Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi
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Electric Drives
Hydraulics
and Controls
Convertisseur de fréquence Rexroth
EFC 3600
Mode d'emploi
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911339799
Édition 02

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Manuels Connexes pour Bosch Rexroth EFC 3600

Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth EFC 3600

  • Page 1 Electric Drives Linear Motion and Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Service R911339799 Convertisseur de fréquence Rexroth Édition 02 EFC 3600 Mode d‘emploi...
  • Page 2 Mentions légales © Bosch Rexroth (Xi’an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2013 Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth.
  • Page 3 Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read, understood and observed the documents supplied with the product. If no documents in your language were supplied, please consult your Bosch Rexroth sales partner. Deutsch...
  • Page 4 若产品资料还未翻译成您本国语言，请联系 Bosch Rexroth 相应的销售伙伴。 日本語 本製品をお使いになる前に、必ず同封の文書および安全注意事項を全部お読 みになり理解した上で指示に従って本製品を使用していただきますようお願 いいたします。 同封の文書がお客様の言語で書かれていない場合は、どうぞ Bosch Rexroth 製品の販売契約店までお問い合わせください。 한국어 먼저 회사의 제품을 받으신 다음 제품과 함께 배송된 안내서 및 안전에 관한 지침서를 충분히 숙지하여 이를 준수하여 주십시오. 귀하의 모국어로 된 안내서가 배송되지 않았다면 Bosch Rexroth 대리점에 알 려주시기 바랍니다.

  • Page 5: Table Des Matières

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG III/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Table des matières Table des matières Page Introduction de la documentation................... 7 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques....... 9 Informations générales........................... 9 Qualifications des opérateurs....................... 10 Déclarations des pertes matérielles et des détériorations du produit........... 10 Explication des pictogrammes de sécurité...
  • Page 6 IV/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Table des matières Page 5.18 Recommandations à propos du câblage du circuit de commande............43 5.19 Étapes de câblage du circuit de commande..................44 Panneau de commande....................45 Figure et description..........................45 Écran à...
  • Page 7 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG V/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Table des matières Page Compatibilité électromagnétique (CEM)..............151 11.1 Exigences CEM..........................151 11.2 Respect des exigences CEM......................157 11.3 Mesures CEM pour la conception et l’installation................158 Accessoires........................ 167 12.1...
  • Page 8 VI/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 9: Introduction De La Documentation

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 7/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Introduction de la documentation Introduction de la documentation Dommages corporels et matériels causés par AVERTISSEMENT des opérations incorrectes d’applications, de machines et d’installations ! Ne pas tenter d’installer ou de mettre ces produits en service avant d’avoir entièrement lu, compris et observé...
  • Page 10 8/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 11: Instructions De Sécurité Pour Entraînements Et Commandes Électriques

    à l’attention de l’utilisateur avant de travailler avec le dispositif. Si vous ne possédez pas la documentation à l’attention de l’utilisateur pour le dispositif, veuillez contacter votre commercial Bosch Rexroth compétent ou consulter la liste des consignes de sécurité et instructions d’utilisation pou‐...

  • Page 12: Qualifications Des Opérateurs

    10/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques – garantir la conformité avec les valeurs limites prescrites par les standards nationaux. ● La mise en service des composants fournis est exclusivement autorisée après s’être assuré...

  • Page 13: Explication Des Pictogrammes De Sécurité Et Des Degrés De Gravité Des Dangers

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 11/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques Explication des pictogrammes de sécurité et des degrés de gravité des dangers Les instructions de sécurité décrivent les degrés de gravité des dangers sui‐...

  • Page 14: Instructions Relatives Aux Dangers Spécifiques

    12/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques Risque de blessures en cas de manipulation ATTENTION incorrecte ! Risque de blessures par contu‐ sion, cisaillement, coupure ou percussion et...
  • Page 15 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 13/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques ● Un disjoncteur à courant résiduel ne peut pas être utilisé pour les entraî‐ nements électriques ! Éviter tout contact indirect en prenant d’autres mesures, par exemple à...

  • Page 16: Protection Contre L'électrocution Par Très Basse Tension De Protection (Tbtp)

    14/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques Protection contre l’électrocution par très basse tension de protection (TBTP) Haute tension électrique en cas de raccorde‐ AVERTISSEMENT ment incorrect ! Danger de mort et de blessu‐...

  • Page 17: Protection Contre Les Champs Électromagnétiques Durant L'exploitation Et Le Montage

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 15/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques stallation. Les mouvements incontrôlés de la machine et d’autres dys‐ fonctionnements sont possibles lorsque les dispositifs de sécurité sont désactivés, contournés ou neutralisés.
  • Page 18 16/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques Danger pour la santé des porteurs de stimu‐ AVERTISSEMENT lateurs cardiaques, d’implants métalliques et d’appareils auditifs à proximité de l’équipe‐ ment électrique ! ●...

  • Page 19: Protection Durant La Manipulation Et Le Montage

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 17/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques 2.11 Protection durant la manipulation et le montage En présence de conditions défavorables, la manipulation et l’assemblage in‐ corrects de certaines pièces et composants peuvent occasionner des blessu‐...
  • Page 20 18/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 21: Directions Importantes Pour L'utilisation

    Directions importantes pour l’utilisation Utilisation appropriée Les produits Bosch Rexroth sont à la pointe du progrès en matière de déve‐ loppement et de fabrication. Ils sont testés avant la livraison afin de garantir leur fonctionnement en toute sécurité et leur fiabilité.
  • Page 22 20/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 23: Livraison Et Stockage

    à celles sur votre commande immédiatement après la ré‐ ception / le retrait de l’emballage. Si le modèle est incorrect, prière de contac‐ ter le revendeur Bosch Rexroth en vue du remplacement. Fig.4-1: Plaque signalétique sur l’emballage Pour la signification du code de type, prière de consulter...

  • Page 24: L'étendue De La Livraison

    à celles sur votre commande immédiate‐ ment après la réception / le retrait de l’emballage. Si le modèle est incorrect, prière de contacter le revendeur Bosch Rexroth en vue du remplacement. Fig.4-2: Plaque signalétique du convertisseur de fréquence 4.1.3...

  • Page 25: Stockage Des Composants

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 23/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Livraison et stockage Description Symbole Unité Valeur Plage de température ℃ -25…70 a_tran Humidité relative – 5…95 Humidité absolue – 1…60 Catégorie climatique (CEI – – 721) Condensation de l’humidité...
  • Page 26 24/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 27: Montage Et Installation

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 25/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation Montage et installation Plan coté EFC 3600 Fig.5-1: Figure des modèles A, B et C du EFC 3600 Fig.5-2: Figure du modèle D du EFC 3600...

  • Page 28: Dimensions Du Efc 3600

    26/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation Dimensions du EFC 3600 Dimensions [mm] EFC 3600 code du type ① Ød 0K40-1P2-MDA 0.96 0K40-3P4-MDA 1.18 0K75-1P2-MDA 1.24 0K75-3P4-MDA 1.26 1K50-1P2-MDA 1.61 1K50-3P4-MDA 1.52 2K20-1P2-MDA 2.35...

