Bosch Rexroth Fe Serie Mode D'emploi
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Bosch Manuels
  4. Onduleurs
  5. Rexroth Fe Serie
  6. Mode d'emploi
Bosch Rexroth Fe Serie Mode D'emploi

Bosch Rexroth Fe Serie Mode D'emploi

Convertisseur de fréquence
Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Convertisseur de fréquence
Rexroth Fe
The Drive & Control Company
Mode d'emploi
R912002040
Édition 09

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Bosch Rexroth Fe Serie

Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth Fe Serie

  • Page 1 The Drive & Control Company Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mode d‘emploi Édition 09 R912002040...
  • Page 2 Copyright © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2014 Ce document ainsi que les données, les caractéristiques et toutes autres in‐ formations y figurant sont la propriété exclusive de Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd.
  • Page 3 Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read, understood and observed the documents supplied with the product. If no documents in your language were supplied, please consult your Bosch Rexroth sales partner. Deutsch...
  • Page 4 若产品资料还未翻译成您本国语言，请联系 Bosch Rexroth 相应的销售伙伴。 日本語 本製品をお使いになる前に、必ず同封の文書および安全注意事項を全部お読 みになり理解した上で指示に従って本製品を使用していただきますようお願 いいたします。 同封の文書がお客様の言語で書かれていない場合は、どうぞ Bosch Rexroth 製品の販売契約店までお問い合わせください。 한국어 먼저 회사의 제품을 받으신 다음 제품과 함께 배송된 안내서 및 안전에 관한 지침서를 충분히 숙지하여 이를 준수하여 주십시오. 귀하의 모국어로 된 안내서가 배송되지 않았다면 Bosch Rexroth 대리점에 알 려주시기 바랍니다.

  • Page 5: Table Des Matières

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG III/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Table des matières Table des matières Page Introduction........................7 À propos de cette documentation......................7 Définition..............................8 Codage de type............................9 1.3.1 Codage de type de Fe......................... 9 1.3.2 Codage de type des modules de fonction du Fe................10 1.3.3...
  • Page 6 IV/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Table des matières Page 4.2.2 Figure Fe............................34 Installation........................37 Instructions d'ouverture Fe........................37 Câblage du système d'entraînement....................43 5.2.1 Schéma fonctionnel........................... 43 5.2.2 Câblage du circuit principal....................... 44 5.2.3 Câblage du circuit de commande......................
  • Page 7 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG V/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Table des matières Page Liste des actions de protection contre les défauts ................165 Caractéristiques techniques..................167 Caractéristiques techniques générales Fe..................167 Déclassement des caractéristiques électriques.................. 168 9.2.1 Déclassement et température ambiante..................168 9.2.2...
  • Page 8 VI/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Table des matières Page 12.2.1 Description du protocole........................219 12.2.2 Interface............................220 12.2.3 Fonctions du protocole........................222 12.2.4 Distribution adresse du registre mapping de communication............228 12.2.5 Exemple de communication ModBus....................231 12.2.6...

  • Page 9: Introduction

    Ne pas tenter d’installer ou de mettre ces produits en service avant d’avoir entièrement lu, compris et observé les documents fournis avec le produit. Si aucun document n’est fourni dans votre langue, prière de consulter votre partenaire commercial Bosch Rexroth. Chapitres et table des matières Chapitre...

  • Page 10: Définition

    8/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction Définition Le système d'entraînement du convertisseur de fréquence Rexroth Fe est composé de différentes pièces (composants) en vue d’une application dans différentes situations. ● Fe : Convertisseur de fréquence Rexroth Fe ●...

  • Page 11: Codage De Type

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 9/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction Codage de type 1.3.1 Codage de type de Fe Fig. 1-1: Codage de type de Fe...

  • Page 12: Codage De Type Des Modules De Fonction Du Fe

    10/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction 1.3.2 Codage de type des modules de fonction du Fe Codage de type du panneau de commande Fig. 1-2: Codage de type du panneau de commande Codage de type du logiciel d'ingénierie Fig.

  • Page 13: Codage De Type Des Accessoires Fe

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 11/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction 1.3.3 Codage de type des accessoires Fe Codage de type de l’adaptateur interface Fig. 1-4: Codage de type de l’adaptateur interface Codage de type du câble adaptateur interface Fig. 1-5: Codage de type du câble adaptateur interface...

  • Page 14: Codage De Type De La Résistance De Freinage

    12/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction Codage de type de la résistance de freinage Fig. 1-7: Codage de type de la résistance de freinage Codage de type du chopper de freinage Fig. 1-8: Codage de type du chopper de freinage...
  • Page 15 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 13/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction Codage de type du filtre CEM Fig. 1-9: Codage de type du filtre CEM...

  • Page 16: Livraison Et Stockage

    14/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction Livraison et stockage 1.4.1 Introduction succincte Immédiatement après la réception/le retrait de l’emballage, s’assurer que l’unité n’ait pas été endommagée durant le transport, par ex. déformations ou pièces détachées. En présence de dommages, contacter immédiatement le transporteur et examiner minutieusement la situation.

  • Page 17: Transport Des Composants

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 15/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction 1.4.3 Transport des composants Conditions ambiantes et conditions d’exploitation-Transport Description Symbole Unité Valeur Plage de température ℃ -25…70 a_store Humidité relative – 5…95 Humidité absolue – 1…60 Catégorie climatique (CEI 721) –...

  • Page 18: Description Fe

    16/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction Description Fe 1.5.1 Certification Certification CE Déclaration de conformité Pour ce qui est du Fe, il existe des déclarations de conformité qui certifient que les convertisseurs de fréquence respectent les normes NE et les directi‐...
  • Page 19 Liste UL Fig. 1-11: Liste UL Norme UL UL 508C Nom de l'entreprise BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES and CONTROLS CO., LTD. Nom de la catégorie Appareil de conversion de puissance Numéro du fichier E328841 Classements UL Afin d'utiliser des composants dans le champ de l'UL, tenir compte des clas‐...

  • Page 20: Propriétés De L'appareil De Base Fe

    18/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction 1.5.2 Propriétés de l'appareil de base Fe ● Température ambiante autorisée : -10 à 40 °C ● Classe de protection : IP 20 (montage de l’armoire électrique) ● Plage de puissance : 0.75 à 160 kW ●...

  • Page 21: Fonctions

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 19/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Introduction 1.5.3 Fonctions ● Fréquences de saut programmables : voir paramètres E00 à E03 ● Commandes de fréquence supérieures et inférieures et fréquence la plus haute : voir paramètres b03, b21 et b22 ●...
  • Page 22 20/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe...

  • Page 23: Instructions De Sécurité Pour Entraînements Et Commandes Électriques

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 21/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques Instructions de sécurité pour entraînements et com‐ mandes électriques Définition des termes Documentation Une documentation englobe toute la documentation utilisée pour informer l'utilisateur du produit quand à...

  • Page 24: Explication Des Mots Signal Et Des Symboles

    22/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques Personnes qualifiées Au sens de la présente documentation d'utilisation, le personnel qualifié se compose des personnes qui sont familières avec l'installation, le montage, la mise en service et l'exploitation des composants du système d'entraînement...

