Bosch Rexroth Fv Manuel D'instructions
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
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Rexroth Frequency Converter Fv
Manuel d'instructions
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
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Édition 04

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Manuels Connexes pour Bosch Rexroth Fv

Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth Fv

  • Page 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Convertisseur de fréquence R911341149 Édition 04 Rexroth Frequency Converter Fv Manuel d‘instructions...
  • Page 2 Mentions légales © Bosch Rexroth (Xi’an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2014 Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth.
  • Page 3 Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read, understood and observed the documents supplied with the product. If no documents in your language were supplied, please consult your Bosch Rexroth sales partner. Deutsch...
  • Page 4 若产品资料还未翻译成您本国语言，请联系 Bosch Rexroth 相应的销售伙伴。 日本語 本製品をお使いになる前に、必ず同封の文書および安全注意事項を全部お読 みになり理解した上で指示に従って本製品を使用していただきますようお願 いいたします。 同封の文書がお客様の言語で書かれていない場合は、どうぞ Bosch Rexroth 製品の販売契約店までお問い合わせください。 한국어 먼저 회사의 제품을 받으신 다음 제품과 함께 배송된 안내서 및 안전에 관한 지침서를 충분히 숙지하여 이를 준수하여 주십시오. 귀하의 모국어로 된 안내서가 배송되지 않았다면 Bosch Rexroth 대리점에 알 려주시기 바랍니다.

  • Page 5: Table Des Matières

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG III/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Table des matières Table des matières Page Introduction........................7 Introduction à la documentation......................7 Définition..............................8 Codage de type............................9 1.3.1 Codage de type du Fv......................... 9 1.3.2 Codage de type des modules de fonction du Fv................
  • Page 6 IV/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Table des matières Page Installation........................35 Démontage et montage du convertisseur Fv..................35 5.1.1 Démontage et montage du panneau de commande................. 35 5.1.2 Démontage et montage de l'adaptateur.................... 36 Câblage du système d'entraînement....................
  • Page 7 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG V/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Table des matières Page Fonctions des paramètres........................77 7.3.1 Catégorie b : paramètres de base..................... 77 7.3.2 Catégorie S : Paramètres par défaut....................81 7.3.3 Catégorie E - paramètres étendus....................86 7.3.4...
  • Page 8 VI/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Table des matières Page 11.1.2 Système de contrôle de la vitesse à boucle fermée................ 225 11.2 Déchargement des condensateurs..................... 226 11.2.1 Déchargement des condensateurs Bus DC..................226 11.2.2 Dispositif de déchargement......................

  • Page 9: Introduction

    Ne pas tenter d’installer ou de mettre ces produits en service avant d’avoir entièrement lu, compris et observé les documents fournis avec le produit. Si aucun document n’est fourni dans votre langue, prière de consulter votre partenaire commercial Bosch Rexroth. Chapitres et table des matières Chapitre...

  • Page 10: Définition

    8/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction Définition Le système d'entraînement du convertisseur de fréquence Rexroth Frequen‐ cy Converter Fv est composé de différentes pièces (composants) en vue d’une application dans différentes situations. ●...

  • Page 11: Codage De Type

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 9/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction Codage de type 1.3.1 Codage de type du Fv Fig.1-1: Codage de type du Fv...

  • Page 12: Codage De Type Des Modules De Fonction Du Fv

    10/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction 1.3.2 Codage de type des modules de fonction du Fv Codage de type du panneau de commande Fig.1-2: Codage de type du panneau de commande Codage de type du logiciel d'ingénierie Fig.1-3:...

  • Page 13: Codage De Type Des Accessoires Du Fv

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 11/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction 1.3.3 Codage de type des accessoires du Fv Codage de type de l’adaptateur interface Fig.1-4: Codage de type de l’adaptateur interface Adaptateur de fonctionnement à distance Fig.1-5: Adaptateur de fonctionnement à...

  • Page 14: Codage De Type Du Câble Du Panneau De Commande

    12/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction Codage de type du câble du panneau de commande Fig.1-7: Codage de type du câble du panneau de commande Codage de type de la résistance de freinage Fig.1-8:...

  • Page 15: Livraison Et Stockage

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 13/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction Codage de type du chopper de freinage Fig.1-9: Codage de type du chopper de freinage Codage de type du filtre CEM Fig.1-10: Codage de type du filtre CEM Livraison et stockage 1.4.1...

  • Page 16: Étendue De La Livraison

    14/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction pièces détachées. En présence de dommages, contacter immédiatement le transporteur et examiner minutieusement la situation. Cette disposition est également applicable en cas de détérioration de l’emballage. 1.4.2 Étendue de la livraison...

  • Page 17: Transport Des Composants

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 15/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction 1.4.3 Transport des composants Conditions ambiantes et conditions d’exploitation-Transport Description Symbole Unité Valeur Plage de température ℃ -25…70 a_tran Humidité relative – 5…95 Humidité absolue – 1…60 Catégorie climatique (CEI...

  • Page 18: Description Du Fv

    16/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction Description du Fv 1.5.1 Certification Certification CE Déclaration de conformité En ce qui a trait au convertisseur Fv, il existe des déclarations de conformité qui certifient que les équipements respectent les normes NE et les directives CE applicables.
  • Page 19 Liste UL Fig.1-12: Liste UL Norme UL UL 508C Nom de l'entreprise BOSCH REXROTH (Xi’an) ELECTRIC DRIVES and CONTROLS Co., Ltd. Nom de la catégorie Appareil de conversion de puissance Numéro du fichier E328841 Classements UL Afin d'utiliser des composants dans le champ de l'UL, tenir compte des clas‐...

  • Page 20: Propriétés De L'appareil De Base Fv

    18/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Introduction 1.5.2 Propriétés de l'appareil de base Fv ● Température ambiante autorisée : -10 à 40 ℃; ● Classe de protection : IP20 (Montage de l’armoire de commande) ●...

  • Page 21: Instructions De Sécurité Pour Les Systèmes D'entraînement Électriques Et De Commande

    En cas d’indisponibilité de la do‐ cumentation utilisateur du dispositif, contactez votre responsable commercial Bosch Rexroth. Ces instructions de sécurité (version en langue officielle de l’utilisateur) doivent être fournies avec le dispositif, si ce dernier est revendu, loué...
  • Page 22 20/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Instructions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques et de commande ● Utiliser uniquement les applications ayant une incidence sur la sécurité qui sont clairement et explicitement approuvées dans le manuel d’utili‐...

  • Page 23: Dangers Induits Par Une Utilisation Incorrecte

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 21/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Instructions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques et de commande Dangers induits par une utilisation incorrecte Haute tension électrique et courant utile fort ! DANGER Risque de mort ou de graves blessures cor‐...
  • Page 24 22/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Instructions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques et de commande ● Suivre les règles de construction et les règles de sécurité générales lors du travail sur les installations électriques.

  • Page 25: Protection Contre Les Décharges Électriques Par Très Basse Tension De Protection (Tbtp)

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 23/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Instructions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques et de commande ● Le conducteur de mise à la terre de l’équipement et des unités électri‐ ques doit être non détachable et connecté en permanence à l’unité d’ali‐...
  • Page 26 24/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Instructions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques et de commande Mouvements dangereux ! Danger pour la vie, DANGER risque de blessure, graves lésions corporel‐ les ou dommages matériels ! ●...

  • Page 27: Protection Contre Les Champs Magnétiques Et Électromagnétiques Pendant Le Fonctionnement Et Le Montage

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 25/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Instructions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques et de commande Protection contre les champs magnétiques et électromagné‐ tiques pendant le fonctionnement et le montage Les champs magnétiques et électromagnétiques générés par des conduc‐...

  • Page 28: Protection Contre Le Contact Avec Des Pièces Chaudes

    26/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Instructions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques et de commande Protection contre le contact avec des pièces chaudes Les surfaces chaudes des caissons des mo‐ ATTENTION teurs, des contrôleurs du système d’entraîne‐...
  • Page 29 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 27/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Instructions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques et de commande ● Ne pas se tenir sous des charges suspendues. ● Nettoyer immédiatement tout liquide renversé pour éviter le risque de...
  • Page 30 28/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...