  • Page 29: Montage Du Efc 3600

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 27/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation Montage du EFC 3600 L’équipement doit disposer d’une aération suffisante afin d’éviter toute sur‐ chauffe. Prière d’observer les distances minimales recommandées entre les convertisseurs de fréquence et les équipements adjacents qui pourraient gê‐...
  • Page 30 28/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 0K75 1K50 2K20 400 V triphasée 0K40 0K75 1K50 2K20 4K00 Fig.5-5: Dissipation de chaleur du convertisseur de fréquence Les caractéristiques de dissipation de chaleur dans le tableau ci- dessus ont été...

  • Page 31: Schéma Fonctionnel

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 29/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation Schéma fonctionnel 5.4.1 Classe 200 VAC monophasée Fig.5-7: Schéma bloc (1AC) Il est recommandé d’utiliser un câble blindé pour le raccordement du moteur.
  • Page 32 30/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.4.2 Classe 400 VAC triphasée Fig.5-8: Schéma fonctionnel (3AC) Il est recommandé d’utiliser un câble blindé pour le raccordement du moteur.

  • Page 33: Notes À Propos Du Câblage Du Circuit Principal

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 31/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation Notes à propos du câblage du circuit principal ● Uniquement raccorder l’alimentation électrique aux bornes d’alimenta‐ tion électrique secteur (L1, L2 et L3 pour alimentation triphasée, L1 et L2 pour alimentation monophasée).
  • Page 34 32/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation nie pour le circuit de dérivation conformément aux standards électriques nationaux [USA] et aux réglementations locales. ● Après le raccordement des bornes d’alimentation électrique, du moteur et des bornes de commande, remettre en place le couvercle avant de mettre l’appareil sous tension.

  • Page 35: Schéma De Câblage Du Circuit Principal

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 33/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation Schéma de câblage du circuit principal Fig.5-9: Schéma de câblage du circuit principal ① : Pour le choix d’un fusible approprié, prière de consulter Fig. 5-13 "Dimensions des fusibles et câbles" à la page ②...

  • Page 36: Description Des Bornes Du Circuit Principal

    34/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation Fig.5-11: Bornes du circuit principal (3x400 VAC) Description des bornes du circuit principal Raccordement Description Classe 200 VAC monophasée L1, L2 Entrées de l’alimentation électrique secteur U, V, W Sorties du convertisseur de fréquence (à...

  • Page 37: Dimensions Des Câbles Et Fusibles

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 35/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation Dimensions des câbles et fusibles 5.9.1 Normes de sélection Les dimensions du câble d’alimentation électrique et les dimensions des fusi‐ bles reposent sur la norme VDE 0298 (partie 4) et sur la norme EN 60204-1 pour les pays européens.
  • Page 38 36/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.9.2 Recommandations pour le dimensionnement des câbles 1. Dépendent de l’alimentation électrique d’un convertisseur de fréquence. 2. Relever les informations pertinentes pour les fusibles dans la colonne «...

  • Page 39: Étapes De Câblage Du Circuit Principal

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 37/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.9.3 Recommandations pour le dimensionnement des fusibles ● Internationales, sauf USA / Canada : Classe gL-gG ; 500 V, 690 V ; conception NH, D (DIAZED) ou D0 (NEOZED).

  • Page 40: Retrait De La Vis De Mise À La Terre Du Filtre Cem Interne

    38/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.11 Retrait de la vis de mise à la terre du filtre CEM interne ● Étape 1 : Couper puis retirer la zone en U portant la lettre A sur la figure ci-dessous.

  • Page 41: Notes À Propos Du Câblage Du Circuit De Commande

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 39/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.12 Notes à propos du câblage du circuit de commande ● La borne GND est la borne commune pour les signaux analogiques et la borne SC est la borne commune pour les signaux numériques. Ne pas mettre à...

  • Page 42: Description Des Bornes Du Circuit De Commande

    40/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.14 Description des bornes du circuit de commande Raccorde‐ Type Fonction du signal Description Signal requis ment Activé avec « fermé » Commandes X1 ~ X5 voir paramètres [E0.01] ~...

  • Page 43: Commutateur Logiciel Npn / Pnp Pour Les Entrées Numériques

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 41/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.15 Commutateur logiciel NPN / PNP pour les entrées numéri‐ ques Fig.5-19: Commutateur logiciel NPN / PNP pour les entrées numériques ● Le réglage par défaut en usine est NPN.

  • Page 44: Modes Npn Et Pnp

    42/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.16 Modes NPN et PNP Fig.5-20: Modes NPN et PNP...

  • Page 45: Bornes D'entrée Analogique（+10 V, Vr1, Gnd,+I

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 43/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.17 Bornes d’entrée analogique（+10 V, Vr1, GND,+I） Fig.5-21: Bornes d’entrée analogique（+10 V, Vr1, GND,+I） ● Pour les raccordements de signaux analogiques à faible ni‐ veau, pouvant facilement être affectés par les interférences externes, la longueur du câblage doit être aussi courte que...

  • Page 46: Étapes De Câblage Du Circuit De Commande

    44/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Montage et installation 5.19 Étapes de câblage du circuit de commande Fig.5-22: Étapes de câblage du circuit de commande...

  • Page 47: Panneau De Commande

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 45/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Panneau de commande Panneau de commande Figure et description Le panneau de commande est amovible et se compose de deux zones : l’écran et les touches. L’écran affiche les paramètres du mode et l’état de fonctionnement du convertisseur de fréquence.

  • Page 48: Structure Du Menu

    46/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Panneau de commande L’indicateur à DEL Run clignote également pendant le temps de la zone morte de la rotation vers l’avant et vers l’arrière, la pério‐ de de réinitialisation automatique des erreurs et le temps d’atten‐...

  • Page 49: Mode De Commande

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 47/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Panneau de commande Mode de commande Fig.6-5: Mode de commande Exemple de commande Fig.6-6: Exemple de commande...
  • Page 50 48/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 51: Mise En Service

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 49/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Mise en service Mise en service Contrôle et préparation avant la mise en service AVERTISSEMENT S’assurer que le boîtier en plastique soit en place avant de mettre le dispositif sous tension.

  • Page 52: Processus De Mise En Service

    50/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Mise en service Processus de mise en service Étape Opération Description Tourner le potentiomètre dans le sens antihoraire (vers La valeur initiale pour la fréquence s’élève à 0,00 la gauche) jusqu’à l’extension maximale...

  • Page 53: Réglages Rapides Des Paramètres De Base Efc 3600

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 51/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Mise en service Réglages rapides des paramètres de base EFC 3600 L’utilisation du panneau de commande pour définir les paramètres nécessai‐ res reposant sur les charges et les spécifications de l’application permet un démarrage rapide du convertisseur de fréquence.

  • Page 54: Restauration Des Paramètres Aux Réglages Par Défaut En Usine

    52/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Mise en service Unité Réglage Plage de Code de Attributs min. par défaut en fonction réglage usine [S2.03] Tension nominale du moteur 0 ~ 480 V Selon Arrêt sur modèle [S2.04]...