  • Page 25: Exigences En Matière D'utilisation En Toute Sécurité

    Vous devez im‐ pérativement respecter ces instructions de sécurité. ● Bosch Rexroth n'endosse aucune responsabilité en cas de dommages dus à la non-observation des instructions de sécurité. ● Lire les instructions d’utilisation, maintenance et sécurité dans votre lan‐...

  • Page 26: Dangers Liés À Une Utilisation Non Conforme

    24/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques – s’assurer que les composants livrés sont adaptés pour à leur appli‐ cation individuelle et vérifier les informations fournies dans cette documentation d'application en ce qui concerne l’utilisation des composants.

  • Page 27: Instructions Liées Aux Dangers Spécifiques

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 25/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques Instructions liées aux dangers spécifiques 2.4.1 Protection contre le contact avec des pièces et boîtiers électriques Cette section concerne les composants du système de comman‐...

  • Page 28: Très Basse Tension De Protection En Guise De Protection Contre Les Chocs Électriques

    à des circuits très basse tension. Sur les composants d'un système de commande et d'entraînement électrique fournis par Bosch Rexroth, l'ensemble des raccordements et des bornes pré‐ sentant des tensions entre 5 et 50 V sont des systèmes TBTP ("Très Basse Tension de Protection").
  • Page 29 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 27/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques Mouvements dangereux ! Danger de mort, risque de blessures, de blessures graves ou de dommages matériels ! Il faut préparer une appréciation des risques pour l'installation ou la machine et ce, avec les conditions spécifiques dans lesquelles les composants du...

  • Page 30: Protection Contre Les Champs Magnétiques Et Électromagnétiques Lors Du Service Et Du Montage

    28/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques 2.4.4 Protection contre les champs magnétiques et électromagnétiques lors du service et du montage Les champs magnétiques et électromagnétiques émanant des conducteurs électriques et des aimants permanents de moteurs électriques peuvent re‐...

  • Page 31: Protection Lors De La Manipulation Et Du Montage

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 29/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Instructions de sécurité pour entraînements et commandes électriques 2.4.6 Protection lors de la manipulation et du montage Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte! Blessure par écrase‐ ment, cisaillement, coupure et chocs! ●...

  • Page 32: Directions Importantes Pour L'utilisation

    Directions importantes pour l’utilisation Utilisation appropriée Les produits Bosch Rexroth sont à la pointe du progrès en matière de déve‐ loppement et de fabrication. Ils sont testés avant la livraison afin de garantir leur fonctionnement en toute sécurité et leur fiabilité.

  • Page 33: Montage Fe

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 31/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Montage Fe Montage Fe Montage L’équipement doit disposer d’une aération suffisante afin d’éviter toute sur‐ chauffe. Prière d’observer les distances minimales recommandées entre les convertisseurs de fréquence et les équipements adjacents qui pourraient gê‐...
  • Page 34 32/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Montage Fe Risque de détérioration des composants ! ATTENTION Uniquement exploiter les composants dans leurs positions de montage auto‐ risées. Position de montage autorisée des Seule la position de montage G1 est autorisée pour le convertisseur Fe.

  • Page 35: Dimensions Et Schéma Du Convertisseur Fe

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 33/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Montage Fe Dimensions et schéma du convertisseur Fe 4.2.1 Dimensions Fe Dimensions [mm] Poids Taille Modèle Fe de vis [kg] Ø FECG02.1-0K75-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-1K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-2K20-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-11K0-3P400-A-BN-MODB-01V01 10.7 FECx02.1-15K0-3P400-A-BN-MODB-01V01 10.9...

  • Page 36: Figure Fe

    34/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Montage Fe 4.2.2 Figure Fe Applicable aux modèles 0K75 à 7K50 : Fig. 4-3: Figure (0K75 à 7K50) Applicable aux modèles 11K0 à 37K0 : Fig. 4-4: Figure (11K0 à 37K0)
  • Page 37 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 35/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Montage Fe Applicable aux modèles 45K0 à 90K0 : Fig. 4-5: Figure (45K0 à 90K0)
  • Page 38 36/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Montage Fe Applicable aux modèles 110K à 160K : Fig. 4-6: Figure (110K à 160K)

  • Page 39: Installation

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 37/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Installation Instructions d'ouverture Fe Applicable aux modèles 0K75 à 7K50 : Fig. 5-1: Instructions d'ouverture (0K75 à 7K50) Veuillez suivre les étapes à la lettre pour éviter de détruire la bou‐...
  • Page 40 38/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Applicable aux modèles 11K0 à 15K0 : Fig. 5-2: Instructions d'ouverture (11K0 à 15K0)
  • Page 41 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 39/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Applicable aux modèles 18K5 à 37K0 : Fig. 5-3: Instructions d'ouverture (18k5 à 37K0)
  • Page 42 40/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Applicable aux modèles 45K0 à 55K0 : Fig. 5-4: Instructions d'ouverture (45K0 à 55K0)
  • Page 43 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 41/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Applicable aux modèles 75K0 à 90K0 : Fig. 5-5: Instructions d'ouverture (75K0 à 90K0)
  • Page 44 42/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Applicable au modèle 110K : Fig. 5-6: Instruction d'ouverture (110K) Applicable aux modèles 132K à 160K : Fig. 5-7: Instruction d'ouverture (132K à 160K)

  • Page 45: Câblage Du Système D'entraînement

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 43/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Câblage du système d'entraînement 5.2.1 Schéma fonctionnel Fig. 5-8: Schéma fonctionnel Le convertisseur Fe jusqu'à 15K0 est doté d'un chopper de freina‐ ge interne.

  • Page 46: Câblage Du Circuit Principal

    44/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation 5.2.2 Câblage du circuit principal Mises en garde relatives au câblage du circuit principal ● Uniquement raccorder l’alimentation électrique aux bornes d’alimenta‐ tion électrique principales L1, L2 et L3. Le raccordement de l’alimenta‐...
  • Page 47 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 45/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation nie pour le circuit de dérivation conformément aux standards électriques nationaux [USA] et aux réglementations locales. ● Après le raccordement des bornes d’alimentation électrique, du moteur et des bornes de commande, mettre le couvercle en place avant de mettre l’appareil sous tension.

  • Page 48: Schéma De Câblage Du Circuit Principal

    46/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Schéma de câblage du circuit principal Fig. 5-9: Schéma de câblage du circuit principal Veuillez voir chap. 5.2.4 "Dimensions des câbles et des fusibles" à la page 47 pour les fusibles appropriés.

  • Page 49: Câblage Du Circuit De Commande

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 47/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation 5.2.3 Câblage du circuit de commande ● La borne GND est la borne commune pour les signaux analogiques et la borne COM est la borne commune pour les valeurs de commutation. Ne pas mettre à...
  • Page 50 48/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Si, par conséquent, d’autres exigences et conceptions de câbles non mentionnées dans la présente documentation se présentent, contactez votre partenaire commercial Bosch Rexroth.

