Exemple De Communication Du Modbus - Bosch Rexroth EFC 3610 Mode D'emploi

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14.3.5 Exemple de communication du Modbus

Une adresse d'esclave est 01H. Le réglage de la fréquence du convertisseur de
fréquence a été défini sur « Fournie via communication » et la source de com-
mande RUN est définie sur « Saisie des commandes via communication ». Le
moteur connecté au convertisseur de fréquence doit tourner à 50 Hz (rotation
vers l'avant). L 'opération peut être réalisée à l'aide de la fonction 0x10 (fonc-
tion 16) du protocole Modbus. Les messages des requêtes du maître et les ré-
ponses de l'esclave sont indiqués dans le tableau ci-dessous :
Exemple 1 : Démarrer convertisseur de fréquence 01# pour la rotation vers
l'avant à une fréquence de 50,00 Hz (représenté par 5 000 en interne)
Adresse
d'esclave
Requête
0x01
Réponse
0x01
Exemple 2 : Lire la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence 01# et
la vitesse de sortie
Adresse
d'esclave
Requête
0x01
Réponse
0x01
Exemple 3 : Arrêter le convertisseur de fréquence 01# en fonction du mode
d'arrêt avec le code de fonction
Adresse
d'esclave
Requête
0x01
Réponse
0x01
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Adresse
Code de
de démar-
fonction
rage
0x10
0x7F00
0x10
0x7F00
Adresse
Code de
de démar-
fonction
rage
0x03
0x1000
0x03
N/A
Adresse
Code de
de démar-
fonction
rage
0x06
0x7F00
0x06
0x7F00
Octets
Nombre de
des don-
l'adresse
nées
0x0002
0x04
0x0002
N/A
Octets
Nombre de
des don-
l'adresse
nées
0x0002
N/A
N/A
0x04
Octets
Nombre de
des don-
l'adresse
nées
N/A
N/A
N/A
N/A
Bosch Rexroth AG
Communication
Contenu
Code CRC
des don-
nées
0x0081
0x8AE3
0x1388
N/A
0x581C
Contenu
Code CRC
des don-
nées
N/A
C0CB
0x1388
0x7C54
0x05DC
Contenu
Code CRC
des don-
nées
0x0088
0x9078
0x0088
0x9078
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