  • Page 55: Réglages Des Paramètres

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 53/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Réglages des paramètres Groupe b0 : Paramètres du système b0.00 Mot de passe de l’utilisateur Plage de régla‐ 0 ~ 65535 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine...
  • Page 56 54/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres b0.02 Accès réglage autorité Plage de régla‐ 0 ~ 4 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine Permet de définir le paramètre Accès autorité. Les groupes des paramètres visibles diffèrent sur l’écran lorsque les réglages de ce paramètre sont diffé‐...
  • Page 57 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 55/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres ● Le groupe des paramètres de surveillance est toujours vi‐ sible. ● La protection par mot de passe de l’utilisateur n’aura aucune incidence sur la modification de [b0.02].
  • Page 58 56/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres ● Paramètres en lecture seule : tous les paramètres de sur‐ veillance [d0.00] ~ [d0.20], tous les paramètres de la mémoi‐ re des erreurs [E4.20] ~ [E4.22] et [E4.30] ~ [E4.35].
  • Page 59 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 57/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres b0.22 Ajustage automatique de la fréquence porteuse Plage de régla‐ 0 : OFF ; 1 : ON Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine Le convertisseur de fréquence est capable d’ajuster automatiquement la fré‐...
  • Page 60 58/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Les réglages des paramètres [b0.30] et [b0.31] définissent quels paramètres du groupe d seront respectivement affichés en mode de fonctionnement ou en mode d’arrêt de la surveillance.
  • Page 61 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 59/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Valeur feedback ingénierie PID [d0.15]=Feedback PID x [b0.33] Avec : [d0.15] : valeur feedback ingénierie PID [b0.33] : référence PID / coefficient feedback Les utilisateurs peuvent convertir la valeur ingénierie PID avec n’importe quelle autre forme qu’ils estiment facile à...

  • Page 62: Groupe B1 : Paramètres De Base

    60/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Groupe b1 : Paramètres de base b1.00 La première source de réglage de la fréquence Plage de régla‐ 0 ~ 6 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine...
  • Page 63 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 61/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres b1.01 Enregistrement de la fréquence à réglage numérique Plage de régla‐ 0 ~ 3 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine Ce paramètre permet de sauvegarder automatiquement les réglages numéri‐...
  • Page 64 62/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Lorsque « La première source de réglage de fréquence » [b1.00] = 1, la va‐ leur de [b1.04] correspond à la fréquence définie. b1.05 Fréquence max.
  • Page 65 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 63/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres ● [b1.08]=1 : en marche avec fréquence inférieure Lorsque la fréquence inférieure est atteinte, le convertisseur de fréquen‐ ce fonctionne avec la fréquence inférieure. Si la fréquence de comman‐...
  • Page 66 64/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres b1.11 Direction de commande du panneau de commande Plage de régla‐ 0 ~ 1 Unité minimale 1 Réglage défaut en usine Ce paramètre est uniquement applicable aux opérations à partir du panneau de commande.
  • Page 67 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 65/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Source de commande Source de commande de di‐ Source de la fréquence RUN / STOP rection Panneau Défini par [b1.11] Autres sources de ré‐ Commande de fonctionne‐...
  • Page 68 66/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-5: Priorité de la source de fréquence ● Lorsque la combinaison de deux sources est inactive : Les deux sources de fréquences peuvent être commutées via la borne externe ([E0.01] ~ [E0.05]=18).
  • Page 69 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 67/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres b1.17 La seconde source de commande RUN Plage de régla‐ 0 ~ 2 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine ● 0 : saisie des commandes à l’aide du panneau de commande ●...
  • Page 70 68/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Réglage par défaut en usine b1.23 Courbe en S proportion de phase de démarrage Plage de régla‐ 0,0 % ~ 40,0 % Unité minimale 0.1 % Réglage par...
  • Page 71 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 69/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-8: Courbe en S – L’étape ① est définie par [b1.23] en pourcentage du temps d’accélération. – L’étape ④ est définie par [b1.23] en pourcentage du temps de décélération.
  • Page 72 70/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Réglage par 0,1 s défaut en usine b1.33 Temps de freinage DC de démarrage Plage de régla‐ 0,0 ~ 20,0s (0.0 ne représente aucune action de freinage DC de démarrage)
  • Page 73 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 71/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres ● Si le pourcentage x du courant nominal du convertisseur de fréquence est inférieur au courant nominal du moteur, le courant de freinage DC de démarrage réel correspond au pourcentage x du courant nominal du convertisseur de fréquence.
  • Page 74 72/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres L’entrée numérique « Roue libre jusqu’à l’arrêt » est une source supplémentaire pour la commande STOP. Lorsque l’entrée nu‐ mérique est activée, le convertisseur de fréquence sera immédia‐...
  • Page 75 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 73/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-9: Freinage DC d’arrêt Pour le calcul du courant réel de freinage DC d’arrêt, voir les des‐ criptions dans le paramètre [b1.30]. b1.44 Réservé b1.45 Gain de décélération de surexcitation Plage de régla‐...

  • Page 76: Groupe S0 : Commande V/F

    74/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Groupe S0 : Commande V/F S0.00 Mode de commande V/F Plage de régla‐ 0 ~ 2 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine ● 0 : courbe linéaire Ce mode se réfère à...
  • Page 77 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 75/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-12: Courbe à points multiples définie par l’utilisateur Les surtensions à basse fréquence peuvent AVERTISSEMENT provoquer la surchauffe et la destruction du moteur, et le convertisseur de fréquence peut se bloquer en raison d’une surintensité...
  • Page 78 76/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres S0.05 Fréquence V/F 3 Plage de régla‐ [S0.03] ~ [b1.05] Unité minimale 0,01 Hz Réglage par 0,00 Hz défaut en usine S0.06 Fréquence V/F 3 Plage de régla‐...
  • Page 79 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 77/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-14: [S0.05] « Fréquence V/F 3 » inférieure à [S2.00] « Fréquence nomi‐ nale du moteur » En tel cas, la tension de sortie est limitée à 100 %, même si [S0.06] « Ten‐...
  • Page 80 78/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Vitesse synchrone Nombre de paires de pôles Glissement nominal Vitesse nominale Fréquence nominale de glissement Fréquence nominale Fig.8-16: Calcul de la fréquence de glissement ● Si la compensation de la fréquence de glissement est trop élevée, la vitesse du moteur peut dépasser la vitesse syn‐...
  • Page 81 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 79/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-17: Courbe V/F linéaire augmentation manuelle du couple Pour la courbe V/F carrée, cette fonction est uniquement valable jusqu’à la fréquence de base, par exemple : si la fréquence de base s’élève à...
  • Page 82 80/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-19: Courbe V/F linéaire surélévation automatique du couple Fig.8-20: Courbe V/F carrée surélévation automatique du couple S0.22 Facteur de surélévation I*R Plage de régla‐ 0 % ~ 320 % Unité...
  • Page 83 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 81/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres S0.24 Stabilisation de tension à charge élevée Plage de régla‐ 0 : désactiver ; 1 : activer Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine Employée pour réduire les variations de la tension et du courant de sortie, causées par un impact supérieur à...
  • Page 84 82/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Unité minimale 1 % Réglage par 200 % défaut en usine S0.32 Facteur de proportion de régulation du courant Plage de régla‐ 0,000 ~ 1,000 Unité minimale 0,001 Réglage par...