  • Page 51: Recommandation Pour Le Dimensionnement Des Câbles

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 49/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Recommandation pour le dimensionnement des câbles : 1. Dépend de la puissance d’alimentation électrique du convertisseur de fréquence ; 2. Dépend du pays d'utilisation (par ex., « international sauf USA/Cana‐...
  • Page 52 50/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Côté entrée USA/Canada Entrée PE Couple de serrage des vis Couple de serra‐ pour le câble d'alimentation Modèle Courant nominal Taille du câble en ge en Taille de câble...

  • Page 53: Variables De Dimensionnement Des Valeurs Du Tableau

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 51/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Côté sortie Internationales, sauf USA / Cana‐ USA/Canada Sortie PE Modèle Couple de serrage des bornes Taille de câble du câble d'alimentation en Taille du câble en Taille de...
  • Page 54 52/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation ● Selon la NFPA 79 (câblage externe), UL 508A (câblage interne), NEC, NFPA 70 : – 1 câble avec 3 conducteurs, 1 conducteur neutre et 1 conduc‐ teur de mise à la terre de l’équipement ;...

  • Page 55: Plage De Câbles Pour Les Bornes De Câblage Externe

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 53/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Plage de câbles pour les bornes de câblage externe : Modèle Taille du Type de borne Plage de câbles [AWG] Bloc de borne d'entrée (DW2) : Fig. 5-12 "Bornes du 10 à...

  • Page 56: Description Des Bornes De Câblage

    54/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Description des bornes de câblage 5.3.1 Bornes du circuit principal Description des bornes du circuit principal Borne Description L1, L2, L3 Entrées secteur de l’alimentation électrique U, V, W Sorties du convertisseur de fréquence (à...
  • Page 57 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 55/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Applicable aux modèles 132K à 160K : Fig. 5-18: Bornes du circuit principal_132K à 160K 1. Pour les convertisseurs de 11K0 à 160K, les bornes du cir‐ cuit principal se trouvent en bas du convertisseur de fré‐...

  • Page 58: Bornes Du Circuit De Commande

    56/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation 5.3.2 Bornes du circuit de commande Description des bornes du circuit de commande Type Bornes Fonction du signal Description Signal requis Vers l'avant/stop Voir paramètres b00 et E38 Vers l'arrière/stop Voir paramètres b00 et E38...
  • Page 59 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 57/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Type Bornes Fonction du signal Description Signal requis Collecteur ouvert OUT1 Sortie numérique programmable avec sortie 1 fonctions multiples. Voir paramètres Collecteur ouvert E16, E17 pour plus de détails.

  • Page 60: Port De Communication

    58/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Figure des bornes du circuit de commande Fig. 5-19: Bornes du circuit de commande Applicable à la platine CPU 0K75 à 160K. Port de communication Fig. 5-20: Port de communication RS485 ●...

  • Page 61: Borne D'entrée Analogique (+10 V, Vrc, Gnd, +I)

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 59/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Borne d'entrée analogique (+10 V, VRC, GND, +I) Fig. 5-21: Borne d'entrée analogique 1. Pour le accordement de signaux analogiques de faible ni‐ veau, pouvant facilement être affectés par les interférences externes, la longueur du câblage doit être aussi courte que...

  • Page 62: Sélection Du Mode Npn/Pnp

    60/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation 5.3.4 Sélection du mode NPN/PNP Cavalier Fig. 5-23: Cavalier SW NPN/PNP Comme illustré ci-dessus le réglage par défaut en usine du cava‐ lier est NPN. Cavalier SW détermine : 1.

  • Page 63: Modes Npn/Pnp Et Entrées Du Signal

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 61/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Installation Modes NPN/PNP et entrées du signal Fig. 5-24: Modes NPN/PNP et entrées du signal...
  • Page 64 62/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe...

  • Page 65: Mise En Service

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 63/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service Mise en service Panneau de commande 6.1.1 Vue d’ensemble Le panneau de commande est au centre du convertisseur de fréquence et est composé de deux sections : l'écran et les touches. L’écran affiche les pa‐...
  • Page 66 64/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service L'afficheur à LED possède 4 chiffres et il est parfois utilisé pour afficher 5 chiffres significatifs. En mode de réglage des paramètres, si la LED 1 clignote, cela indique que la position la plus forte des 5 chiffres signifi‐...

  • Page 67: Structure Du Menu À 3 Niveaux

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 65/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service 6.1.2 Structure du menu à 3 niveaux Fig. 6-4: Structure du menu à 3 niveaux Le panneau de commande numérique peut être utilisé pour bas‐ culer entre les options du menu et les paramètres de réglage et pour réinitialiser le convertisseur de fréquence après une coupure...

  • Page 68: Description Du Mode De Commande

    66/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service 6.1.3 Description du mode de commande Fig. 6-5: Description du mode de commande du panneau de commande 1. Les paramètres surveillés par défaut du groupe d du niveau de menu 3 seront automatiquement affichés sur le panneau...

  • Page 69: Exemple D'utilisation Du Panneau De Commande

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 67/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service 6.1.4 Exemple d’utilisation du panneau de commande Afficher le courant de sortie en mode de surveillance de fréquence Fig. 6-6: Afficher le courant de sortie Régler la fréquence via le panneau de commande numérique sur 50 Hz ([b01]=50.00 Hz) en mode de surveillance de la fréquence de sortie...

  • Page 70: Exemple De Fonctionnement Marche/Arrêt : [B00]=0, [B02]

    68/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service Exemple de fonctionnement Marche/Arrêt : [b00]=0, [b02]=1 Fig. 6-8: Exemple de fonctionnement Marche/Arrêt Par défaut, SF-COM est fermé. Après avoir actionné la touche Run et avoir tourné le bouton du potentiomètre en position maxi‐...

  • Page 71: Processus De Mise En Service

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 69/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service Processus de mise en service 6.2.1 Vérification et préparation avant la mise en service 1. Contrôler si le câblage est correct. En particulier, s’assurer que les bor‐...

  • Page 72: Réglage Rapide Des Paramètres De Base Fe

    70/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service panneau de commande numérique et l'utilisateur n'a qu'à modifier quelques paramètres. 1. Après avoir mis le convertisseur de fréquence sous tension, [b39]=0, tous les paramètres sont autorisés en lecture/écriture.

  • Page 73: Mise En Service Du Fe À L'aide D'un Potentiomètre

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 71/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service 6.2.4 Mise en service du Fe à l'aide d'un potentiomètre Par défaut,le Fe peut utiliser le potentiomètre monté en face avant pour ré‐ gler la sortie de fréquence selon la procédure suivante.

  • Page 74: Solutions Pour Les Défauts Simples Durant La Mise En Service

    72/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Mise en service Solutions pour les défauts simples durant la mise en service Défauts simples Solutions Une surintensité se produit durant l'accélération Augmenter le temps d’accélération Une surtension se produit durant la décélération Augmenter le temps de décélération Une surtension se produit immédiatement après...