  • Page 31: Instructions Importantes Pour L'utilisation

    Instructions importantes pour l’utilisation Utilisation appropriée Les produits Bosch Rexroth sont à la pointe du progrès en matière de déve‐ loppement et de fabrication. Ils sont testés avant la livraison afin de garantir leur fonctionnement en toute sécurité et leur fiabilité.
  • Page 32 30/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...

  • Page 33: Montage Du Convertisseur Fv

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 31/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Montage du convertisseur Fv Montage du convertisseur Fv Montage Le convertisseur de fréquence doit disposer d’une aération suffisante afin d’éviter toute surchauffe. Prière d’observer les distances minimales recom‐...

  • Page 34: Dimensions Et Schéma Du Convertisseur Fv

    32/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Montage du convertisseur Fv Surface de montage Sens de la force de gravité Position normale de montage. La convection naturelle prend en char‐ ge le courant de refroidissement par air forcé. Cela permet d’éviter la génération de poches de chaleur à...

  • Page 35: Schéma Du Fv

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 33/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Montage du convertisseur Fv 4.2.2 Schéma du Fv Prière de consulter Tab. 4-1 "Dimensions du convertisseur Fv" à la page 32 pour sélectionner quatre vis en vue montage du con‐...
  • Page 36 34/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Montage du convertisseur Fv 18,5 à 37 kW Fig.4-4: Schéma 18,5 à 37 kW 45 à 90 kW Fig.4-5: Schéma 45 à 90 kW...

  • Page 37: Installation

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 35/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Installation Démontage et montage du convertisseur Fv 5.1.1 Démontage et montage du panneau de commande Démontage du panneau de commande Fig.5-1: Démontage du panneau de commande Montage du panneau de commande Fig.5-2:...

  • Page 38: Démontage Et Montage De L'adaptateur

    36/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation 5.1.2 Démontage et montage de l'adaptateur Démontage de l'adaptateur Afin de retirer l'adaptateur, il faut tout d'abord retirer le panneau conformé‐ ment au chap. 5.1.1 "Démontage et montage du panneau de commande" à...

  • Page 39: Câblage Du Système D'entraînement

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 37/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Câblage du système d'entraînement 5.2.1 Schéma fonctionnel Fig.5-5: Schéma fonctionnel...

  • Page 40: Câblage Du Circuit Principal

    38/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation 5.2.2 Câblage du circuit principal Mises en garde relatives au câblage du circuit principal ● Uniquement raccorder l’alimentation électrique aux bornes d’alimenta‐ tion électrique principales L1, L2 et L3. Le raccordement de l’alimenta‐...
  • Page 41 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 39/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation nie pour le circuit de dérivation conformément aux standards électriques nationaux et aux réglementations locales. ● Après le raccordement des bornes d’alimentation électrique, du moteur et des bornes de commande, remettre en place le couvercle avant de mettre l’appareil sous tension.

  • Page 42: Schéma De Câblage Du Circuit Principal

    40/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Schéma de câblage du circuit principal Fig.5-6: Schéma de câblage du circuit principal Pour le choix d’un fusible approprié, prière de consulter chap. 5.2.4 "Dimensions des câbles et fusibles" à la page...

  • Page 43: Étapes De Câblage Du Circuit Principal

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 41/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Étapes de câblage du circuit principal Fig.5-7: Étapes de câblage du circuit principal de 0,4 à 15 kW...
  • Page 44 42/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Fig.5-8: Étapes de câblage du circuit principal de 18,5 à 37 kW...
  • Page 45 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 43/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Fig.5-9: Étapes de câblage du circuit principal de 45 à 90 kW...

  • Page 46: Câblage Du Circuit De Commande

    44/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation 5.2.3 Câblage du circuit de commande ● La borne GND est la borne commune pour les signaux analogiques et la borne SC est la borne commune pour les valeurs de commutation. Ne pas mettre à...
  • Page 47 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 45/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Si, par conséquent, d’autres exigences et conceptions de câbles non mentionnées dans la présente documentation se présentent, contactez votre partenaire commercial Bosch Rexroth.

  • Page 48: Recommandations Pour Le Dimensionnement Des Câbles

    46/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Recommandations pour le dimensionnement des câbles : 1. Dépend de la puissance d’alimentation électrique du convertisseur de fréquence. 2. Dépend du pays d'utilisation (par ex., « international sauf USA/Cana‐...
  • Page 49 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 47/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Côté entrée USA/Canada Entrée PE ② Couple de serrage des bor‐ Modèle Couple de serra‐ Taille de câble nes du câble d'alimentation Courant nominal du fu‐ Taille de câble...
  • Page 50 48/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Côté sortie International USA/Canada sauf USA/Canada Sortie PE ③ Modèle Couple de serrage des bor‐ Couple de serra‐ Taille de câble Taille de câble nes du câble d'alimentation Taille de câble...

  • Page 51: Variables De Dimensionnement Des Valeurs Du Tableau

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 49/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Variables de dimensionnement des valeurs du tableau 1. Types d'installation : ● B1 selon la norme IEC 60364-5-52, par ex. fils toronnés achemi‐ nés dans une conduite de câbles ●...
  • Page 52 50/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation ● USA / Canada : classe J ; 600 V...

  • Page 53: Dimensions De Câblage En Vue De La Connexion Des Bornes

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 51/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Dimensions de câblage en vue de la connexion des bornes Dimensions Taille Modèle Fv Type de borne du câblage cadre [AWG] Les bornes du circuit principal sont représentées à la Fig.

  • Page 54: Description Des Bornes De Câblage

    52/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Description des bornes de câblage 5.3.1 Bornes du circuit principal Description des bornes du circuit principal Borne Description L1, L2, L3 Entrées secteur de l’alimentation électrique Sorties du convertisseur de fréquence (à connecter sur le mo‐...

  • Page 55: Bornes Du Circuit De Commande

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 53/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation 5.3.2 Bornes du circuit de commande Description des bornes du circuit de commande Raccorde‐ Fonction du signal Description Signal requis ment FWD/Arrêt Voir paramètres [b1.02], [E0.00]. REV/Arrêt Voir paramètres [b1.02], [E0.00].
  • Page 56 54/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Raccorde‐ Fonction du signal Description Signal requis ment OUT1-CME Sortie à collecteur ouvert 1 Sorties à collecteur ouvert : Peuvent être programmées en tant que sorties numériques à...
  • Page 57 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 55/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Bornes du circuit de commande Fig.5-14: Bornes du circuit de commande_1 Fig.5-15: Bornes du circuit de commande_2 Fig.5-16: Bornes du circuit de commande_3...

  • Page 58: Bornes D'entrée Analogiques (±10 V, Vr1, Vr2, Gnd, +I)

    56/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Bornes d'entrée analogiques (±10 V, VR1, VR2, GND, +I) Fig.5-17: Bornes d’entrée analogiques (±10 V, VR1, VR2, GND, +I) 1. Pour le accordement de signaux analogiques de faible ni‐...

  • Page 59: Cavalier Npn/Pnp Sw1

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 57/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation 5.3.4 Cavalier NPN/PNP SW1 Fig.5-19: Cavalier NPN/ PNP SW1 Le réglage par défaut en usine pour le cavalier est NPN (contact du cavalier sur 1-3, 4-6). Le cavalier SW1 détermine : 1.

  • Page 60: Cavalier De Sélection Du Signal Du Codeur Sw2

    58/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Installation Fig.5-20: Modes NPN et PNP et entrées du signal 5.3.5 Cavalier de sélection du signal du codeur SW2 Fig.5-21: Cavalier du codeur SW2 La position du cavalier de réglage en usine est sur 3-4.

  • Page 61: Mise En Service

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 59/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Mise en service Mise en service Panneau de commande 6.1.1 Vue d’ensemble Le panneau de commande est au centre du convertisseur de fréquence et est composé de deux sections : l'écran et les touches. L’écran affiche les pa‐...

  • Page 62: Structure Du Menu À 3 Niveaux

    60/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Mise en service 6.1.2 Structure du menu à 3 niveaux Fig.6-2: Structure du menu à 3 niveaux Le panneau de commande numérique peut être utilisé pour bas‐ culer entre les options du menu et les paramètres de réglage...

  • Page 63: Description Du Mode De Commande

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 61/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Mise en service 6.1.3 Description du mode de commande Fig.6-3: Description du mode de commande 6.1.4 Exemple d’utilisation du panneau de commande Fig.6-4: Exemple d’utilisation du panneau de commande Processus de mise en service 6.2.1...