  • Page 85: Groupe S2 : Paramètres Du Moteur

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 83/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Groupe S2 : Paramètres du moteur S2.00 Fréquence nominale du moteur Plage de régla‐ 5,00 ~ 400,00 Hz Unité minimale 0,01 Hz Réglage par 50,00 Hz défaut en usine...
  • Page 86 84/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Réglage par Dépend du modèle défaut en usine S2.11 Résistance du rotateur Plage de régla‐ 0,00 ~ 50,00 Ω Unité minimale 0,01 Ω Réglage par Dépend du modèle défaut en usine...
  • Page 87 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 85/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres S2.20 Type du capteur Plage de régla‐ 0 : PTC ; 1 : NTC Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine S2.21 Canal d’entrée de la température du moteur Plage de régla‐...
  • Page 88 86/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres ● Pour une bonne résolution de la température avec des cap‐ teurs en continu (en général : NTC), la valeur de la résistan‐ ce R sur la figure devrait être proche de la résistance du capteur à...

  • Page 89: Groupe S3 : Paramètres De Service

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 87/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Groupe S3 : Paramètres de service S3.00 Fréquence en mode pas-à-pas Plage de régla‐ 0,00 ~ [b1.05] Unité minimale 0,01 Hz Réglage par 5,00 Hz défaut en usine S3.01...
  • Page 90 88/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres l’avant / vers l’arrière, le convertisseur de fréquence s’arrêtera confor‐ mément à [b1.40] « Mode d’arrêt ». S3.05 Fréquence de suppression 1 Plage de régla‐ 0,00 Hz ~ [b1.06] Unité...
  • Page 91 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 89/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres ● Si la fréquence définie est comprise dans une plage et que la sortie pré‐ cédente est comprise dans cette plage, la sortie précédente est la sor‐...
  • Page 92 90/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres – [S3.15]=0 : le convertisseur de fréquence démarre uniquement après avoir appuyé sur la touche Run. En cas de sélection d’une autre source de commande RUN ([b1.02]≠0) : –...
  • Page 93 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 91/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Unité minimale 0,1 s Réglage par 4,0 s défaut en usine [S3.30] représente le temps d’attente lorsque le convertisseur de fréquence commute entre la rotation vers l’avant / vers l’arrière et la rotation vers l’arriè‐...
  • Page 94 92/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-27: Réglages Haut / Bas des bornes externes La combinaison des bornes de commande est décrite ci-dessous : Saisie pour la compensation à zéro Ouvert Fermé...
  • Page 95 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 93/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres S3.35 Arrêt à l’aide de la touche Stop 0 : uniquement valable pour la commande du panneau de com‐ Plage de régla‐ mande 1 : valable pour tous les moyens de commande Unité...

  • Page 96: Groupe E0 : Paramètres De La Borne D'entrée

    94/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Groupe E0 : Paramètres de la borne d’entrée E0.00 Commande de fonctionnement bifilaire / trifilaire Plage de régla‐ 0 ~ 2 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine...
  • Page 97 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 95/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Statut de service Inactive Inactive Arrêt Inactive Actif Arrêt Actif Inactive Vers l’avant Actif Actif Vers l’arrière ● [E0.00]=2 : Commande trifilaire Une borne supplémentaire doit être configurée en tant que « Comman‐...
  • Page 98 96/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres E0.02 Borne X2 Plage de régla‐ 0 ~ 28 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine E0.03 Borne X3 Plage de régla‐ 0 ~ 28 Unité...
  • Page 99 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 97/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-31: fournie par vitesses multiples Fréquence correspondante Fréquence de commande et paramètres du temps d’accélération / de dé‐ célération Fréquence de la vitesse multiple 0 [b1.04], [E2.35] Fréquence de la vitesse multiple 1...
  • Page 100 98/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Temps d’acc. / de déc. Temps d’acc. / de déc. Temps d’acc. / de déc. sélectionné borne 2 borne 1 Temps d’accélération 3 est sélectionné ([E2.02])
  • Page 101 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 99/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Statut de Xa Statut de Statut de Étape Commentaire (Commande Convertisseur de Xi=16 RUN) fréquence Inactive Actif Marche Décélérer à 0 Hz Le temps de déc. repo‐...
  • Page 102 100/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres actif ; lorsque cette borne est active, le deuxième canal ([b1.17]) est ac‐ tif. Si la borne d’entrée numérique externe est définie sur « 22 : la seconde source de commande RUN activée »...
  • Page 103 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 101/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres 0 ~ 3 0 : courbe caractéristique de référence AIC 1, courbe caractéristi‐ que de référence AIV 1 1 : courbe caractéristique de référence AIC 1, courbe caractéristi‐...
  • Page 104 102/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Plage de régla‐ 0,00 ~ [b1.06] Unité minimale 0,01 Hz Réglage par 0,00 Hz défaut en usine E0.27 Courbe 2 référence max. Plage de régla‐ [E0.25] ~ 100,0 % Unité...
  • Page 105 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 103/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres ● [E0.25] ~ [E0.28] sont utilisés pour définir les caractéristiques de la courbe 2. Voir figure ci-dessous : Fig.8-36: Courbe caractéristique 2...

  • Page 106: Groupe E1 : Paramètres De La Borne De Sortie

    104/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Groupe E1 : Paramètres de la borne de sortie E1.00 Sortie OC Plage de régla‐ 0 ~ 17 Unité minimale 1 Réglage défaut en usine E1.02 Sortie du relais Plage de régla‐...
  • Page 107 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 105/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-37: Indication d’achèvement de la phase API simple Si la durée de fonctionnement de l’une des étapes est si courte qu’elle est terminée avant que le signal « d’Achèvement de l’éta‐...
  • Page 108 106/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Active en présence d’une erreur ; inactive lorsque l’erreur est réinitiali‐ sée. ● 15 : réservé ● 16 : valeur cible compteur atteinte Lorsque le nombre d’impulsions d’entrée est égal à la valeur de réglage définie dans [E1.14], la sortie est active jusqu’à...
  • Page 109 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 107/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Unité minimale 0,01 Hz Réglage par 50,00 Hz défaut en usine E1.06 Largeur FDT1 du niveau de détection de fréquence Plage de régla‐ 0,00 ~ [E1.05] Unité...
  • Page 110 108/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Unité minimale 0,1 % Réglage par 110,0 % défaut en usine E1.10 Réglage du niveau du pré-avertissement du moteur Plage de régla‐ 100,0 % ~ 250,0 % (Courant nominale du moteur) Unité...
  • Page 111 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 109/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres La sortie numérique correspondante pour « Valeur moyenne / cible comptage atteinte » devrait être configurée. Pour de plus amples informations, voir [E1.00] et [E1.02]. Lorsque le compteur a atteint sa valeur moyenne / valeur cible [E1.13] / [E1.14], il reste à...
  • Page 112 110/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres [E1.30]=2 : Courant de sortie. 0 ~ 10 V / 2 ~ 10 V, se réfère à 0 ~ 2 x (courant nominal) [E1.30]=3 : Réservé...