  • Page 75: Réglages Des Paramètres

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 73/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglages des paramètres Description des symboles d’attributs dans les tableaux de paramètres Attributs des paramè‐ Description tres Le réglage du paramètre peut être modifié lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne en mode RUN.

  • Page 76: Source De Commande De Fréquence

    74/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Source de commande de fréquence Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Définir la fréquence via le panneau de commande nu‐ 0.00 Hz à HF 0.00 Hz mérique...

  • Page 77: Commande De Tension Constante

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 75/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Tension moyenne 2 – MV2 0 % à 120 % BV 100 % ● Tension maximale HV 0 % à 120 % BV 100 % ●...
  • Page 78 76/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Limites de fréquence de sortie Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Fréquence supérieure (UF) LF à HF 50.00 Hz ● Fréquence inférieure (LF) 0.00 Hz à UF 0.50 Hz...

  • Page 79: Commande Du Mode Pas-À-Pas

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 77/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Commande du mode pas-à-pas Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Sélection du mode pas-à-pas 0: OFF ; 1 : X1 ; 2: X2 ; 3: X3 ●...

  • Page 80: Commande De Vitesse Zéro

    78/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Commande de vitesse zéro Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut 0: aucune sortie Sélection de la commande de vi‐ 1: tension DC de sortie selon b43 en tant que cou‐...

  • Page 81: Ajustement Du Gain De Fréquence Analogique

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 79/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Ajustement du gain de fréquence analogique Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Gain de courant (Ki) du canal donné 0.00 à 9.99 1.00 Gain de fréquence d'impulsion (Kp) du 0.00 à...

  • Page 82: Catégorie E : Paramètres Étendus

    80/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 7.2.2 Catégorie E : Paramètres étendus Fréquence de saut Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Fréquence de saut 1 0.00 Hz à HF 0.00 Hz Fréquence de saut 2...

  • Page 83: Sortie Collecteur Ouvert Out

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 81/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Sortie collecteur ouvert OUT Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Niveau de détection de fréquence FDT1 0.00 à 650.00 Hz 50.00 Hz Fréquence de déphasage FDT1 0.00 à...

  • Page 84: Protection Anti-Blocage Pour Surintensité

    82/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Protection anti-blocage pour surintensité Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Niveau de protection anti-blocage pour surin‐ 50 % à 200 % du courant nominal / tensité...

  • Page 85: Impulsion D'entrée Maximum

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 83/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 0: action directe borne de commande FB, entrée de tension 0 à 5 V 1: action inverse borne de commande FB, entrée de tension 5 à 0 V 2: action directe borne de commande +1 (entrée de courant 4 à...

  • Page 86: Fonction Des Bornes Sf Et Sr

    84/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fonction des bornes SF et SR Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut 0: Mode en avant/en arrière Fonction des bornes SF et SR 1: Run/stop, mode en avant/en arrière ●...

  • Page 87: Enregistrements De Défauts

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 85/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 7: Nouvel essai après surcharge 8: Nouvel essai après surchauffe 9: Nouvel essai après protection de l'entraînement 10: Nouvel essai après IEM 11: Nouvel essai après perte de phase d'entrée 12: Nouvel essai après perte de phase de sortie...

  • Page 88: Catégorie P : Paramètres De Commande Programmables

    86/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 7.2.3 Catégorie P : paramètres de commande programmables Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut 0: Arrêt après un cycle 1: Opération de cycle Modes de commande logique ●...
  • Page 89 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 87/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Temps de décélération vitesse 6 0.1 à 6500 s 10.0 s Réglage fréquence vitesse 7 0.00 Hz à HF 50.00 Hz...

  • Page 90: Catégorie H : Paramètres Avancés

    88/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 7.2.4 Catégorie H : paramètres avancés Fréquence MLI Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Selon Fréquence MLI 1 à 15 kHz le modèle Ajustage automatique de la fréquence MLI Réglage par...

  • Page 91: Commande Du Ventilateur

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 89/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut 0: N, 8, 2 (1 bit de démarrage, 8 bits de don‐ nées, 2 bits d’arrêt, sans contrôle) 1: E, 8, 1 (1 bit de démarrage, 8 bits de don‐...

  • Page 92: Commande D'abaissement

    90/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage du taux de freinage Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Taux de freinage 0 % à 100 % 100 % ● Commande aucun trajet Réglage par...

  • Page 93: Paramètres Du Moteur

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 91/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Paramètres du moteur Réglage par Code Plage de réglage Attrb. défaut Pôles du moteur 2 à 14 (saisir nombre pair) ● Puissance nominale du moteur 0,4 à 999.9 kW ●...