  • Page 64: Réglage Rapide Des Paramètres De Base Fv

    62/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Mise en service dée. Lorsque la touche Run est enfoncée (ou que la commande via les bornes est sélectionnée), le convertisseur de fréquence émet un signal. 2. En cas de réglage par défaut en usine, le convertisseur de fréquence af‐...

  • Page 65: Restaurer Les Réglages Par Défaut En Usine

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 63/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Mise en service Séquence Opération Description Tourner lentement le potentiomètre dans le sens horaire (vers la droite) et la valeur affichée commence à chan‐ Le moteur commence à tourner ger jusqu’à...

  • Page 66: Notes Concernant Le Démarrage Et L'arrêt Fréquent

    64/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Mise en service Défauts simples durant la mise en service Solutions Modifier la séquence de chacune des deux phases des bor‐ Le moteur tourne en sens inverse du sens souhaité.

  • Page 67: Réglages Des Paramètres

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 65/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglages des paramètres Fonctions principales 7.1.1 Commande de contrôle Fig.7-1: Commande de contrôle...

  • Page 68: Réglage De La Fréquence

    66/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.2 Réglage de la fréquence Fig.7-2: Réglage de la fréquence...

  • Page 69: Commande De Démarrage

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 67/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.3 Commande de démarrage Fig.7-3: Commande de démarrage...

  • Page 70: Commande D'arrêt

    68/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.4 Commande d'arrêt Fig.7-4: Commande d'arrêt...

  • Page 71: Accélération/Décélération Linéaire/En Courbe En S

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 69/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.5 Accélération/décélération linéaire/en courbe en S Fig.7-5: Accélération/décélération linéaire, en courbe en S...

  • Page 72: Commande Logique

    70/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.6 Commande logique Fig.7-6: Commande logique...

  • Page 73: Commande Pid

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 71/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.7 Commande PID Fig.7-7: Commande PID...

  • Page 74: Réglage De La Fréquence Via Les Entrées Analogiques Et D'impulsion

    72/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.8 Réglage de la fréquence via les entrées analogiques et d'impulsion Fig.7-8: Réglage de la fréquence via les entrées analogiques et d'impulsion...

  • Page 75: Entrées Numériques Multifonctions

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 73/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.9 Entrées numériques multifonctions Fig.7-9: Entrées numériques multifonctions...

  • Page 76: Sorties Analogiques

    74/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.10 Sorties analogiques Fig.7-10: Sorties analogiques...

  • Page 77: Sorties Numériques

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 75/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.1.11 Sorties numériques Fig.7-11: Sorties numériques...

  • Page 78: Description Des Symboles D'attributs Dans Les Tableaux De Paramètres

    76/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Description des symboles d’attributs dans les tableaux de paramètres La signification des symboles d'attributs dans les tableaux de paramètres sont expliqués dans le tableau ci-dessous.

  • Page 79: Fonctions Des Paramètres

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 77/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fonctions des paramètres 7.3.1 Catégorie b : paramètres de base Groupe b0 : paramètres du système Réglage Plage de réglage par défaut en usine b0.00 Mot de passe de l’utilisateur...
  • Page 80 78/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage Plage de réglage par défaut en usine 0: b Paramètres 1: b, Paramètres S Réglage de filtrage des b0.11 ◇ paramètres 2: b, Paramètres S, E 3: b, Paramètres S, E, H...

  • Page 81: Groupe B1 : Paramètres De Base

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 79/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe b1 : paramètres de base Plage de réglage 0: Défini via le potentiomètre du panneau de commande 1: Défini via le panneau de commande 2: Défini via les entrées analogiques...
  • Page 82 80/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Plage de réglage b1.09 Temps d'accélération 1 0.1 à 3600.0 s 0.1 s 10.0 s ◇ b1.10 Temps de décélération 1 0.1 à 3600.0 s 0.1 s...

  • Page 83: Catégorie S : Paramètres Par Défaut

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 81/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.3.2 Catégorie S : Paramètres par défaut Groupe S0 : commande V/F Réglage Code de Unité par dé‐ Type Plage de réglage Attributs fonction minimum...

  • Page 84: Groupe S2 : Paramètres Du Moteur Et Du Codeur

    82/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe S1 : commande vectorielle Réglage Code de Unité par dé‐ Type Plage de réglage Attributs fonction minimum faut en usine Gain proportionnel S1.00 0,000 à 10,000 0.001...
  • Page 85 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 83/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Plage de réglage Selon S2.05 Facteur de résistance du stator 0,00 % à 50,00 % 0.01 % ◆ le modè‐ Selon S2.06 Facteur de résistance du rotateur 0,00 % à...

  • Page 86: Groupe S3 : Paramètres De Commande

    84/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe S3 : paramètres de commande Plage de réglage S3.00 Fréquence pas-à-pas 0.00 à b1.05 0.01 Hz 5.00 Hz ◆ Temps d'accélération en mode pas- S3.01...
  • Page 87 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 85/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Plage de réglage 0: Uniquement valable pour le panneau de commande S3.15 Validité de la touche Stop ◆ 1: Valable pour tous les moyens de commande 0: Température contrôlée...

  • Page 88: Catégorie E - Paramètres Étendus

    86/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.3.3 Catégorie E - paramètres étendus Groupe E0 : entrées analogiques et numériques Plage de réglage 0: Vers l’avant / Stop, Vers l’arrière / Stop E0.00...
  • Page 89 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 87/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Plage de réglage 0: k1*VR1 1: k2*VR2 2: k3*（+I） 3: k1*VR1 + k2*VR2 Source du réglage de la fréquence analogi‐ 4: k1*VR1 + k3*（+I） E0.09 ◆...

  • Page 90: Groupe E1 : Sorties Numériques Et Analogiques

    88/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E1 : sorties numériques et analogiques Plage de réglage E1.00 Sortie à collecteur ouvert OUT1 0: Le convertisseur de fréquence est prêt à ◆...
  • Page 91 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 89/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Plage de réglage 0: Fréquence de sortie/vitesse de rotation 1: Fréquence définie/vitesse de rotation 2: Courant de sortie E1.10 Sortie analogique FM1 3: Courant de couple ◇...

  • Page 92: Groupe E2 : Commande Logique Et À Vitesses Multiples

    90/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E2 : commande logique et à vitesses multiples Réglage Code de Unité par dé‐ Type Plage de réglage Attributs fonction minimum faut en usine E2.00...
  • Page 93 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 91/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage Code de Unité par dé‐ Type Plage de réglage Attributs fonction minimum faut en usine 0: Inactive 1: Mode 1 E2.21 Mode de commande logique ◆...

  • Page 94: Groupe E3 : Commande Pid

    92/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E3 : commande PID Plage de réglage 0: Commande PID inactive 1: Feedback analogique + entrée analogique 2: Réglage numérique analogique + feedback analogique E3.00 Mode de commande PID...

  • Page 95: Groupe E4 : Paramètres De Protection Et Des Pannes

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 93/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E4 : paramètres de protection et des pannes Plage de réglage Seuil de protection de sur‐ E4.00 790 à 820 V 810 V ◆...
  • Page 96 94/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Plage de réglage Intervalle entre les tentati‐ E4.12 2 à 60 s 10 s ◆ ves de réinitialisation E4.13 Dernier défaut 0: Aucun enregistrement des défauts ◎...
  • Page 97 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 95/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E5 : paramètres étendus Plage de réglage E5.00 Réservé 0, 1 ◆ E5.01 Temps de filtrage entrée d'impulsion 0 à 9 ◆ E5.02 Réservé...

  • Page 98: Catégorie H : Paramètres Avancés

    96/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.3.4 Catégorie H : paramètres avancés Groupe H0 : paramètres de communication Plage de réglage Protocole de communica‐ H0.00 0: ModBus; 1 : PROFIBUS ◆...

