Bosch Rexroth EFC 3610 Mode D'emploi page 322

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Fonctions et paramètres
2. Consulter la valeur d'inertie sur la plaque signalétique du moteur synchro-
ne ou dans la fiche technique du fabricant du moteur.
3. Si la valeur d'inertie n'est pas disponible sur la plaque signalétique ou dans
la fiche technique, la charge du moteur n'est pas amovible, ce qui permet
l'exécution de l'autocalibrage rotatif, et de dériver une valeur estimée en
fonction de la formule ci-après et réaliser l'autocalibrage pour un meilleur
effet de contrôle.
J = ½ x m x r 2
m - poids du rotor du moteur synchrone, unité : kg
r - rayon du rotor du moteur synchrone, unité : m
Lorsque le poids du rotor et le rayon du rotor ne sont pas disponibles, la
formule suivante peut être utilisée pour une estimation grossière de l'iner-
tie.
J = ½ x k x M x R
M - poids total du moteur synchrone, unité : kg
R - rayon du stator du moteur synchrone, unité : m
k - coefficient, en règle générale de 1/32 à 1/8. Pour un moteur compact,
comme un servomoteur, une valeur plus importante pourrait être sélection-
née, alors que pour un moteur asynchrone général une valeur plus petite
serait mieux adaptée.
En raison du fait que l'inertie réelle ne peut pas être obtenue par l'autocali-
brage statique, et que de plus l'inertie par défaut ne peut pas répondre aux
exigences de commande, seule la méthode 2 et la méthode 3 pourront être
utilisées pour identifier la valeur d'inertie.
Pour le convertisseur EFC 5610, le paramètre C1.11 peut être automati-
quement calculé par la fréquence nominale et la vitesse du moteur.
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Séries EFC x610
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P