  • Page 94: Remarques Sur Les Groupes De Fonction

    92/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Remarques sur les groupes de fonction 7.3.1 Catégorie b : paramètres de base Source de commande de contrôle (les options 1 et 3 possèdent une source de commande de fré‐...
  • Page 95 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 93/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-1: Externe via les bornes de commande, commande Up/Down [b00]=2: Externe via les bornes de commande (multi-vitesse comprise), pen‐ dant que la touche Stop est activée : E38 et les paramètres du groupe P) ●...
  • Page 96 94/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Un ordinateur externe commande le démarrage, l'arrêt et le sens de ro‐ tation et la touche Stop est désactivée. [b00]=7: externe via les bornes de commande (X1, X2 et X3 permettent de basculer entre les sources de commande de fréquence, pendant que la tou‐...
  • Page 97 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 95/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● ① Mode manuel, c.'est-à-dire réglage de la fréquence vie VRC externe. ● Mode automatique, c.'est-à-dire réglage de l'ordinateur ex‐ ① terne RTU. ● ③ Lorsque les bornes externes X1, X2 and X3 sont combi‐...
  • Page 98 96/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Source de commande de fréquence 0: Donnée par le panneau de commande numérique 1: action directe du potentiomètre du panneau de commande nu‐ mérique Kv × (0 à 5 V) 2: action inverse du potentiomètre du panneau de commande nu‐...
  • Page 99 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 97/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres – Si la borne VRC est comprise entre 0 et 10 V : Kv × (0 à 10 V) + Ki × (4 à 20 mA) Le courant analogique de 4 mA est équivalent à 0 V, et de manière similaire, celui de 20 mA est équivalent à...
  • Page 100 98/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fréquence maximale – HF Plage de régla‐ 50.00 – 650.00 Hz Unité minimale 0.01 Hz Réglage 50.00 Hz défaut en usine ● Définir la fréquence de sortie maximale du convertisseur de fréquence.
  • Page 101 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 99/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Tension de sortie minimale – LLV Plage de réglage 0 % à 120 %BV Unité minimale Réglage par défaut en usine ● La tension moteur minimale admissible est un pourcentage de la ten‐...
  • Page 102 100/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Tension maximale – HV Plage de régla‐ 0 % à 120 %BV Unité minimale 1 % Réglage par 100 % défaut en usine ● La tension qui correspond à HF de la courbe V/F définie par l'utilisateur est comprise entre 0 % et 120 % de la tension de base (BV).
  • Page 103 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 101/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-6: Couple décroissant carré Réglage de la courbe G de cou‐ Réglage de la courbe P de couple décroissant ple constant carré Écran B [%BV] Écran...
  • Page 104 102/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-7: Courbe V/F définie par l'utilisateur Les courbes V/F définies par l'utilisateur suivantes sont basées en commun sur les exigences des moteurs chargés. Fig. 7-8: Courbe V/F définie par l'utilisateur fréquemment utilisée Commande de tension constante Plage de régla‐...
  • Page 105 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 103/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Toutefois, la tension de sortie du convertisseur de fréquence ne doit pas dépasser la tension d'entrée, même si la commande de tension cons‐ tante est ACTIVÉE.
  • Page 106 104/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Si la commande logique est désactivée ([b00]≠3), b17 définit le temps de diminution de la fréquence HF à 0.00 Hz. Fig. 7-10: Commande logique désactivée ([b00]≠3) ●...
  • Page 107 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 105/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Le temps donné par b18 est la durée entre ralentir-pour-s'arrêter et dé‐ marrer-pour-accélérer vers l'arrière. La fonction devrait être réglée en se basant sur l'inertie de charge et le temps de décélération.
  • Page 108 106/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Relais thermique électronique Plage de régla‐ 50 % à 110 % / OFF Unité minimale 1 % Réglage 100 % défaut en usine ● Valeur de réglage du relais thermique électronique (%) = (courant nomi‐...
  • Page 109 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 107/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● La fréquence inférieure (LF) est la fréquence minimale admissible quand le convertisseur de fréquence fonctionne de manière stable. Fig. 7-15: Fréquence supérieure et fréquence inférieure Mode LF Plage de régla‐...
  • Page 110 108/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-17: [b23]=1 Gain de tension du canal Kv donné Plage de régla‐ 0.00 à 9.99 Unité minimale 0.01 Réglage 1.00 défaut en usine Constante de temps du filtrage du canal d'entrée analogique Plage de régla‐...
  • Page 111 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 109/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Unité minimale 0.01 Hz Réglage 50.00 Hz défaut en usine Quand VRC, +I, la fréquence d'impulsion ou l'entrée du potentiomètre du panneau de commande est sélectionnée pour donner une fréquence en bou‐...
  • Page 112 110/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres de la fréquence de glissement peut être déterminée en fonction des charges. Une compensation de fréquence de glisse‐ ATTENTION ment trop importante va entraîner un dépas‐ sement de la vitesse synchrone par la vitesse du moteur.
  • Page 113 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 111/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-21: Fréquence de démarrage et temps de maintien Sélection du mode d'arrêt Plage de régla‐ 0: OFF ; 1 : X1 ; 2: X2 ; 3: X3 ; 4: on Unité...
  • Page 114 112/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Unité minimale 1 Réglage défaut en usine Fréquence en mode pas-à-pas Plage de régla‐ 0.00 Hz à HF Unité minimale 0.01 Hz Réglage 0.00 Hz défaut en usine Temps d’accélération en mode pas-à-pas...
  • Page 115 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 113/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-23: Utiliser « Pas-à-pas » pour une augmentation plus rapide de la fré‐ quence Fig. 7-24: Pas à pas à 0.00 Hz Fig. 7-25: Fréquence pas-à-pas inférieure à la fréquence de service Options de protection des données et initialisation...
  • Page 116 114/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Quand [b39]=3 et que la restauration du réglage d'usine par défaut à 60 Hz est activée, les paramètres associés sont répertoriés comme ci-des‐ sous. Réglage par défaut Code Plage de réglage...
  • Page 117 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 115/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Quand [b00]=0 à 2 et que [b02]=0, if [b41]=1 ou 2 ou 3, la fréquence ac‐ tuelle sera enregistrée dans b01 avant l'alimentation système ne soit coupée ou que le convertisseur de fréquence ne soit arrêté...
  • Page 118 116/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Mode de démarrage de la capture de vitesse 0: Démarrage de la capture de vitesse désactivée 1: Capture de vitesse en rotation vers l'avant uniquement Plage de régla‐...
  • Page 119 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 117/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Veuillez correctement régler le niveau de courant pour la capture de vi‐ tesse en fonction de l'état de charge, par ex. : le régler comme courant sans charge pour le service sans charge et le régler comme courant no‐...