  • Page 99: Remarques Sur Les Groupes De Fonction

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 97/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Remarques sur les groupes de fonction 7.4.1 Catégorie b : paramètres de base Groupe b0 : paramètres du système Réglage par défaut Mot de passe de l’utilisateur en usine b0.00...
  • Page 100 98/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Copie des paramètres en usine b0.03 Plage de régla‐ 0 à 2 Unité minimale ● 0: Aucune action ● 1: Copie des paramètres du convertisseur de fréquence vers le pan‐...
  • Page 101 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 99/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Modèle Valeur par défaut de Plage réglable réelle [kW] Fréquence MLI [kHz] de fréquence MLI [kHz] 0,4 à 7,5 1,0 à 15,0 11 à 22 1,0 à...
  • Page 102 100/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● 4: Tension de sortie ● 5: Courant de sortie ● 6: Puissance de sortie ● 7: Tension bus DC ● 8: Courant de couple ●...
  • Page 103 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 101/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Entrée numérique OU‐ OU‐ OU‐ OU‐ État OUVERT FERMÉ FERMÉ FERMÉ FERMÉ FERMÉ VERT VERT VERT VERT Tab.7-3: Explication de la valeur affichée de l'état d'entrées numériques Lorsque [b0.08] ou [b0.09]=17, les valeurs de surveillance affichées sur...
  • Page 104 102/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Durée de fonctionnement totale 0 heure en usine b0.13 Plage de régla‐ 0 à 65535 heures Unité minimale 1 heure ● Affiche la durée totale de fonctionnement du convertisseur de fréquen‐...
  • Page 105 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 103/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe b1 : paramètres de base Réglage par dé‐ Mode de réglage de la fréquence faut en usine 0: Défini via le potentiomètre du panneau de commande 1: Défini via le panneau de commande...
  • Page 106 104/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres – Définir la fréquence de sortie par des signaux de fréquence d'im‐ pulsion externe en utilisant une entrée numérique X8 (plage de si‐ gnaux de 9 à 30 V, fréquence d'impulsion maximum de 50 kHz).
  • Page 107 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 105/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● Les entrées numériques Haut, Bas et l'entrée pour la com‐ pensation à zéro de la fréquence définie sont seulement ac‐ tives en mode Run.
  • Page 108 106/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres les instructions pour la communication dans chap. 12 "Protocoles de communication" à la page 229. Si [b1.02] = 1 ou 2, la touche Stop sur le panneau de commande peut être activée avec [S3.15].
  • Page 109 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 107/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Fréquence à réglage numérique 50.00 Hz en usine b1.04 Plage de régla‐ b1.07 à b1.06 Unité minimale 0.01 Hz Lorsque « Mode de réglage de fréquence » [b1.00] = 1, la valeur de [b1.04] correspond à...
  • Page 110 108/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Ce paramètre est utilisé pour changer le sens de rotation du moteur lorsque les commandes Run sont définies par le panneau de commande. ● 0: Rotation vers l’avant ●...
  • Page 111 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 109/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres – La fréquence de sortie est augmentée ou réduite de manière li‐ néaire comme représenté sur la figure ci-dessous. Fig.7-15: Mode d'accélération / de décélération linéaire ●...
  • Page 112 110/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par Durée de la section de chute de la courbe en S 4 20.0 % défaut en usine b1.14 0,0 % à 40,0 % Plage de régla‐...
  • Page 113 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 111/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● Au démarrage, si la fréquence définie est inférieure à la « Fréquence de démarrage » [b1.17], le convertisseur de fréquence accélère tout d’abord à la « Fréquence de démar‐...
  • Page 114 112/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par dé‐ Temps de freinage DC d'arrêt 0.0 s faut en usine b1.22 Plage de ré‐ 0.0 à 20.0 s Unité minimale 0.1 s glage ●...

  • Page 115: Catégorie S : Paramètres Par Défaut

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 113/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.4.2 Catégorie S : paramètres par défaut Groupe S0 : commande V/F Les paramètres du groupe S0 sont valides uniquement lorsque le « Mode de commande »...
  • Page 116 114/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fig.7-18: Courbe V/F définie par l'utilisateur Réglage par Fréquence V/F 1 0.00 Hz défaut en usine S0.01 Plage de 0.00 à S0.03 Unité minimale 0.01 Hz réglage...
  • Page 117 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 115/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Des tensions à une fréquence excessivement basse peuvent en‐ traîner une surchauffe du moteur ou endommager le moteur. Le convertisseur de fréquence peut se bloquer en raison d'une surin‐...
  • Page 118 116/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fig.7-20: Courbe V/F carrée de l'augmentation automatique du couple ● 0,1 % à 20,0 % : Augmentation manuelle – Utilisée pour augmenter la tension de sortie du convertisseur de fréquence et compenser la diminution de tension du stator, pour...
  • Page 119 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 117/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fig.7-22: Courbe V/F carrée augmentation manuelle du couple Réglage par Stabilisation automatique de la tension défaut en usine 0: Inactive Plage S0.09 1: Toujours active Unité...
  • Page 120 118/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe S1 : commande vectorielle Réglage par défaut Gain proportionnel de feedback de vitesse 1.000 en usine S1.00 Plage de régla‐ 0,000 à 10,000 Unité minimale 0.001...
  • Page 121 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 119/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Utilisé pour maintenir des vitesses du moteur constantes avec des change‐ ments de charges. Augmenter cette valeur si le moteur est lourdement chargé et fonctionne à basse vitesse et vice versa.
  • Page 122 120/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Référence de commande du couple Réglage par défaut de serrage en usine 0: Entrée +I 1: Entrée VR1 S1.05 Plage de régla‐ 2: Réglage numéri‐...
  • Page 123 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 121/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe S2 : paramètres du moteur et du codeur Réglage par défaut Fréquence nominale du moteur 50.00 Hz en usine S2.00 Plage de régla‐ 8.00 à 400.00 Hz Unité...
  • Page 124 122/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Ajustage automatique du paramètre en usine S2.10 Plage de régla‐ 0, 1, 2 Unité minimale Les paramètres du moteur ([S2.00] à [S2.04]) doivent être définis avant d’uti‐...
  • Page 125 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 123/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Extension de détection des défauts du Réglage par défaut codeur d'impulsion en usine S2.14 0,0 à 1000,0 tr/min Plage de régla‐ Unité minimale 0,1 tr/min (0.0: Aucune protec‐...
  • Page 126 124/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe S3 : paramètres de commande Réglage par défaut Fréquence pas-à-pas 5.00 Hz en usine S3.00 Plage de régla‐ 0.00 à b1.05 Unité minimale 0.01 Hz Temps d'accélération en mode pas-...
  • Page 127 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 125/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Fréquence de saut 3 0.00 Hz en usine S3.05 Plage de régla‐ b1.07 à b1.06 Unité minimale 0.01 Hz Réglage par défaut Plage de fréquence de saut...
  • Page 128 126/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Temps d’attente avant le redémarra‐ Réglage par défaut ge après une coupure de courant ou 1.0 s en usine une défaillance de l'alimentation S3.08 Plage de régla‐...
  • Page 129 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 127/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fig.7-26: Temps mort du changement de direction Réglage par défaut Commande d'abaissement 0.00 Hz en usine S3.10 Plage de régla‐ 0.00 à 10.00 Hz Unité minimale 0.01 Hz...
  • Page 130 128/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par dé‐ Vitesse de réglage via Haut/Bas 1,00 Hz/s faut en usine S3.11 Plage de régla‐ 0.10 à 100.00 Hz/s Unité minimale 0,01 Hz/s Utilisé...
  • Page 131 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 129/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● La touche Stop en tant que touche de réinitialisation par dé‐ faut pour tous les réglages de « Commande de contrôle du convertisseur de fréquence » [b1.02].

