroulement de la reprise au vol est différent selon qu'il s'agit de la commande
U/f ou de la régulation vectorielle :
• Caractéristique U/f (p1300 < 20) :
La fréquence de recherche est diminuée en fonction du courant moteur à la
vitesse de recherche qui découle du paramètre p1203. Durant cette phase, le
courant de recherche paramétrable p1202 est injecté. Si la fréquence de
recherche se trouve à proximité de la fréquence de rotor, le courant passe par
minimum. Il s'ensuit alors la magnétisation du moteur à la fréquence trouvée.
Au cours de cette phase, la tension de sortie est augmentée, pendant le temps
de magnétisation (p0346), à la valeur de tension donnée par la caractéristique
U/f (voir Fig. 9-4).
• Régulation vectorielle sans capteur de vitesse :
La détermination de la vitesse du moteur s'effectue à l'aide de la boucle de
régulation d'adaptation de vitesse du modèle électrique du moteur. Dans un
premier temps, le courant de recherche (p1202) est injecté, puis le régulateur
est démarré à partir de la fréquence de recherche maximale. La dynamique du
régulateur peut être influencée à l'aide du facteur de vitesse de recherche
(p1203). Lorsque l'écart du régulateur d'adaptation de vitesse est suffisamment
faible, la fonction poursuit la magnétisation dont la durée est paramétrée dans
p0346.
Après écoulement du temps d'amorçage en tension p0346, le générateur de rampe
est réglé sur la mesure de vitesse et le moteur est accéléré à la consigne de
fréquence actuelle.
Ordre MARCHE/ARRET
MARCHE
n
n_rech,max
Démagnétisation
n_rech,max = p1082 * 1,25
Fig. 9-4 Reprise au vol
ATTENTION
Si la "reprise au vol" est activée (p1200), l'entraînement peut être accéléré par le
courant de recherche et ceci malgré l'immobilisation et la consigne 0 !
Lorsque l'entraînement se trouve dans cet état, il faut interdire aux personnes de
pénétrer dans les zones de mouvement de la machine car le moteur peut
redémarrer automatiquement et provoquer un danger de mort ou des blessures
graves.
SINAMICS S150
Instructions de service
⋅
, 1 25 n p ( 1082 )
max
Recherche
Magnétisation
Surveillances, fonctions, protections
t
Vitesse de
consigne
Rampe de
t
montée
9-13