  • Page 120: Catégorie E : Paramètres Étendus

    118/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 7.3.2 Catégorie E : Paramètres étendus Fréquence de saut 1 Plage de régla‐ 0.00 Hz à HF Unité minimale 0.01 Hz Réglage 0.00 Hz défaut en usine Fréquence de saut 2...
  • Page 121 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 119/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-27: Plage de fréquence de saut Sélection FM1 0: Fréquence de sortie ; 1 : Tension de sortie ; 2 : Courant de sor‐ Plage de régla‐...
  • Page 122 120/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 0: Sorties FM1 0 à 20 mA ou 0 à 10 V ; Sorties FM2 0 à 20 mA ou 0 à 10 V 1: Sorties FM1 4 à 20 mA ou 2 à 10 V ; Sorties FM2 4 à 20 mA ou 2 à...
  • Page 123 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 121/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage défaut en usine Fréquence d'impulsion de sortie maximum Plage de régla‐ 0.1 à 50.0 kHz Unité minimale 0.1 kHz Réglage 10.0 kHz défaut en usine Plage de sortie de fréquence d'impulsion DO : 0 Hz pour [E10] ●...
  • Page 124 122/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Plage de régla‐ 0.00 à 650.00 Hz Unité minimale 0.01 Hz Réglage 2.00 Hz défaut en usine ● Après que la fréquence de sortie dépasse la fréquence définie par E11, la sortie numérique «...
  • Page 125 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 123/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-30: Signal entrant de fréquence...
  • Page 126 124/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 0: Démarrage 1: Signal de détection du niveau de fréquen‐ ce 1 (FDT1) 2: Signal de détection du niveau de fréquen‐ ce 2 (FDT2) 3: Signal entrant de la fréquence (FAR) 4: Réservé...
  • Page 127 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 125/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 1. Les bornes de sortie à collecteur ouvert OUT1 et OUT2 peu‐ vent utiliser l'alimentation électrique +24 V interne du con‐ vertisseur de fréquence et le câblage est illustré à la figure 2.
  • Page 128 126/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Quand une commande anormale externe est envoyée à l'arrêt d'urgen‐ ce et que [E32]=0 et [E34]=1, OUT ou Ry s'active. ● 10: Basse tension (tension du bus inférieure à 90 % de la tension nomi‐...
  • Page 129 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 127/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Quand la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence décroît, OUT ou Ry s'active. ● 24: Action du ventilateur Quand le ventilateur de refroidissement du convertisseur de fréquence fonctionne, OUT ou Ry s'active.
  • Page 130 128/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Le niveau de protection anti-blocage pour surintensité E20 pendant l'ac‐ célération peut être réglé entre 50 % et 200 % du courant nominal du convertisseur de fréquence. Si le réglage est OFF, la protection anti-blo‐...
  • Page 131 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 129/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage défaut en usine Facteur d'affichage B Plage de régla‐ -99.9 à 6000.0 Unité minimale 0.1 Réglage défaut en usine ● Le premier rôle du facteur d'affichage A et du facteur d'affichage B est de convertir la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence en...
  • Page 132 130/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres l'écart jusqu'à 0. Cette fonction se prête au contrôle du débit, de la pres‐ sion, de la température, de la vitesse de rotation, etc. Fig. 7-36: Ajustement PI Fig.
  • Page 133 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 131/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Plage de régla‐ 0.1 à 60 s Unité minimale 0.1 s Réglage défaut en usine période d’échantillonnage Plage de régla‐ 0.1 à 60 s Unité minimale 0.1 s Réglage...
  • Page 134 132/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Feedback FB est de 0 à 5 V. ● Le codeur d'impulsion orthogonal possède deux modes. Les diagrammes ci-dessus correspondent au type de sortie à collecteur ouvert (JP2 en position 1 – 2). Le diagramme ci- dessous montre le PG du codeur en tant que type de sortie différentielle (JP2 en position 2 –...
  • Page 135 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 133/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage défaut en usine Facteur inférieur d'ajustement PI Plage de régla‐ 0 à 100 Unité minimale 1 Réglage défaut en usine ● E29 est utilisé pour régler le facteur supérieur d'ajustement PI du systè‐...
  • Page 136 134/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Modes d'entrée de commande d'arrêt d'urgence en cas de problè‐ me externe 0: Arrêt dû à un arrêt d'urgence/SC connecté ; Plage de régla‐ 1: Arrêt dû à un arrêt d'urgence/SC déconnecté...
  • Page 137 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 135/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Mode de protection contre la basse tension 0: marche à vide jusqu'à l'arrêt Plage de régla‐ 1: décélération jusqu’à l’arrêt 2: Reprendre à la vitesse précédente Unité minimale 1 Réglage...
  • Page 138 136/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fonction des bornes SF et SR 0: Mode en avant/en arrière Plage de régla‐ 1: Run/Stop, mode en avant/en arrière 2: Mode maintien de commande de touche Unité...
  • Page 139 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 137/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres En cas de pression sur la touche en arrière (en avant) quand le convertisseur de fréquence tourne en avant (en arrière), le moteur va décélérer de zéro à...
  • Page 140 138/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage défaut en usine Temps d'attente pour nouvel essai après défaut Plage de régla‐ 2.0 à 60 s Unité minimale 0.1 s Réglage 10.0 s défaut en usine Nombre d'essais après défaut...
  • Page 141 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 139/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Plage de réglage E45 à E48 : 0: Aucun enregistrement des défauts 1: O.c.-1, surintensité à vitesse constante 2: O.C.-2, surintensité durant l'accélération 3. O.C.-3, surintensité durant la décélération 4: O.E.-1, surtension à...
  • Page 142 140/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-45: Câblage de détection de température PTC ● L'entrée de PTC/NTC partage le même canal avec VRC ou FB, alors le réglage de E50 et le réglage de b02 ou de E25 sont mutuellement ex‐...

  • Page 143: Catégorie P : Paramètres De Commande Programmables

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 141/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 7.3.3 Catégorie P : paramètres de commande programmables Ce groupe de fonction sera utilisé dans le cas d'une commande logique en marche et d'un fonctionnement à vitesses multiples avec les bornes exter‐...
  • Page 144 142/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage par défaut P03 Réglage fréquence vitesse 1 5.00 Hz en usine Plage de réglage 0.00 Hz à HF Unité minimale 0.01 Hz Réglage par défaut P08 Réglage fréquence vitesse 2 10.00 Hz...
  • Page 145 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 143/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage par P14 Vitesse 3 sens de marche défaut en usine SF: vers l’avant ; SR: Vers l’ar‐ Plage de réglage rière Réglage par P19 Vitesse 4 sens de marche défaut en usine...
  • Page 146 144/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage par défaut P30 Vitesse 6, temps de maintien en usine Plage de réglage OFF / 1 à 65000 s Unité minimale Réglage par défaut P35 Vitesse 7, temps de maintien en usine Plage de réglage...
  • Page 147 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 145/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Plage de réglage 0.1 à 6500 s Unité minimale 0.1 s Réglage par défaut P17 Temps de décélération vitesse 3 10.0 s en usine Plage de réglage 0.1 à...
  • Page 148 146/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Code de fonction Réglage des paramètres Unité 5.00 SF: Vers l’avant 10.00 SF: Vers l’avant 10.00 SR : Vers l’arrière Tab. 7-8: Table de fonctionnement logique pour les vitesses 1, 3 et 4 Exemple de commande de borne externe à...
  • Page 149 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 147/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-50: Opération de cycle de rotation en avant 8 vitesses Exemple 2 : Opération de cycle de rotation en avant/en arrière 2 vitesses Fig. 7-51: Opération de cycle de rotation en avant/en arrière 2 vitesses...

  • Page 150: Catégorie H : Paramètres Avancés

    148/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 7.3.4 Catégorie H : paramètres avancés Fréquence MLI Plage de réglage 1 à 15 kHz Unité minimale 1 kHz Réglage par défaut en Dépend du modèle usine ●...
  • Page 151 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 149/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● E35 devrait être réglé sur 2 (pour service à la vitesse actuelle) pour au‐ toriser le redémarrage après un arrêt transitoire dû au mode de protec‐...
  • Page 152 150/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Unité minimale 1 Réglage défaut en usine ● Le freinage DC permet au convertisseur de fréquence d'effectuer un ar‐ rêt rapide et stable, il est défini par H04 et H07.
  • Page 153 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 151/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Unité minimale 1 Réglage défaut en usine Débit en bauds 0: 1200 bps ; 1: 2400 bps ; 2: 4800 bps ; Plage de régla‐ 3: 9600 bps ; 4: 19200 bps ; 5: 38400 bps Unité...
  • Page 154 152/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage défaut en usine Temps de détection d’interruption de la communication Plage de régla‐ 0.0 to 60.0 s (0.0 s: inefficient) Unité minimale 0.1 s Réglage défaut en usine ●...
  • Page 155 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 153/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fréquence initiale d'économie d'énergie Plage de régla‐ 0.00 à 650.00 Hz Unité minimale 0.01 Hz Réglage 10.00 Hz défaut en usine Pourcentage d'économie d'énergie Plage de régla‐...
  • Page 156 154/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● [H23]=4 : Économie d'énergie automatique. À la différence de l'écono‐ mie d'énergie avec des bornes externes, le mode d'économie d'énergie automatique lance l'économie d'énergie quand la charge du convertis‐...
  • Page 157 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 155/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Unité minimale 0.001 Réglage 0.060 défaut en usine ● Plus la valeur définie de H31 est importante, plus la suppression de courant sera rapide ; mais si le réglage de H31 est trop important, cela risque d'entraîner un fonctionnement incorrect de la commande anti-dé‐...
  • Page 158 156/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Fig. 7-56: Sélection du niveau de surtension de blocage Cette fonction est désactivée ● pendant « décélération jusqu’à l’arrêt » ● [H34]=OFF Point de protection de surtension du logiciel Plage de régla‐...
  • Page 159 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 157/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Unité minimale 0.01 Hz Réglage 0.00 Hz défaut en usine ● Cette fonction est compatible pour des circonstances où plusieurs con‐ vertisseurs de fréquence sont utilisés pour commander la même charge.
  • Page 160 158/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres Réglage Dépend du modèle défaut en usine Courant nominal du moteur Plage de régla‐ 0.1 à 999.9 A Unité minimale 0.1 A Réglage Dépend du modèle défaut en usine ●...
  • Page 161 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 159/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres résistance du stator ou résistance du rotor Tension nominale Courant nominal du moteur Fig. 7-59: Formule de résistance ● Définir H41 directement et définir les valeurs obtenues à partir de la for‐...
  • Page 162 160/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres ● Quand H47 est réglé sur 2, en cas de surintensité ou de sur‐ tension pendant l'ajustement automatique, il faut augmenter le temps d'accélération/de décélération de manière appro‐...