  • Page 132: Catégorie E : Paramètres Étendus

    130/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.4.3 Catégorie E : paramètres étendus Groupe E0 : entrées analogiques et numériques Réglage par défaut Mode de commande bifilaire/trifilaire en usine E0.00 Plage de régla‐...
  • Page 133 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 131/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fig.7-29: Mode de commande trifilaire Si une des entrées digitales Xi (I=1 à 8) est réglée sur 7, « Com‐ mande trifilaire » est sélectionné.
  • Page 134 132/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Entrée numérique X8 en usine E0.08 Plage de régla‐ 0 à 29 Unité minimale 8 entrées numériques multifonctions (X8 peut être utilisée en tant qu'entrée d'impulsion haute vitesse) sont disponibles avec des modes d'entrées PNP et...
  • Page 135 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 133/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fig.7-31: Processus de commande à vitesses multiples Combinaison d'entrées numériques Paramètre Fréquence sélectionnée correspondant Fréquence à vitesses mul‐ [b1.00] tiples 0 Fréquence à vitesses mul‐...
  • Page 136 134/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Combinaison d'entrées numériques Paramètre Fréquence sélectionnée correspondant Fréquence à vitesses mul‐ [E2.17] tiples 12 Fréquence à vitesses mul‐ [E2.18] tiples 13 Fréquence à vitesses mul‐...
  • Page 137 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 135/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● 9: Commande incrément positif Haut ● 10: Commande incrément négatif Bas – Ces deux entrées sont utilisées pour changer la fréquence définie avec les entrées numériques Haut/Bas. Voir les paramètres [b1.00] et [S3.11].
  • Page 138 136/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● 18: Commute entre la référence analogique VR1 et la référence analogi‐ que +I – La règle de commutation est indiquée dans le tableau ci-dessous.
  • Page 139 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 137/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres – Utilisé pour permettre au canal analogique VR1 de définir la limite du couple lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne selon le mode en fonction de la vitesse.
  • Page 140 138/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fig.7-33: Commande PID ● 28: Limite de la vitesse définie pour VR1 activée – Utilisé pour permettre au canal analogique VR1 de définir la limite de vitesse lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne selon...
  • Page 141 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 139/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par Facteur d'amplification k3 du canal +I 1.00 défaut en usine E0.12 Plage de ré‐ 0,00 à 10,00 Unité minimale 0.01 glage Sélection de courbe de la fréquence de réfé‐...
  • Page 142 140/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fréquence correspondant à la courbe 2 réfé‐ Réglage par 50.00 Hz rence maximum défaut en usine E0.23 Plage de ré‐ 0.00 à [b1.06] Unité minimale 0.01 Hz...
  • Page 143 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 141/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● Le paramètre [E0.13] est utilisé pour sélectionner les courbes caracté‐ ristiques de fréquence de sortie VR1, VR2, +I et les canaux de référen‐ ce de fréquence PULSE, tel qu'indiqué dans la figure ci-dessous.
  • Page 144 142/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Fig.7-37: Fréquence de référence et tension d'entrée analogique lorsque [E0.09]=6 ● Par exemple, si [E0.24]=10.0 % lorsque [E0.09]=6, les signaux d'entrée analogiques dans la plage de -1 à +1 V seront traités en tant que zéro, 1 à...

  • Page 145: Groupe E1 : Sorties Analogiques Et Numériques

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 143/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E1 : sorties analogiques et numériques Réglage par défaut Sortie à collecteur ouvert OUT1 en usine E1.00 Plage de régla‐ 0 à 14 Unité minimale Réglage par défaut...
  • Page 146 144/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres – Sortie indiquant un signal si le courant de sortie dépasse la valeur définie du paramètre [E1.09] « Réglage du niveau pré-avertisse‐ ment de surcharge du moteur ».
  • Page 147 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 145/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Largeur FDT1 du niveau de détection de fré‐ Réglage par 5.0 % quence défaut en usine E1.05 Plage 0.0 % à 100.0 % Unité minimale 0.1 %...
  • Page 148 146/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres courant de sortie du convertisseur de fréquence « [E1.08] * courant nominal du convertisseur de fréquence » au cours de la durée définie par [E5.13].
  • Page 149 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 147/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres [E1.10] Sorties Plage 0 à 2 fois le courant nominal, correspondant aux Courant de sortie sorties analogiques paramétrées par [E5.06] à [E5.08] 0 à 200 % du courant nominal, correspondant aux Courant de couple sorties analogiques paramétrées par [E5.06] à...
  • Page 150 148/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E2 : commande logique et à vitesses multiples Réglage par défaut Temps d'accélération 2 10.0 s en usine E2.00 Plage de régla‐ 0.1 à 3600.0 s Unité...
  • Page 151 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 149/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Fréquence à vitesses multiples 4 0.00 Hz en usine E2.09 Plage de régla‐ b1.07 à b1.06 Unité minimale 0.01 Hz Réglage par défaut Fréquence à...
  • Page 152 150/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Fréquence à vitesses multiples 15 0.00 Hz en usine E2.20 Plage de régla‐ b1.07 à b1.06 Unité minimale 0.01 Hz Les paramètres [E2.06] à [E2.20] sont utilisés pour définir les vitesses (fré‐...

  • Page 153: Utilisé Pour Définir Le Sens De Fonctionnement Et Le Temps

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 151/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● 3: Mode 3 – Le convertisseur de fréquence continue de fonctionner à la fré‐ quence définie pour la dernière phase après un cycle. Facteur de temps de commande lo‐...
  • Page 154 152/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● Exemple : Rotation vers l'avant, réglage du temps d'accélération avec « Temps d'accélération 2 » [E2.00], réglage du temps de décélération avec le paramètre « Temps de décélération 3 » [E2.03] –...
  • Page 155 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 153/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Sélection de l’action étape 5 en usine E2.31 Plage de régla‐ 0 à 31 Unité minimale Réglage par défaut Temps de fonctionnement étape 5 0.0 s...
  • Page 156 154/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Temps de fonctionnement étape 10 0.0 s en usine E2.42 Plage de régla‐ 0.0 à 5000.0 s Unité minimale 0.1 s Réglage par défaut Sélection de l’action étape 11...
  • Page 157 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 155/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● Pour définir les étapes 2 à 15, veuillez consulter la description de l'étape ● Si la durée de fonctionnement d’une étape est fixée sur 0, la commande logique sautera cette étape.
  • Page 158 156/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E3 : commande PID La commande PID est une approche couramment utilisée au sein des com‐ mandes des processus et convient au contrôle de flux, au contrôle de la pression, au contrôle de la température.
  • Page 159 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 157/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● Active lorsque le paramètre « Mode de commande PID » [E3.00] est ré‐ glé sur « 4 : Réglage numérique vitesse de rotation + feedback du co‐...
  • Page 160 158/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par Ti : Durée intégrale 0,00 s défaut en usine E3.05 0.00 à 100.00s Plage de régla‐ Unité minimale 0.01 s (0.00 ne représente aucune inté‐...
  • Page 161 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 159/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Mode d'ajustage PID en usine E3.09 Plage de régla‐ 0 à 1 Unité minimale Dans la commande PID boucle fermée, si la valeur de sortie atteint le para‐...

  • Page 162: Groupe E4 : Paramètres De Protection

    160/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E4 : paramètres de protection Réglage par Seuil de protection de surtension du logiciel 810 V défaut en usine E4.00 Plage de ré‐ 790 à 820 V Unité...
  • Page 163 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 161/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Niveau de protection pour le blocage de la sur‐ Réglage par 150.0 % tension défaut en usine E4.03 Plage 20.0 % à 200.0 % Unité minimale 0.1 %...
  • Page 164 162/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Facteur de protection de surcharge Réglage par défaut 100.0 % du moteur en usine E4.05 Plage de régla‐ 50,0 % à 110,0 % Unité minimale 0.1 %...
  • Page 165 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 163/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● L'entrée des PTC/NTC partage le même canal que VR1 ou VR2. Par conséquent, les paramètres de [E4.07] devraient éviter des réglages mutuellement exclusifs tel que ci-dessous : –...
  • Page 166 164/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres générale est utilisée, la référence de protection du moteur correspon‐ dante est indiquée ci-dessous : Référence de protection contre la sur‐ Diviseur à résistance R [kΩ] chauffe du moteur [E4.08] [V]...
  • Page 167 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 165/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres – « Nombre de tentatives de réinitialisation de défaults » [E4.11] est utilisé pour définir le nombre maximum autorisé de tentatives de réinitialisation automatique en cas de défaut;...
  • Page 168 166/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Groupe E5 : paramètres étendus Réglage par défaut Réservé en usine E5.00 Plage de régla‐ 0 à 1 Unité minimale Réglage par défaut Temps de filtrage entrée d'impulsion en usine E5.01...
  • Page 169 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 167/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Limite inférieure de sortie FM2 0.0 % en usine E5.09 Plage de régla‐ 0.0 % à [E5.11] Unité minimale 0.1 % Réglage par défaut Sortie correspondant à...

  • Page 170: Catégorie H : Paramètres Avancés

    168/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres 7.4.4 Catégorie H : paramètres avancés Groupe H0 : paramètres de communication Réglage par défaut Protocole de communication en usine H0.00 Plage de régla‐ 0 à 1 Unité...
  • Page 171 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 169/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres Réglage par défaut Adresse locale en usine H0.03 ModBus 0 à 247 Plage de régla‐ Unité minimale PROFIBUS 0 à 126 ● En communication ModBus, le nombre maximal de convertisseurs de fréquence dans le réseau s’élève à...
  • Page 172 170/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Réglages des paramètres ● 0: Si une communication est terminée, le moteur fonctionne en roue li‐ bre jusqu'à l'arrêt. ● 1: Si une communication est terminée, le moteur continue de tourner à...