  • Page 113: Groupe E2 : Api Simple Et À Vitesses Multiples

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 111/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Groupe E2 : API simple et à vitesses multiples E2.00 Accélération en fonction du temps 2 Plage de régla‐ 0,1 ~ 6000,0 s Unité minimale 0,1 s Réglage...
  • Page 114 112/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres 8 vitesses multiples peuvent être définies à l’aide des bornes de com‐ mande à vitesses multiples, avec borne de commande vers l’avant / vers l’arrière (FWD-CM et REV-CM) et bornes d’accélération / de décé‐...
  • Page 115 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 113/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres E2.30 Mode de fonctionnement API simple Plage de régla‐ 0 ~ 3 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine ● 0 : Inactif. La commande API simple est inactive.
  • Page 116 114/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres E2.37 Sélection de l’action étape 1 Voir « Sélection de l’action étape 0 » E2.38 Temps de fonctionnement étape 1 Voir « Temps de fonctionnement étape 0 »...
  • Page 117 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 115/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres – 4 : temps d’accélération 4, défini à l’aide du code de fonction ([E2.04]) ● Écran 0 (le plus à droite) : – 1 : temps de décélération 1, défini à l’aide du code de fonction ([b1.21])

  • Page 118: Groupe E3 : Commande Pid

    116/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Groupe E3 : Commande PID La commande PID est une approche couramment utilisée au sein des com‐ mandes des processus comme le contrôle de flux, le contrôle de la pression, le contrôle de la température et d’autres contrôles des processus.
  • Page 119 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 117/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres E3.01 Canal de feedback PID Plage de régla‐ 0 ~ 1 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine ● 0 : entrée de courant analogique ●...
  • Page 120 118/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Plage de régla‐ 0,01 ~ 100,00 s Unité minimale 0,01 s Réglage par 0,50 s défaut en usine ● P : Gain proportionnel – Détermine le gain de la variation.
  • Page 121 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 119/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres E3.15 Mode de régulation PID Plage de régla‐ 0 ~ 1 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine Lorsque la valeur de sortie de la régulation en boucle fermée atteint la limite de fréquence supérieure ([b1.06]) ou inférieure ([b1.07]), le mode intégral...

  • Page 122: Groupe E4 : Erreur Et Protection

    120/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres 8.10 Groupe E4 : Erreur et protection E4.01 Réglage de prévention contre la surtension Plage de régla‐ 0 ~ 2 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine ●...
  • Page 123 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 121/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Fig.8-46: Modèle de commutation_Tension d’hystérèse Lorsque le cycle d’utilisation est défini à 100 %, la commutation sera unique‐ ment définie conformément à l’hystérèse. Cela signifie qu’il n’y a pas de com‐...
  • Page 124 122/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres E4.03 Blocage niveau de prévention de surintensité de courant Plage de régla‐ 20.0 % ~ 250.0 % (courant nominal de sortie du convertisseur de fréquence) Unité minimale 0.1 % Réglage par...
  • Page 125 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 123/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres E4.04 Fréquence de déclassement à basse vitesse Plage de régla‐ 0,10 ~ 300,00 Hz Unité minimale 0,01 Hz Réglage par 25,00 Hz défaut en usine E4.05 Charge à...
  • Page 126 124/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres E4.06 Protection contre la perte de phase Plage de régla‐ 0 ~ 3 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine ● 0 : protection contre la perte de phase activée pour l’entrée et la sortie ●...
  • Page 127 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 125/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Unité minimale 1 s Réglage par 10 s défaut en usine La fonction de réinitialisation automatique des défauts est utilisée afin de ga‐ rantir un fonctionnement continu sans intervention humaine en présence de défauts occasionnels, tels que les surintensités de courant et les surtensions...
  • Page 128 126/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres Plage de régla‐ 0,00 ~ [b1.05] E4.32 Courant de sortie au dernier défaut Plage de régla‐ 0,0 ~ 1000,0 E4.33 Tension de sortie au dernier défaut Plage de régla‐...

  • Page 129: Groupe H0 : Communication

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 127/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres 8.11 Groupe H0 : Communication H0.00 Protocole de communication Plage de régla‐ Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine ● [H0.00]=0 : ModBus Voir chap. 13 "Protocoles de communication" à la page 175.
  • Page 130 128/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Réglages des paramètres H0.03 Adresse locale Plage de régla‐ 1 ~ 247 Unité minimale 1 Réglage par défaut en usine ● En communication ModBus, le nombre maximal de convertisseurs de fréquence dans le réseau s’élève à...

  • Page 131: Diagnostic

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 129/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Diagnostic Messages de diagnostic lors de l’amorçage du dispositif Message affi‐ Diagnostic ché 8.8.8.8. Ce message s’affichera lorsque l’appareil est allumé et détecté par le panneau de commande.
  • Page 132 130/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Message Message Groupe de paramètres Description Niveau 1 Niveau 2 -b0- b0.00 ~ b0.40 Groupe b (b0 et b1) -b1- b1.00 ~ b1.45 -S0- S0.00 ~ S0.33 Chaque groupe...

  • Page 133: Diagnostic Pour La Mise Hors Tension / Chute De Tension

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 131/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Diagnostic pour la mise hors tension / chute de tension 9.3.1 À l’état Stop Message affiché P.oFF Si la tension du bus DC chute au-dessous d’une valeur définie dans les deux cas de figure suivants, les messages ci-dessus s’afficheront :...

  • Page 134: Diagnostic Sur Les Avertissements

    132/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Diagnostic sur les avertissements Le convertisseur EFC 3600 comporte, au total, 4 types de messages d’aver‐ tissement comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Message Diagnostic affiché En présence d’une contradiction dans les réglages des paramètres, PrSE la valeur définie est invalide et ce message sera affiché.

  • Page 135: Diagnostic Sur Les Erreurs

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 133/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Diagnostic sur les erreurs 9.5.1 Description de l’erreur et solution Lorsque le convertisseur EFC 3600 détecte un état ou une situation qui affec‐ te ou empêche un fonctionnement correct, un message d’erreur sera généré...
  • Page 136 134/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur Le temps de décélération est trop court Augmenter le temps de décélération Inertie de rotation de charge trop élevée Utiliser un composant de freinage approprié...
  • Page 137 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 135/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur Réduire la durée de la surcharge, réduire la Trop longue surcharge charge Ajuster la proportion V/F et les réglages d’aug‐...
  • Page 138 136/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur Contrôler le câblage du circuit de commande, Problème CEM sur la platine principale du circuit principal et de la terre afin de localiser la source des interférences...
  • Page 139 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 137/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur Suivre les procédures d’exploitation pour con‐ Raccordement anormal, oublié ou en‐ trôler les raccordements de l’alimentation élec‐ dommagé de l’alimentation électrique du trique, retirer les raccordements oubliés ou en‐...
  • Page 140 138/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur ● Contrôler le câblage du circuit de com‐ mande, du circuit principal et de la terre afin de localiser la source des interféren‐...
  • Page 141 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 139/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur Panne de courant pendant la lecture ou Initialisation des paramètres l’écriture Si l’erreur se produit à puissance norma‐ le, problèmes avec le panneau de com‐...
  • Page 142 140/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur ● Contrôler la température autour du con‐ vertisseur de fréquence La température ambiante est inférieure à ● Établir une température ambiante raison‐...
  • Page 143 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 141/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur Éliminer les interférences environnementales ou Problème CEM CE0- Défaut sur la carte principale Remplacer le convertisseur de fréquence Éliminer les interférences environnementales ou Problème CEM...
  • Page 144 142/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic Code d’er‐ Nom de l’erreur Causes possibles Solution reur Éliminer les interférences environnementales ou Problème CEM CE2- Défaut sur la carte principale Remplacer le convertisseur de fréquence Éliminer les interférences environnementales ou Problème CEM...
  • Page 145 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 143/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic 9.5.2 Réactions aux erreurs du convertisseur de fréquence Lorsqu’une erreur survient en état Run, le convertisseur de fréquence doit réagir de manière appropriée à l’erreur. Pour les erreurs générales, le con‐...
  • Page 146 144/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Diagnostic 9.5.5 Réinitialisation automatique des défauts Un mécanisme de réinitialisation automatique des défauts peut être configuré en définissant une valeur non nulle dans [E4.15]. Si une erreur survient, la ré‐...

