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Séries EFC x610
12.11.4 Commande vectorielle avec codeur
Pour la commande vectorielle avec codeur, régler la fonction comme suit.
1. Installer la carte du codeur à l'état hors tension et mettre en marche après
avoir effectué un câblage correct.
2. Définir le paramètre C0.00 sur « 2 ».
3. Régler les paramètres relatifs au moteur, se référer au mode SVC.
4. Définir le paramètre H7.20.
5. Effectuer l'autocalibrage des paramètres.
Pour l'autocalibrage rotatif, la direction du codeur (H7.01) sera actualisée
automatiquement une fois le paramétrage terminé. Pour l'autocalibrage
statique, H7.01 ne sera pas actualisé automatiquement. Il est recommandé
d'exploiter à faible vitesse et couple limité pour vérifier si la direction du
codeur est conforme à la direction de rotation du moteur. Dans le cas con-
traire, une modification manuelle est requise.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Fonctions et paramètres
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