  • Page 163: Catégorie D : Paramètres De Surveillance

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 161/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Réglages des paramètres 7.3.5 Catégorie d : Paramètres de surveillance Fonction Abréviation Description affiche la fréquence de sortie (Hz) du convertisseur de fré‐ outF quence, la vitesse du moteur et la vitesse linéaire (voir E22 et E23) affiche la fréquence définie (Hz) du convertisseur de fré‐...
  • Page 164 162/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe...

  • Page 165: Indication De Défaut

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 163/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Indication de défaut Indication de défaut Types de défaut Le convertisseur de fréquence peut enregistrer les raisons des 4 derniers dé‐ fauts et peut les afficher après une réinitialisation. Code de Nom du dé‐...
  • Page 166 164/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Indication de défaut Code de Nom du dé‐ Causes possibles Solution défaut faut Défaillance du ventilateur Vérifier si le ventilateur fonctionne normalement Surchauffe du Température ambiante trop élevée Réduire la température ambiante O.H.

  • Page 167: Liste Des Actions De Protection Contre Les Défauts

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 165/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Indication de défaut Liste des actions de protection contre les défauts Nom du défaut Description Sous-tension du circuit principal Le code de défaut s'affichera quand la tension du circuit principal sera inférieure à...
  • Page 168 166/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe...

  • Page 169: Caractéristiques Techniques

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 167/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Fe Tension de l’alimentation électrique 3 AC 380 à 480 V (-15 % / +10 %) Fréquence d'alimentation 50 à 60 Hz (±5 %)

  • Page 170: Déclassement Des Caractéristiques Électriques

    168/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Défini par le panneau de commande, la borne de commande et le port sé‐ Canal de commande Run Défini par le panneau de commande numérique, tension analogique, cou‐...

  • Page 171: Déclassement Et Tension Secteur

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 169/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques facteur de charge plage de la température ambiante pour un fonctionnement a_work avec des caractéristiques nominales plage de la température ambiante pour un fonctionnement a_work_red avec des caractéristiques nominales réduites Fig.

  • Page 172: Déclassement Et Courant De Sortie

    170/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques 9.2.3 Déclassement et courant de sortie La figure ci-dessous montre la réduction du courant basée sur la fréquence d'impulsion pour les différents convertisseurs de fréquence. Si la fréquence d'impulsion est plus élevée, le courant est réduit dans la mesure où...

  • Page 173: Caractéristiques Électriques (Série 400 V)

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 171/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques (série 400 V) Courant de sor‐ Alimentation Courant d'entrée Puissance Modèle Fe [kW] nominal [A] apparente [kVA] nominal [A] FECG02.1-0K75-3P400-A-SP-MODB-01V01 0.75 FECG02.1-1K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-2K20-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-11K0-3P400-A-SP-MODB-01V01...

  • Page 174: Informations Générales

    172/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Compatibilité électromagnétique (CEM) 9.4.1 Exigences CEM Informations générales La comptabilité électromagnétique (CEM) englobe les exigences suivantes : ● Immunité au bruit suffisante d’une installation électrique ou d’un disposi‐...

  • Page 175: Valeurs Limites D'immunité Au Bruit

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 173/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Valeurs limites d'immunité au bruit Valeurs de test Emplacement conformément à Standard Conditions Couplage de l'effet la norme EN 61800-3 CD, AD 4 kV CD, 8 kV AD 61000-4-2 Accès à...

  • Page 176: Émission Sonore Du Système D'entraînement

    174/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Critère d’évaluation Critère d’évaluation Explication (forme abrégée de la norme EN 61800-3) Écarts au sein de la plage autorisée Rétablissement automatique après des interférences Déconnexion sans rétablissement automatique. Le dispo‐...
  • Page 177 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 175/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Courbes caracté‐ Dans cette ristiques CEI / EN 61800-3 CISPR 11 Explication documentation des valeurs limites L’une des 3 conditions suivantes doit avoir été remplie : Courant de raccordement secteur >400 A, réseau IT ou comportement d'entraîne‐...
  • Page 178 176/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques 1.1 C3 environnement, QP, I > 100 A (classe A, groupe 2, I > 100 1.2 C3 environnement, AV, I > 100 A (classe A, groupe 2, I > 100 2.1 C3...

  • Page 179: Garantie Des Exigences Cem

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 177/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Deuxième environnement, secteur Installations pas directement connectées à un réseau basse tension en vue industriel de l’alimentation de bâtiments dans les zones résidentielles. Si les valeurs limites dans une zone industrielle séparée de l’alimentation pu‐...

  • Page 180: Mesures Cem Pour La Conception Et L'installation

    178/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques conformément aux règlements légaux de la directive CEM 2004/108/CE et de la législation allemande. La conformité avec les normes CEM a été testée au moyen d’un montage ty‐...
  • Page 181 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 179/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Filtre réseau Utiliser correctement un filtre réseau recommandé par Rexroth pour la sup‐ pression des interférences radio dans le chargeur d’alimentation du système d’entraînement. Mise à la terre de l’armoire électri‐...
  • Page 182 180/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Raccordement du self réseau et Maintenir les lignes de raccordement du self réseau sur le contrôleur de l’en‐ du contrôleur du système d'entraî‐ traînement à une longueur aussi courte que possible et les torsader.
  • Page 183 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 181/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques ● Câbles d’alimentation du moteur, y compris noyaux individuels Ne jamais faire tourner les lignes de l’une de ces zones en parallèle avec les lignes d’une autre zone afin d’éviter toute injection d’interférences d’une zone à...

  • Page 184: Montage En Armoire Électrique En Fonction Des Zones D'interférences - Exemples De Montage

    182/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Montage en armoire électrique en fonction des zones d’interférences – exemples de montage Self réseau E1…E5 Conducteur de mise à la terre de l’équipement ou les compo‐ sants Contacteur réseau externe...

  • Page 185: Conception Et Installation En Zone A - Zone Sans Interférences De L'armoire Électrique

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 183/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques – exemples de montage Conception et installation en zone A – zone sans interférences de l'armoire électrique Montage des composants dans Respecter une distance d’au moins 200 mm (distance d1 sur la figure) : l’armoire électrique...