  • Page 147: Caractéristiques Techniques

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 145/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques générales Entrée 1 AC 200 ~ 240 V (-10 % / +10 %) (TN-Net) Tension de l’alimentation électrique 3 AC 380 ~ 480 V (-15 % / +10 %) (TN-Net) Fréquence d’alimentation électrique...
  • Page 148 146/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Caractéristiques techniques Adaptation automatique fréquence PWM, référence principale et auxiliaire, compensation du glissement, surélévation du couple, stabilisation automati‐ que de la tension, frein à DC, redémarrage immédiat après coupure de cou‐...
  • Page 149 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 147/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Caractéristiques techniques Degrés de protection IP20 (montage sur la paroi métallique dans l’armoire de commande) Refroidissement naturel (≤ 0,75 kW) Type de refroidissement Refroidissement par air forcé (≤ 0,75 kW) Normes et certificats CE ;...

  • Page 150: Paramètres Électriques

    148/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Caractéristiques techniques 10.2 Paramètres électriques Série 200 V monophasée Modèle EFC 3600-□□□□-1P2-MDA-7P-NNNN 0K40 0K75 1K50 2K20 – Classe de puissance [kW] 0,75 – Courant nominale d’entrée [A] 15,0 19,7 –...
  • Page 151 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 149/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Caractéristiques techniques 10.3.2 Tension de déclassement et secteur Surintensité de courant réduite basée sur la tension secteur Le dimensionnement thermique des convertisseurs de fréquence EFC 3600 convient aux courants nominaux. Ce courant nominal est disponible avec la tension nominale spécifiée.
  • Page 152 150/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 153: Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 151/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) Compatibilité électromagnétique (CEM) 11.1 Exigences CEM 11.1.1 Informations générales La compatibilité électromagnétique (CEM) ou interférences électromagnétiques (IEM) com‐ prend les exigences suivantes : ● Immunité au bruit suffisante d’une installation électrique ou d’un disposi‐...
  • Page 154 152/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) Exigences minimales en matière d’immunité pour les PDS destinés à être utilisé dans le deu‐ xième environnement Norme de base Performance Accès Phénomène pour la méthode Niveau Critère...
  • Page 155 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 153/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) Exigences minimales en matière d’immunité pour les PDS destinés à être utilisé dans le pre‐ mier environnement Norme de base Performance Accès Phénomène pour la méthode Niveau Critère...
  • Page 156 154/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) 11.1.3 Émission de bruit du système d’entraînement Raisons de l’émission de bruit Les entraînements à commande à vitesse variable sont munis de convertisseurs qui abritent des semi-conducteurs percutants. L’avantage de la modification de la vitesse avec une grande précision est obtenu au moyen...
  • Page 157 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 155/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) Dans le Courbes CEI / EN 61800-3 CISPR 11 Explication présent caractéristiques document des valeurs limites Valeur limite dans les zones résidentielles ou Catégorie C2 Classe A ;...
  • Page 158 156/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) ● La valeur limite pour le 1 environnement est également pertinente source d’interférences ème environnement affecte le 1 environnement. ● Désignations « classe » et « groupe » conformément à la norme CISPR 11.

  • Page 159: Respect Des Exigences Cem

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 157/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) AVERTISSEMENT Dans un environnement domestique (catégorie C1), le convertisseur de fréquence EFC 3600 avec filtre CEM interne peut provoquer des interférences radio, des mesures d’atténuation supplémentaires peuvent alors être nécessaires.

  • Page 160: Mesures Cem Pour La Conception Et L'installation

    158/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) Différents cas de figure pour la dé‐ Pour la validité des normes harmonisées, nous distinguons entre les cas sui‐ claration de conformité CEM vants : ●...
  • Page 161 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 159/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) ● Lignes sur le raccordement du moteur ● Lignes sur le raccordement du bus DC En général, les injections d’interférences sont réduites en posant les câbles près des plaques en tôle d’acier mises à...
  • Page 162 160/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) sensibles aux interférences (composants de l’entraînement) est recomman‐ dée comme indiqué sur les figures ci-dessous. ● Pour une installation optimale du point de vue de la CEM dans l’armoire de commande, utiliser un panneau d’armoire...
  • Page 163 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 161/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) 11.3.3 Montage dans l’armoire de commande en fonction des zones d’inter‐ férences – exemples de montage Fig.11-7: Montage en armoire de commande en fonction des zones d’interfé‐...
  • Page 164 162/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) Si ces distances ne sont pas observées, les champs magnétiques de fuite sont injectés dans les composants sans interférences et les lignes raccor‐ dées au réseau et les valeurs limites sur le raccordement au réseau sont dé‐...
  • Page 165 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 163/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) La même procédure peut être nécessaire pour les câbles dont la longueur est supérieure à 2 m entre le point de raccordement de l’alimentation électri‐ que de l’armoire de commande et le filtre à l’intérieur de l’armoire de com‐...
  • Page 166 164/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) Pose des lignes Poser les lignes le long des surfaces métalliques mises à la terre afin de mi‐ nimiser le rayonnement des champs d’interférences vers la zone A (effet d’antenne de transmission).
  • Page 167 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 165/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) pouvez obtenir un contact sur une grande surface au moyen de surfaces de raccordement nues ou de plusieurs vis de raccordement. Pour les raccords à vis, vous pouvez établir le contact avec des surfaces vernies au moyen de rondelles dentées.
  • Page 168 166/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Compatibilité électromagnétique (CEM) la permet d’éviter que le courant de compensation ne circule via le blindage. La valeur indicative pour la section transversale s’élève à 10 mm Vous devez impérativement équiper les raccordements séparés de connec‐...

  • Page 169: Accessoires

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 167/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Accessoires Accessoires 12.1 Résistance de freinage 12.1.1 Introduction succincte L’énergie régénérée lorsqu’un moteur triphasé décélère (la fréquence est ré‐ duite) est récupérée puis injectée dans le convertisseur de fréquence. Afin d’éviter une surtension du convertisseur de fréquence, une résistance de frei‐...
  • Page 170 168/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Accessoires EFC 3600 Frein Résistance du frein Convertisseur de fréquence chopper Modèle Code du Code du type Qté Code du type Paramètre Qté type [kW] 0K40-1P2-MDA Interne – 0060-N400R-D 400 Ω/60 W...
  • Page 171 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 169/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Accessoires ● Dans les tableaux, la résistance recommandée pour la résis‐ tance de freinage s’élève à un couple de freinage de 100 %, à choisir en fonction des besoins. Si le couple réellement né‐...
  • Page 172 170/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Accessoires 12.1.3 Résistance de freinage dans boîtier en aluminium Fig.12-4: Résistance de freinage dans boîtier en aluminium...
  • Page 173 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 171/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Accessoires Dimensions [mm] 0500-N065R-D – 1,03 0500-N180R-D – 1,03 0500-N330R-D – 1,03 0400-N095R-D – 0400-N500R-D – 0300-N065R-D – 0,62 0300-N330R-D – 0,62 0200-N095R-D – 0,464 0200-N190R-D – 0,464 0200-N500R-D –...

