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Séries EFC x610
14.3 Protocole Modbus
14.3.1 Description du protocole
Introduction succincte
Modbus est un protocole maître / esclave. Un seul dispositif peut envoyer des
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commandes dans le réseau à un moment donné.
La station maître gère l'échange de messages en interrogeant les stations es-
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claves. À moins d'y être autorisée par la station maître, aucune station esclave
ne peut envoyer des messages. En présence d'une erreur durant l'échange de
données, si aucune réponse n'est reçue, la station maître interrogera, en l'ab-
sence de réponse, les stations esclaves absentes du sondage.
Si une station esclave n'est pas en mesure de reconnaître un message de la
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station maître, une réponse d'exception est envoyée à la station maître.
Les stations esclaves ne peuvent pas directement communiquer entre elles,
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mais uniquement par le biais du logiciel maître, qui lit les données d'une sta-
tion esclave et les envoie à une autre. Il existe deux types de dialogues entre
la station maître et les stations esclaves :
– La station maître envoie une requête à une station esclave et attend sa ré-
ponse.
– La station maître envoie une requête à toutes les stations esclaves et at-
tend leur réponse (diffusion).
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Communication
315/493
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