Séries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Fonctions et paramètres
12.9 Commande PID
12.9.1 Description du fonctionnement
La commande PID est utilisée au sein des commandes des processus comme le
contrôle de flux, le contrôle de la pression, le contrôle de la température et
d'autres valeurs d'ingénierie. Dans la commande PID, un système de retour né-
gatif est formé avec des opérations proportionnelles, intégrales et dérivées ba-
sées sur les différences entre les valeurs de référence et leur retour. De cette
manière, la différence entre la sortie réelle et la référence est réduite.
Le principe de commande de base est indiqué sur la figure ci-dessous :
Fig. 12-48: Principe de commande PID
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P