  • Page 173: Indication De Défaut

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 171/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Indication de défaut Indication de défaut Types de défaut et solutions Causes possibles Solution 1. Charge discontinue ou anormale en mode Run 1. Contrôler la charge 2. Contrôler la tension de l’alimentation électrique d'en‐...
  • Page 174 172/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Indication de défaut Causes possibles Solution 1. Le temps d’accélération / de décélération est 1. Augmenter le temps d'accélération / de décélération trop court 2. Alimentation électrique d'entrée anormale 2.
  • Page 175 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 173/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Indication de défaut Causes possibles Solution 1. Moteur bloqué 1. Éviter un blocage du moteur 2 Le moteur normal tourne longtemps à charge 2. Utiliser un moteur à fréquence variable ou augmenter élevée et à...
  • Page 176 174/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Indication de défaut Causes possibles Solution 1. Contrôler le fonctionnement des pièces mécaniques 1. Défaut du codeur d'impulsion et électriques du codeur, l'alimentation électrique et les raccordements 2. Problème de raccordement du codeur d'impul‐...
  • Page 177 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 175/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Indication de défaut Causes possibles Solution 1. Réduire la température ambiante, améliorer la ventila‐ tion et la dissipation thermique ; éliminer la poussière de 1. Surchauffe du convertisseur coton, tampon d’ouate dans les conduits d’air, contrôler...
  • Page 178 176/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...

  • Page 179: Caractéristiques Techniques

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 177/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Série 400 V Code du type Fv 0K40 0K75 1K50 2K20 4K00 5K50 7K50 Modèle [kW] 0.75 Courant nominale d’entrée [A] 16.0 16.5...

  • Page 180: Caractéristiques Techniques Générales Du Fv

    178/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales du Fv Tension de l’alimentation électrique 3 AC 380 à 480 V (-15 % / +10 %) (TN - Net) Entrée Fréquence d’alimentation électrique 50 à...
  • Page 181 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 179/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques protection contre les défaillances de phase d'entrée, protection contre les défaillances de phase de sor‐ tie, protection contre un court-circuit de sortie, protection durant la mise à la terre, protection contre les Protection surintensités de courant, protection contre les surtensions, protection contre les sous-tensions, protec‐...

  • Page 182: Déclassement Des Caractéristiques Électriques

    180/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Déclassement des caractéristiques électriques 9.3.1 Température de déclassement et ambiante Là où les conditions d'installation diffèrent, les caractéristiques de performan‐ ce suivantes sont réduites conformément au schéma : ●...

  • Page 183: Déclassement Du Courant De Sortie Selon La Fréquence De D'impulsion

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 181/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Fig.9-2: Déclassement et tension secteur À basse tension secteur < 380 V : réduction de puissance de 1 % tous les 4 V. 9.3.3 Déclassement du courant de sortie selon la fréquence de d'impulsion La figure ci-dessous montre la réduction du courant basée sur la fréquence...

  • Page 184: Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    182/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques avec 0.4 à 7.5 kW, le courant n'a pas besoin de déclassement avec 11 à 18.5 kW à 8 kHz, dans des étapes de 0.1 kHz avec 22 kW et 37 kW à...

  • Page 185: Valeurs Limites D'immunité Au Bruit

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 183/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Valeurs limites d'immunité au bruit Valeurs d'essai selon Niveau de Emplacement de Phénomè‐ Standard Conditions Couplage l'effet la norme EN 61800-3 performance CEI 61000-4-2 CD, AD 4 kV CD, 8 kV AD 10 V/m, 80 –...

  • Page 186: Émission De Bruit Du Système D'entraînement

    184/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques réseau de couplage et découplage réseau de couplage Tab.9-3: Valeurs limites d'immunité au bruit Critère d’évaluation Critère d’évaluation Explication (forme abrégée de la norme EN 61800-3) écarts au sein de la plage autorisée...
  • Page 187 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 185/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Courbes Dans cette caractéristiques CEI / EN 61800-3 CISPR 11 Explication documentation des valeurs limites L’une des 3 conditions suivantes doit avoir été remplie : Courant de raccordement secteur>400 A,...
  • Page 188 186/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques 1,1 C3 ème environnement, QP, I>100 A (classe A, groupe 2, I>100 A) 1,2 C3 ème environnement, AV, I>100 A (classe A, groupe 2, I>100 A) 2,1 C3 ème...

  • Page 189: Respect Des Exigences Cem

    Voir les chapitres suivants pour les classes de limitation (comme pour les catégories C1, C2, C3, C4 conformément à la norme EN 61800-3) qui peuvent être atteintes par le convertisseur de fréquence de la société Bosch Rexroth Frequency Converter Fv.

  • Page 190: Mesures Cem Pour La Conception Et L'installation

    188/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques installation. L’immunité au bruit et l’émission de bruit dépendent principale‐ ment des facteurs suivants : ● Configuration des entraînements connectés ● Nombre d’entraînements connectés ● Conditions de montage ●...
  • Page 191 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 189/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Raccorder la porte de l’armoire à l’armoire de commande en utilisant des tresses de masse les plus courtes possibles. Pose des lignes Éviter les routes de couplage entre les lignes à potentiel élevé de bruit et les lignes sans bruit ;...

  • Page 192: Installation Optimale Du Point De Vue De La Cem Dans L'installation Et L'armoire De Commande

    190/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques ● Il est recommandé d’installer les lignes du moteur avec un blindage à l’intérieur de l’armoire de commande. ● Ne pas utiliser de lignes blindées en acier.
  • Page 193 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 191/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques à une autre et que le filtre soit sauté en ce que concerne la haute fréquence. Utiliser des lignes de raccordement les plus courtes possibles. Recommandation pour les systèmes complexes : Installer les composants d’entraînement dans une armoire et les unités de commande dans une se‐...
  • Page 194 192/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Montage dans l’armoire de commande en fonction des zones d’interférences – exemples de montage Self réseau (en option)

  • Page 195: Conception Et Installation Dans La Zone A - Zone Sans Interférences De L'armoire De Comman

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 193/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques E1…E5 Conducteur de mise à la terre de l’équipement ou les composants Contacteur réseau externe Soufflante du moteur Z1, Z2 Points de raccordement du blindage pour les câbles Fig.9-6:...
  • Page 196 194/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Soufflante du moteur sur le filtre Les lignes d’alimentation monophasées ou triphasées de soufflantes de mo‐ réseau teur, qui sont généralement posées en parallèle avec les câbles d’alimenta‐...

  • Page 197: Conception Et Installation Dans La Zone B - Zone Sensible Aux Interférences De L'armoire De Commande

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 195/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques Conception et installation dans la zone B – Zone sensible aux interférences de l’armoire de commande Disposition des composants et li‐ Les modules, les composants et les lignes dans la zone B doivent être instal‐...

  • Page 198: Raccordements À La Terre

    196/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques La sortie des câbles d’alimentation du moteur au niveau de l’armoire de com‐ mande doit, de préférence, être installée à une distance d’au moins d3=200 mm du câble d’alimentation électrique (avec filtre).
  • Page 199 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 197/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Caractéristiques techniques ● Poser les câbles le plus près possible des surfaces métalliques à la ter‐ re (potentiel de référence). Des caniveaux fermés ou des tuyaux métalli‐ ques à la terre qui ne sont toutefois obligatoires qu’en présence d’exi‐...
  • Page 200 198/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...

  • Page 201: Accessoires

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 199/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Accessoires 10.1 Filtre CEM 10.1.1 La fonction du filtre CEM Les filtres CEM sont utilisés pour réduire les interférences radio et la pollution du réseau. Le convertisseur Fv est doté d'un filtre CEM interne optionnel. Si une classe CEM plus élevée est requise, veuillez utiliser un filtre...

  • Page 202: Caractéristiques Techniques

    200/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires 10.1.3 Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Figure Position et distances de montage Seule la position de montage G1 est autorisée pour le FENF filtre CEM. Conserver un espace libre d'au moins 80 mm entre le côté supé‐...
  • Page 203 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 201/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Fig.10-2: E0022 et E0030 Fig.10-3: E0051...
  • Page 204 202/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Fig.10-4: E0090 Fig.10-5: E0120...
  • Page 205 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 203/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Fig.10-6: E0250...

