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Bosch Rexroth AG
Communication
Fonction 0x06 : Écrire un mot de registre
ATTENTION
Une écriture fréquente peut endommager les registres internes !
Lorsque des données sont écrites dans les registres internes, il y a une limite
●
pour les temps d'écriture. L 'adresse du registre peut être endommagée lors-
que les temps d'écriture sont supérieurs à la limite d'écriture. Pour cette rai-
son, éviter une écriture fréquente !
Pour de plus amples détails sur l'autorisation d'écriture utilisateur, voir au
●
chap. 20.3.1 "Terminologie et abréviations dans la liste des paramètres" à la
page
425.
Exemple : écrire 0000H à l'adresse du registre de communication 3002H du con-
vertisseur de fréquence esclave avec l'adresse 01H. La structure de la trame est
décrite dans les tableaux ci-dessous :
Début de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet supérieur de l'adresse du registre d'écriture 30H
Octet inférieur de l'adresse du registre d'écriture
Octet supérieur des données d'écriture
Octet inférieur des données d'écriture
Octet inférieur de CRC
Octet supérieur de CRC
Fin de message
Tab. 14-14: Fonction 0x06_Requête du maître RTU
Début de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet supérieur de l'adresse du registre d'écriture 30H
Octet inférieur de l'adresse du registre d'écriture
Octet supérieur des données d'écriture
Octet inférieur des données d'écriture
Octet inférieur de CRC
320/493
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
06H
02H
00H
00H
27H
0AH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
06H
02H
00H
00H
27H
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Séries EFC x610
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