  • Page 174: Interface De Communication

    172/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Accessoires 12.2 Interface de communication 12.2.1 Adaptateur RS485/RS232 L’adaptateur RS232/RS485 (FEAA01.1-RS485-RS232-NNNN-NN, voir chap. 17.3 "Annexe 3 : Codage de type" à la page 230) est utilisé pour connecter l’interface RS485 (ModBus) avec interface RS232 d’un PC ou d’autres unités de commande.
  • Page 175 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 173/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Accessoires Dimensions et schéma des conne‐ xions Fig.12-6: Raccordement du câble blindé avec les accessoires...
  • Page 176 174/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 177: Protocoles De Communication

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 175/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Protocoles de communication 13.1 Introduction succincte Les convertisseurs de fréquence EFC 3600 fournissent un port de communi‐ cation RS485 par défaut pour la communication avec la station maître via le protocole ModBus.
  • Page 178 176/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication ● Le nœud maître n’a pas d’adresse spécifique, seuls les nœuds esclaves doivent avoir une adresse (comprise entre 1 et 247). Pour le mode de transmission RTU, trois formats de caractères types sont présentés ci-dessous :...
  • Page 179 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 177/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Fig.13-3: Interface de communication 13.2.3 Codes de fonction Modbus et format de message Fonctions compatibles Les fonctions principales du ModBus sont la lecture et l’écriture des paramè‐...
  • Page 180 178/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Valeur du 1 Valeur du dernier Nombre d’octets CRC16 Escla‐ 0x03 – Dépend de N° Hi | Lo Hi | Lo Lo | Hi la requête du maître...
  • Page 181 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 179/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication sé à 01H. La structure de la trame est décrite dans les tableaux ci-des‐ sous. Start Durée de transmission pour 3,5 octets Adresse esclave Code de fonction ModBus Octet supérieur de l’adresse de démarra‐...
  • Page 182 180/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Une écriture fréquente peut endomma‐ ATTENTION ger les registres internes ! – Lorsque des données sont écrites dans les registres internes, il y a une limite pour les temps d’écriture. L’adresse du registre peut être endommagée lorsque les temps d’écriture sont supérieurs à...
  • Page 183 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 181/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication fréquence, la structure de la trame est décrite dans les tableaux ci-des‐ sous : Start Durée de transmission pour 3,5 octets Adresse esclave Code de fonction ModBus Octet supérieur de la sous-fonction...
  • Page 184 182/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Octet inférieur de l’adresse de démarra‐ ge du registre d’écriture Octet supérieur du numéro de registre Octet inférieur du numéro de registre Octets des données Octet supérieur des données dans le re‐...
  • Page 185 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 183/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Octet inférieur de l’adresse de démarra‐ ge du registre de lecture Octet supérieur du numéro du registre de lecture Octet inférieur du numéro du registre de lecture Octet supérieur de l’adresse de démarra‐...
  • Page 186 184/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication CRC octet supérieur Durée de transmission pour 3,5 octets Fig.13-22: Fonction 0x17_Réponse de l’esclave RTU Code d’erreur et code d’exception Si l’esclave reçoit la requête sans erreur de communication, mais qu’il ne peut pas la traiter, l’esclave renverra une réponse d’exception qui comprend...
  • Page 187 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 185/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Les Registres des paramètres du convertisseur de fréquence correspondent aux codes de fonction un par un. La lecture et l’écriture des codes de fonc‐ tion associés peuvent être réalisées en lisant et en écrivant les contenus dans les registres des paramètres du convertisseur de fréquence via la com‐...
  • Page 188 186/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Arrêt d’urgence actif Inactive Arrêt conformément au réglage du paramètre Inactive Vers l’arrière Vers l’avant Mode pas-à-pas actif (direction du mode pas-à-pas définie par le bit 2)
  • Page 189 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 187/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication Mode pas-à-pas Pas en mode pas-à-pas Démarrage Arrêt Vers l’arrière Vers l’avant Fig.13-25: Registres de feedback d’état de la communication (0x5000)
  • Page 190 188/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication 13.2.5 Exemple de communication du ModBus Un adresse d’esclave est 01H. Le réglage de la fréquence du convertisseur de fréquence a été défini sur « Fournie via communication » et la source de commande RUN est défini sur «...
  • Page 191 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 189/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication 13.2.6 Notes spéciales 1. L’ordinateur externe ne peut pas écrire les codes de fonction [b0.06] « Réplication des paramètres », [b0.30] « Affichage de la surveillance en marche »...
  • Page 192 190/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Protocoles de communication 13.2.7 Réseau de communication Réseau Le réseau de communication est représenté sur la figure ci-dessous avec un PC, un API ou un ordinateur externe et plusieurs convertisseurs de fréquen‐...

  • Page 193: Maintenance

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 191/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Maintenance Maintenance 14.1 Consignes de sécurité Haute tension ! Danger de mort ou de graves AVERTISSEMENT blessures par électrocution ! ● L’exploitation, la maintenance et les réparations de cet équipement sont réservées aux personnes formées et qualifiées pour les travaux avec ou...

  • Page 194: Inspection Périodique

    192/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Maintenance 14.3 Inspection périodique En plus de l’inspection quotidienne, les convertisseurs de fréquence doivent également être soumis à une inspection périodique. La durée du cycle d’ins‐ pection doit être inférieure à 6 mois. Pour de plus amples informations à pro‐...

  • Page 195: Démontage Et Montage Du Panneau De Commande

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 193/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Maintenance 14.4 Démontage et montage du panneau de commande Fig.14-3: Démontage du panneau de commande...
  • Page 196 194/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Maintenance Fig.14-4: Montage du panneau de commande...

  • Page 197: Démontage Et Montage Du Ventilateur

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 195/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Maintenance 14.5 Démontage et montage du ventilateur Fig.14-5: Démontage du ventilateur Fig.14-6: Montage du ventilateur...
  • Page 198 196/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 199: Service Et Assistance

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 197/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Service et assistance Service et assistance Nous disposons d’un réseau de services international dense pour vous offrir une assistance rapide et optimale. Nos experts se tiennent à votre entière disposition.
  • Page 200 198/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 201: Élimination Et Protection De L'environnement

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 199/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Élimination et protection de l’environnement Élimination et protection de l’environnement 16.1 Élimination Matériaux d’emballage Les matériaux d’emballage se composent de carton et de polystyrène. Ces matériaux peuvent facilement être recyclés. Pour des raisons liées à des as‐...
  • Page 202 200/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 203: Annexe

    Annexe Annexe 17.1 Annexe 1 : Abréviations Rexroth EFC 3600 Le système d’entraînement du convertisseur de fréquen‐ ce est composé de différentes pièces (composants) en vue d’une application dans différentes situations. ● EFC 3600 : Convertisseur de fréquence EFC 3600 ●...

