Transmission - Bosch Rexroth EFC 3610 Mode D'emploi

Bosch Rexroth AG
Communication

Transmission

La transmission est en mode RTU (Remote Terminal Unit) avec des trames ne
contenant aucun en-tête de message ou marque de fin. Un format de trame RTU
typique est indiqué ci-dessous :
Adresse esclave
1 octet
Tab. 14-1: Format de trame RTU typique
Les données sont transmises sous forme de codes binaires.
●
CRC : code de redondance cyclique.
●
L 'adresse 0 est réservée comme adresse de diffusion.
●
Tous les nœuds esclaves doivent reconnaître l'adresse de diffusion pour la
●
fonction d'écriture (une réponse n'est pas nécessaire).
Le nœud maître n'a pas d'adresse spécifique, seuls les nœuds esclaves doi-
●
vent avoir une adresse (1...247).
Pour le mode de transmission RTU, quatre formats de caractères types sont pré-
sentés ci-dessous :
1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, sans parité
●
1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, parité paire
●
1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, parité impaire
●
1 bit de démarrage, 8 bits de données, 2 bits d'arrêt, sans parité
●
Le caractère ou l'octet est envoyé dans l'ordre suivant (de la gauche vers la droi-
te) :
<-Bit le moins significatif (LSB)
Début 1 2
Début 1 2
Début 1 2
Début 1 2
Tab. 14-2: Mode de transmission RTU
Les trames de message sont séparées par un intervalle de silence d'au moins
3,5 temps de caractères. La trame complète doit être transmise sous forme d'un
flux continu d'octets. Si l'intervalle entre deux trames distinctes est inférieur à
3,5 temps de caractères, l'adresse esclave de la seconde trame sera traitée com-
me la partie de la première trame par erreur, en raison de la confusion des tra-
mes, le contrôle CRC va échouer et générer un défaut de communication. Si un
intervalle de silence supérieur à 1,5 temps de caractères se produit entre deux
octets, la trame du message est déclarée incomplète et supprimée par le récep-
teur.
316/493
Code de fonction
1 octet
3 4 5
3 4 5
3 4 5
3 4 5
Données
0...252 octet(s)
Bit le plus significatif (MSB)->
6 7
6 7
6 7
6 7
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Séries EFC x610
CRC
CRC low|CRC high
8 Arrêt –
8 Pair Arrêt
8 Impair Arrêt
8 Arrêt Arrêt