  • Page 206: Dimensions

    204/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Dimensions Couple Couple Taille du câble Filtre Taille de serrage de serrage de la borne [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] de la borne [Nm] [Nm] E0008 47.5...

  • Page 207: Composants De Freinage

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 205/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Description E0008 E0022 E0030 E0051 E0090 E0120 E0250 Valeur typique de résistan‐ 15 mΩ 8 mΩ 4 mΩ 2,8 mΩ 1,1 mΩ 0,9 mΩ 110 μΩ ce DC Taille de câble requise se‐...

  • Page 208: Dimensions Et Poids

    206/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Unité de freinage externe (Modèle 18.5 kW et au dessus) Caractéristiques techniques Classe de ten‐ Alimentation électrique AC 380 V - 15 %...480 V + 10 %; 50 / 60 Hz ± 5 % sion FELB02.1N-30K0-NNONE-A-560-...

  • Page 209: Bornes De L'unité De Freinage

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 207/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires 30K0 45K0 Tab.10-5: Dimensions et poids Bornes de l'unité de freinage Fig.10-9: Bornes de l'unité de freinage Câblage des bornes des unités de freinage Taille de Nom de...
  • Page 210 208/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Fig.10-10: Schéma de câblage basique ● Ne pas connecter la borne d'entrée de l'unité de freinage - (N ) au point neutre de l'alimentation électrique. ● Confirmer les polarités des bornes d'entrée de l'unité de frei‐...
  • Page 211 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 209/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires tension de fonctionnement requise, la valeur de réglage par défaut en usine du JP1 est 690 V. La tension d'entrée de l’alimentation électrique pour le convertisseur de fréquence [V] Tension de démarrage de freinage [V]...
  • Page 212 210/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Fig.10-13: Taux de freinage...

  • Page 213: Analyses Des Défauts Et Contre-Mesures

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 211/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Analyses des défauts et contre-mesures Lorsque l'unité de freinage rencontre une anomalie, la protection thermique de l'unité de freinage sera activée. Un signal de défaut sera transmis par l'unité...
  • Page 214 212/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires ● En cas d’utilisation d’une résistance inférieure à la valeur re‐ commandée (et pas inférieure à la résistance minimale), contacter l’agent ou le fabricant pour le calcul de la puissan‐...

  • Page 215: Sélection De La Résistance De Freinage

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 213/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Sélection de la résistance de freinage Les résistances de freinage sont disponibles avec différentes puissances afin de dissiper l’énergie de freinage lorsque le convertisseur de fréquence se trouve en mode générateur.
  • Page 216 214/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Référence de sélection de l'OT = 20 %: Quantité Quantité Code du type FELB Code du type FELR Type FELR Modèle ① FELB FELR 0K40 Interne –...
  • Page 217 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 215/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Référence de sélection de l'OT = 40 %: Quantité Quantité Code du type FELB Code du type FELR Type FELR Modèle ① FELB FELR 0K40 Interne –...
  • Page 218 216/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires ● Dans le tableau de ce manuel, la résistance recommandée pour la résistance de freinage s’élève à un couple de freina‐ ge de 100 %, à choisir en fonction des besoins. Si le couple réellement nécessaire n’est pas égal à...

  • Page 219: Résistance De Freinage Dans Le Boîtier En Aluminium

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 217/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Résistance de freinage dans le boîtier en aluminium Fig.10-15: Résistance de freinage dans le boîtier en aluminium...
  • Page 220 218/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Dimensions [mm] Lon‐ Di‐ Ali‐ gueur Code du type Impédan‐ menta‐ men‐ Borne Poids Fig. Type de résistance sions tion [mm] [kg] câble de freinage [Ω] [mm] 0520-N100R-D –...

  • Page 221: Boîtier De La Résistance De Freinage

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 219/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Boîtier de la résistance de freinage Fig.10-16: Schéma des dimensions du boîtier de la résistance de freinage Fig.10-17: Bornes du boîtier de la résistance de freinage...
  • Page 222 220/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Dimensions Di‐ Code du type Alimenta‐ men‐ Impédance Borne Poids tion Type de résistance sions [Ω] [mm] [kg] de freinage [kW] Boî‐ 09K6-N13R6-A 13.6 18.5 tier Boî‐...

  • Page 223: Interface De Communication

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 221/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires 10.3 Interface de communication 10.3.1 Adaptateur PROFIBUS L'adaptateur PROFIBUS (FVAA01.1-P-NNNN-01V01) est utilisé pour conver‐ tir l'interface RS485 en série (ModBus) du Fv à la norme DP PROFIBUS.
  • Page 224 222/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Accessoires Montage du FVCC sur l'armoire de ● Lorsque les dimensions d'ouverture sont plus larges que les recomman‐ commande à l'aide d'une plaque dations, il est nécessaire d'utiliser 2 bandes de fixation métalliques et 4 de montage et des bandes de fixa‐...

  • Page 225: Câble Du Panneau De Commande Pour Le Montage De L'armoire De Commande

    Câble du panneau de commande pour le montage de l’armoire de commande Veuillez utiliser des câbles blindés à paire torsadée d'une longueur de 15 m. Si vous avez besoin de câbles de Bosch Rexroth, veuillez les commander avec le code du type de FRKS0003/015,0. 10.5 Logiciel d'ingénierie...
  • Page 226 224/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...

  • Page 227: Informations Complémentaires

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 225/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Informations complémentaires Informations complémentaires 11.1 Applications simples de commande du processus 11.1.1 Système de régulation automatique de l'eau à pression constante Fig.11-1: Système de régulation automatique de l'eau à pression constante ●...

  • Page 228: Déchargement Des Condensateurs

    226/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Informations complémentaires 11.2 Déchargement des condensateurs 11.2.1 Déchargement des condensateurs Bus DC Dans les convertisseurs de fréquence, des condensateurs sont installés dans le bus DC comme accumulateurs d’énergie. Les accumulateurs d’énergie conservent leur énergie, même lorsque la tension d’alimentation a été...
  • Page 229 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 227/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Informations complémentaires ● Le contact du contacteur doit prendre en compte la tension directe pré‐ sente de 1000 V minimum ; ● Le contact du contacteur doit prendre en compte le courant de déchar‐...
  • Page 230 228/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...

  • Page 231: Protocoles De Communication

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 229/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Protocoles de communication 12.1 Introduction Le convertisseur de fréquence Fv fournit un port de communication RS485 par défaut pour la communication avec la station maître et la station esclave via les protocoles ModBus et PROFIBUS.

  • Page 232: Interface

    230/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication transmises dans un flux de données continu. Si un intervalle de 3,5 caractè‐ res ou plus survient avant la transmission d'une trame complète, le dispositif de réception considèrera l'information comme terminée et commencera à...

  • Page 233: Description Des Fonctions

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 231/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Code de Description Diffusion Valeur maximum de N fonction Ré-écrire N registres avec l'information stockée même après une 16=0x10 16 caractères maximum coupure du courant 23=0x17 Lire à...
  • Page 234 232/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication CRC octet inférieur CRC octet supérieur Durée de transmission pour 3,5 octets Tab.12-4: Fonction 0x03_requête maître Start Durée de transmission pour 3,5 octets Adresse esclave Code de fonction ModBus Octets des données...
  • Page 235 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 233/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Code de fonction ModBus Octet supérieur de l’adresse du registre d’écriture Octet inférieur de l’adresse du registre d’écriture Octet supérieur des données d’écriture Octet inférieur des données d’écriture CRC octet inférieur...
  • Page 236 234/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Fonction 0x10 : Écriture de N mots, plage : 1 à 16. Exemple : Pour modifier 2 registres continus à partir de 0109H avec les mots 003CH et 0050H avec l’adresse du convertisseur de fréquence esclave 01H.

  • Page 237: Octet Supérieur Des Données Dans 00H

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 235/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Fonction 0x17 : Lecture/écriture de N mots, plage : 1 à 16 Exemple : Pour lire des données dans 2 registres continus à partir de l’adres‐...