  • Page 204: Annexe 2 : Liste De Paramètres

    202/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2 Annexe 2 : Liste de paramètres 17.2.1 Description des symboles d’attributs dans les tableaux de paramètres Attributs des paramètres Description Le réglage du paramètre peut être modifié lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne RUN/STOP en mode RUN ou STOP.
  • Page 205 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 203/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Configuration du système Réglage Code de Plage de réglage Unité min. par défaut Attributs fonction en usine 0 : aucune action 1 : restaurer le réglage par défaut en usine Initialisation des b0.05...
  • Page 206 204/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Affichage de la surveillance Réglage Code de Unité Plage de réglage par défaut Attributs fonction min. en usine Démarrage 0 : fréquence de sortie b0.30 surveillance 1 : vitesse de rotation de sortie RUN/STOP écran...
  • Page 207 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 205/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.3 Groupe b1 : Paramètres de base Commande de fonctionnement basique Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine 0 : fournie par le potentiomètre du pan‐...
  • Page 208 206/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine 0 : les deux directions 1 : uniquement vers l’avant Commande de direc‐ b1.10...
  • Page 209 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 207/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Commande accélération / décélération Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine b1.20 Accélération en fonction du temps 1 0,1 ~ 6000,0 s...
  • Page 210 208/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Configuration de démarrage Réglage Code de Plage de réglage Unité min. par défaut Attributs fonction en usine 0 : démarrage direct b1.30 Mode de démarrage 1 : freinage avant le démarrage STOP 2 : démarrage avec capture de vitesse...
  • Page 211 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 209/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Configuration d’arrêt Réglage Code de Plage de réglage Unité min. par défaut Attributs fonction en usine 0 : décélération jusqu’à l’arrêt 1 : roue libre jusqu’à l’arrêt b1.40 Mode d’arrêt...
  • Page 212 210/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.4 Groupe S0 : Commande V/F Courbe V/F Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine 0 : linéaire S0.00 Mode courbe V/F STOP 1 : courbe carrée...
  • Page 213 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 211/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Commande V/F étendue Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine Fréquence nominale S0.20 0,00 ~ 20,00 Hz 0,01 Hz 0,00 Hz RUN/STOP de glissement du mo‐...
  • Page 214 212/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.5 Groupe S2 : Paramètres du moteur Paramètres plaque signalétique moteur Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine S2.00 Fréquence nominale du moteur...
  • Page 215 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 213/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine S2.22 Niveau de protection 0,0 ~ 10,0 STOP S2.23 Constante de temps thermique du moteur 0,0 ~ 400,0 min sur modèle...
  • Page 216 214/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Redémarrage après une coupure de courant Réglage par Code de fonction Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs usine 0 : interdit Redémarrage après une coupure de S3.15...
  • Page 217 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 215/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.7 Groupe E0 : Bornes d’entrée Bornes d’entrée numérique multifonctions Réglage Code de Plage de réglage Unité min. par défaut Attributs fonction en usine 0 : Vers l’avant / Stop, Vers l’arrière / Stop Commande de fonc‐...
  • Page 218 216/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 24 : vers l’arrière (REV) 25 : mode pas-à-pas vers l’avant 26 : mode pas-à-pas vers l’arrière 27 : entrée de comptage 28 : réinitialisation du comptage Gain canal d’entrée analogique Réglage par...
  • Page 219 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 217/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Configuration courbe d’entrée analogique Réglage Code de Plage de réglage Unité min. par défaut Attributs fonction en usine 0 ~ 3 0 = courbe caractéristique de référence AIC 1 ;...
  • Page 220 218/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.8 Groupe E1 : Bornes de sortie Borne de sortie multifonctions Réglage Code de Plage de réglage Unité min. par défaut Attributs fonction en usine E1.00 Sortie OC 0 : convertisseur de fréquence prêt au fonctionne‐...
  • Page 221 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 219/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Largeur FDT2 du niveau Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine Fréquence entrante à E1.04 0,00 ~ 400,0 0,01 2,50 RUN/STOP la largeur de détection...
  • Page 222 220/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Borne de sortie analogique Réglage Code de Unité Plage de réglage par défaut Attributs fonction min. en usine 0 : fréquence de service 1 : fréquence définie 2 : courant de sortie FM1 analogique 3 : réservé...
  • Page 223 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 221/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine E2.13 Fréquence de la vitesse multiple 4 0,00 ~ [b1.06] 0,01 Hz 0,00 Hz RUN/STOP E2.14...
  • Page 224 222/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine Voir « Sélection de l’action E2.39 Sélection de l’action étape 2 STOP étape 0 »...
  • Page 225 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 223/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.10 Groupe E3 : fonction PID Configuration basique PID Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine 0 : sans commande PID 1 : panneau potentiomètre...
  • Page 226 224/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Commande PID Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine E3.10 0.0 ~ 10.000 0,001 1,500 RUN/STOP Gain proportionnel Ti : 0,00 ~ 100,00 s E3.11...
  • Page 227 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 225/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.11 Groupe E4 : Protection et pannes Configuration de protection Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en usi‐ Attributs fonction E4.00 Réservé – –...
  • Page 228 226/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Réinitialisation de défaillance Réglage par Code de fonction Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs usine 0 ~ 3 Nombre de tentatives E4.15 de réinitialisation de STOP (0 : sans réinitialisation automa‐...
  • Page 229 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 227/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe ● 18 : IPHL, perte de phase entrée ● 19 : OPHL, perte de phase sortie ● 20 : OH, surchauffe du convertisseur de fréquence ● 21 : PRSE, erreur jeu de paramètres Statut du système au dernier défaut...
  • Page 230 228/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.12 Groupe H0 : Communication Configuration communication générale Réglage par Code de Plage de réglage Unité min. défaut en Attributs fonction usine Protocole de communi‐ H0.00 0 : ModBus...
  • Page 231 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 229/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.2.13 Groupe d : Paramètres de surveillance Paramètres de surveillance Réglage Code de Plage de réglage Unité min. par défaut Attributs fonction en usine d0.00 Fréquence de sortie 0.00 ~ 400.0...

  • Page 232: Annexe 3 : Codage De Type

    230/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.3 Annexe 3 : Codage de type 17.3.1 Codage de type EFC 3600 Fig.17-2: Codage de type EFC 3600...
  • Page 233 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 231/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.3.2 Codage de type des modules de fonction EFC 3600 Codage de type du panneau de commande Fig.17-3: Codage de type du panneau de commande...
  • Page 234 232/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe 17.3.3 Codage de type des accessoires EFC 3600 Codage de type de la résistance de freinage Fig.17-4: Codage de type de la résistance de freinage...
  • Page 235 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 233/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Annexe Codage de type de l’adaptateur interface Fig.17-5: Codage de type de l’adaptateur interface Codage de type du câble adaptateur interface Fig.17-6: Codage de type du câble adaptateur interface Codage de type du câble du panneau de commande...
  • Page 236 234/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...

  • Page 237: Index

    DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 235/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Index Index Déclarations des pertes matérielles et des détériorations du produit........10 Accessoires............167 Déclassement des caractéristiques électriques 148 Accessoires pour le montage de l’armoire de Description des bornes du circuit de commande 40 commande............
  • Page 238 236/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Index Groupe S2 : Paramètres du moteur.... 83, 212 Protection contre les champs électromagné‐ Groupe S3 : Paramètres de service.... 87, 213 tiques durant l’exploitation et le montage.... 15 Protection contre les contacts accidentels avec les pièces brûlantes........
  • Page 239 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 237/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Index Valeurs limites pour les perturbations éma‐ nant des lignes..........154 Vérification des informations sur la plaque signalétique de l’emballage......... 21 Vérification des informations sur la plaque signalétique du convertisseur de fréquence..22...
  • Page 240 238/239 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600...
  • Page 241 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P Bosch Rexroth AG 239/239 Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600 Notes...
  • Page 242 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P...

Table des Matières