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Bosch Rexroth AG
Communication
Zone de données de processus PZD
Description de la zone de données de processus PZD
Les données dans la zone de données de processus PZD peuvent être librement
configurées pour l'échange de données périodique entre le maître et les escla-
ves. Le type de télégramme de requête pour l'envoi de messages du maître aux
esclaves est décidé par H1.30...H1.39 ; le type de télégramme de requête pour
la réponse par message en retour des esclaves au maître est décidé par H1.30...
H.1.39 (numéro de PZD décidé par le type de télégramme PPO). Voir les para-
mètres dans le groupe H1
ge
461.
Pour plus de détails sur le mot de commande, le mot d'état et le mot d'état
étendu, voir les tableaux ci-dessous :
Bit
Valeur
15...10
–
1
9
0
1
8
0
1
7
0
1
6
0
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
Tab. 14-37: Mot de contrôle
348/493
chap. "H1 : paramètres de la carte PROFIBUS" à la pa-
Réservé
Contrôle du couple actif
Inactif
Roue libre jusqu'à arrêt
Inactif
Mot de contrôle actif
Inactif
Arrêt acc. / déc. actif (arrêt du générateur interne de rampe d'acc./déc.)
Inactif
Réinitialisation des défauts active
Inactif
Arrêt d'urgence actif
Inactif
Arrêt conformément au réglage du paramètre
Inactif
Arrière
Avant
Pas-à-pas actif (direction de pas-à-pas déterminée par le bit 2)
Inactif
Commande d'exécution active
Inactif
Séries EFC x610
Description
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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