  • Page 238: Distribution Adresse Du Registre Mapping De Communication

    236/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Octet supérieur du registre de lecture 0100H Octet inférieur du registre de lecture 0100H Octet supérieur du registre de lecture 0101H Octet inférieur du registre de lecture 0101H CRC octet inférieur...
  • Page 239 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 237/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Registres de contrôle de la communication (0x4000, 0x4001, 0x4002) L’adresse du registre du mot de commande pour le contrôle de la communi‐ cation est 0x4002. Ce registre est en écriture seule. Lorsque le paramètre [S1.05] «...

  • Page 240: Registres De Feedback D'état De La Communication (0X5000)

    238/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Registres de feedback d’état de la communication (0x5000) L’état du convertisseur de fréquence peut être surveillé en lisant le registre. Ce registre est en lecture seule. La définition de chaque bit est indiquée dans le tableau ci-dessous.
  • Page 241 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 239/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication N° Nom du code d’erreur Défaut externe (E.-St) Erreur de communication (R.S.) Déconnexion du circuit (C.F.) Erreur de détection des défauts de la vitesse du codeur (PULS) Surchauffe moteur (M.O.H.)
  • Page 242 240/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication ● « 0 » est retourné lorsque l'adresse de communication est 0x5013.

  • Page 243: Exemple De Communication Du Modbus

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 241/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication 12.2.5 Exemple de communication du ModBus Une adresse d’esclave est 01H. Le réglage de la fréquence du convertisseur de fréquence a été défini sur « réglage de la fréquence par ordinateur exter‐...

  • Page 244: Réseau De Communication

    242/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication dispose de l'accès pour modifier les paramètres, si l'ancien mot de pas‐ se est de nouveau entré, l'accès à la modification est désactivée. 6. L’accès aux registres de contrôle et aux registres d’état n’est pas limité...

  • Page 245: Protocole Profibus

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 243/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication 12.3 Protocole PROFIBUS 12.3.1 Description du protocole PROFIBUS est une norme de communication ouverte en série, qui permet l'échange de données via de nombreux dispositifs de commande automati‐...

  • Page 246: Structure Du Réseau

    244/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication ● Envoi du signal de réglage de fréquence au convertisseur de fréquence. ● Lecture de l'information sur l'état de fonctionnement du convertisseur de fréquence (tel que le mode de marche, la direction de rotation, la vitesse de rotation, le message d'erreur, etc.).

  • Page 247: Configuration De La Borne De L'adaptateur

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 245/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Fig.12-5: Commutateur de terminaison S1 Configuration de la borne de l'adaptateur Fig.12-6: Borne de raccordement bus PROFIBUS DB9 N° broche Signal de la borne Nom de la borne Description des fonctions Borne du blindage du câble bus...

  • Page 248: Exigences Pour Le Lien Profibus

    246/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Exigences pour le lien PROFIBUS Le câble utilisé est un câble blindé à paire torsadée. Le blindage est capable d'améliorer la capacité de la compatibilité électromagnétique (CEM). Un câ‐...

  • Page 249: Communication Périodique Des Données

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 247/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication ● Le câble de signal et le câble d'alimentation électrique devraient être or‐ thogonaux en cas de croisement. ● Le câble de signal doit être aussi court que possible.
  • Page 250 248/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication LUE_low. Consulter Tab. 12-27 "Codes d'erreur de la zone PKW" à la page pour plus de détails. Fig.12-8: Format de données de la zone PKW ●...
  • Page 251 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 249/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Identificateur Valeur Description 0000B Aucune tâche Correcte lors de la lecture ou de la modification du paramè‐ 0001B tre du code de fonction 15 à 12 Incorrecte lors de la lecture ou de la modification du para‐...
  • Page 252 250/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication La ligne de communication soumise aux erreurs de débranche‐ ment du matériel entraînera également un échec d'exécution dans la zone PKW. Le code d'erreur sera donné dans le mot de statut de la zone PZD.
  • Page 253 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 251/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Valeur de modification du paramètre « Plage de fréquence de saut » [S3.06]. 0×05 est le groupe de fonction, 0×03 est le numéro de série d'index dans le groupe, 0×0BB8 est la valeur modifiée, les trames de données de requête et...
  • Page 254 252/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication VALUE_high VALUE_low Trame de données de requête dans la 0x2005 0x0600 0x0000 0x0BB8 zone PKW Trame de données de réponse dans la 0x7005 0x0600 0x0000...

  • Page 255: Zone De Données Du Processus Pzd

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 253/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Zone de données du processus PZD Lorsque le maître transmet un message de requête à l'esclave, PZD1 et PZD2 dans la zone de données du processus PZD correspondent respecti‐...
  • Page 256 254/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication ● Mot de statut (SW) Valeur Description 11 à 15 — Codes d'erreur du convertisseur de fréquence — Réservé Normal Défaut du circuit dans le matériel de communication (feedback SW n'a aucune signifi‐...
  • Page 257 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 255/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication N° Nom du code d’erreur N° Nom du code d’erreur Aucun enregistrement des défauts Erreur de communication (R.S.) Surintensité à vitesse constante (O.C.-1) Déconnexion du circuit (C.F.) Erreur de détection des défauts de la vitesse du...
  • Page 258 256/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication messages de réponse et de requête PPO sont alors indiqués dans le tableau ci-dessous. PZD1 PZD2 Message de requête PPO 0x0001 0x1388 Message de réponse PPO...
  • Page 259 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 257/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication de définir le valeur de surveillance du statut correspondant à PZD3 - PZD6 dans les paramètres du convertisseur de fréquence Fv. Si nous avons besoin de démarrer le convertisseur de fréquence pour une rotation vers l'avant à...
  • Page 260 258/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne vers l'arrière à 50 Hz, pour arrêter le convertisseur de fréquence en tant que réglages du paramètre, veuillez consulter l'exemple 1.
  • Page 261 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 259/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Adresse de mapping 0x0C Numéro de série d'index dans le 0x00 à 0x0A groupe Tab.12-47: Plage d'adressage du groupe de code de fonction et du numéro de...

  • Page 262: Configuration Des Paramètres De Communication

    260/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication 12.3.5 Configuration des paramètres de communication Réglages des paramètres liés à la communication dans le convertisseur de fréquence Fv Code de fonction Nom de la fonction Plage de réglage des paramètres...

  • Page 263: Information De Diagnostic Du Maître

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 261/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication la mise sous tension. Si ce voyant lumineux clignote, veuillez tout d'abord dé‐ brancher l'alimentation électrique, puis vérifier si l'adaptateur PROFIBUS est correctement connecté au convertisseur de fréquence, si les paramètres du convertisseur de fréquence sont correctement configurés et si le branche‐...
  • Page 264 262/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Protocoles de communication Diag.Prm_Req (défini par le maître) 1: L'esclave doit être reconfiguré, les paramètres doivent être à nouveau définis. Diag.Stat_Diag (défini par l'esclave) 1: Diagnostic statique, l'esclave ne réussit pas (temporairement) à fournir des données valides.

  • Page 265: Service Et Assistance

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 263/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Service et assistance Service et assistance Nous disposons d’un réseau de services international dense pour vous offrir une assistance rapide et optimale. Nos experts se tiennent à votre entière disposition.
  • Page 266 264/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...

  • Page 267: Élimination Et Protection De L'environnement

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 265/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Élimination et protection de l’environnement Élimination et protection de l’environnement 14.1 Élimination Matériaux d’emballage Les matériaux d’emballage se composent de carton et de polystyrène. Ces matériaux peuvent facilement être recyclés. Pour des raisons écologiques, nous vous déconseillons de nous retourner les emballages vides.
  • Page 268 266/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...

  • Page 269: Index

    DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 267/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Index Index Commande de démarrage........67 Commande logique..........70 Accélération/décélération linéaire/en courbe Commande PID..........71 en S..............69 Comment installer le dispositif de décharge‐ Accessoires............199 ment..............227 Accessoires optionnels........
  • Page 270 268/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Index Entrées numériques multifonctions..... 73 Instructions de sécurité pour les systèmes Étapes de câblage du circuit principal....41 d’entraînement électriques et de commande..19 Étendue de la livraison........14 Instructions importantes pour l’utilisation....
  • Page 271 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 269/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Index Protection contre les décharges électriques Trame de données de requête dans la zone par très basse tension de protection (TBTP)..23 PKW..............248 Protection contre les mouvements dangereux..23 Transport des composants.........
  • Page 272 270/271 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv...
  • Page 273 DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P Bosch Rexroth AG 271/271 Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv Notes...
  • Page 274 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P...

Table des Matières