  • Page 186: Conception Et Installation En Zone B - Zone Sensible Aux Interférences De L'armoire Électrique

    184/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Lors de la mise hors tension de l’alimentation, s’assurer que la soufflante ne soit pas éteinte. Charges sur le filtre réseau du ● Uniquement appliquer les charges autorisées sur le filtre réseau du sys‐...

  • Page 187: Raccordement À La Terre

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 185/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Installer les lignes les plus courtes possibles entre le contrôleur d’entraîne‐ ment et le filtre. Raccordement de la tension de Uniquement dans des cas exceptionnels, connecter l’unité d’alimentation commande ou de la tension auxi‐...
  • Page 188 186/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques montage et la paroi de l’armoire électrique et au montage d’un bus de terre sur la plaque de montage. La meilleure solution est d’utiliser une plaque de montage galvanisée. En comparaison à...
  • Page 189 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 187/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Caractéristiques techniques Dans les cas exceptionnels, il est possible d’employer des gaines de câble flexibles sur des distances maximales de 5 m. Blindage Immédiatement raccorder le blindage du câble sur les dispositifs sur le che‐...
  • Page 190 188/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe...

  • Page 191: Accessoires

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 189/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Accessoires 10.1 Filtre CEM 10.1.1 La fonction du filtre CEM Les filtres CEM sont utilisés pour réduire les interférences radio et la pollution du réseau. 10.1.2 Type de filtre CEM Code type du convertisseur de fréquence...

  • Page 192: Caractéristiques Mécaniques

    190/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires 10.1.3 Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Figure Position et distances de montage Seule la position de montage G1 est autorisée pour le FENF filtre CEM. Conserver un espace libre d'au moins 80 mm entre le côté supé‐...
  • Page 193 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 191/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Fig. 10-2: E0022 et E0030 Fig. 10-3: E0051...
  • Page 194 192/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Fig. 10-4: E0090 Fig. 10-5: E0120...
  • Page 195 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 193/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Fig. 10-6: E0250 Fig. 10-7: E0320 et E0400...

  • Page 196: Dimensions

    194/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Dimensions Couple de Taille du câ‐ couple serrage Filtre CEM [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] taille de borne de serrage de la borne [Nm] [Nm] E0008 47.5 E0022 52.5...

  • Page 197: Caractéristiques Électriques

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 195/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Caractéristiques électriques Utilisation de filtres CEM dans le réseau mis à la terre via un con‐ ducteur extérieur En cas d'utilisation de filtres CEM dans les réseaux mis à la terre via un conducteur extérieur, utiliser un transformation d'isolation...

  • Page 198: La Fonction Du Chopper De Freinage

    196/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires 10.2 Composants de freinage 10.2.1 Chopper de freinage La fonction du chopper de freinage Un chopper de freinage est utilisé pour dissiper l'énergie produite par le mo‐ teur durant un processus de freinage, en générant une capacité de freinage plus élevée et une décélération plus rapide de la charge sans déclenche‐...

  • Page 199: Dimensions Et Poids

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 197/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Lorsque la tension (plus de 100 V), sur la borne de raccordement au réseau Puissance ON DC PCB circule, l'indicateur « POWER» en rouge s'allume Fonctions personnalisées Lorsque le chopper de freinage fonctionne, l'indicateur « FREINAGE » vert...

  • Page 200: Câblage De Chaque Borne Des Choppers De Freinage

    198/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Câblage de chaque borne des choppers de freinage Nom de la borne Signe de la borne Taille du câble [AWG] Taille de vis Couple de serrage Alimentation électrique N, P 30K0, 45K0: 10 à...

  • Page 201: Les Réglages Du Chopper De Freinage

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 199/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires La connexion du connecteur de la résistance AVERTISSEMENT de freinage sur le convertisseur de fréquence (bornes (+) et PB sur les convertisseurs de 0K75 à 15K0) et la connexion de la résistan‐...
  • Page 202 200/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires être réglé en tant que « MAÎTRE » ; tous les autres doivent être « ES‐ CLAVE ». Fig. 10-13: Câblage du chopper de freinage Définition pour le taux de freinage OT % Tel qu'indiqué...

  • Page 203: Analyses Des Défauts Et Contre-Mesures

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 201/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Analyses des défauts et contre-mesures Lorsque le chopper de freinage rencontre une anomalie, la protection thermi‐ que du chopper de freinage sera activée. Un signal de défaut sera transmis par le chopper de freinage vers le convertisseur de fréquence.
  • Page 204 202/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires ● En cas d’utilisation d’une résistance inférieure à la valeur re‐ commandée (et pas inférieure à la résistance minimale), contacter l’agent ou le fabricant pour le calcul de la puissan‐...

  • Page 205: Sélection De La Résistance De Freinage

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 203/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Sélection de la résistance de freinage Les résistances de freinage sont disponibles avec différentes puissances afin de dissiper l’énergie de freinage lorsque le convertisseur de fréquence se trouve en mode générateur. Les tableaux ci-dessous contiennent une liste pour la combinaison optimale du convertisseur de fréquence, du chopper de...
  • Page 206 204/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Chopper de freinage Résistances de freinage Modèle Fe Code du type Quantité Code du type Type Quantité 0K75 Interne – 0150-N700R-D 700 Ω/150 W 1K50 Interne – 0520-N350R-D 350 Ω/520 W...
  • Page 207 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 205/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Chopper de freinage Résistances de freinage Modèle Fe Code du type Quantité Code du type Type Quantité 55K0 FELB02.1N-45K0 12K5-N022R-A 22 Ω/12.5 kW 75K0 FELB02.1N-45K0 10K0-N022R-A 22 Ω/10.0 kW 90K0 FELB02.1N-45K0...

  • Page 208: Résistance De Freinage Dans Le Boîtier En Aluminium

    206/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Résistance de freinage dans le boîtier en aluminium Fig. 10-16: Résistance de freinage dans le boîtier en aluminium...
  • Page 209 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 207/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Dimensions [mm] Résistance du frein de résistance de freinage 0520-N100R-D – – 1.03 Alumi. 0390-N150R-D – – 0.80 Alumi. 0520-N230R-D – – 1.03 Alumi. 0260-N250R-D – – 0.62 Alumi.

  • Page 210: Boîtier De La Résistance De Freinage

    208/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Boîtier de la résistance de freinage Fig. 10-17: Dimensions du boîtier de la résistance de freinage Fig. 10-18: Borne du boîtier de la résistance de freinage...
  • Page 211 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 209/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Dimensions [mm] Code type de la résis‐ tance de freinage 09K6-N13R6-A 13.6 18.5 Boîtier 09K6-N016R-A 18.5 Boîtier 12K5-N017R-A 12.5 20.5 Boîtier 12K5-N018R-A 12.5 20.5 Boîtier 12K5-N020R-A 12.5 20.5 Boîtier 06K0-N020R-A 14.0...

  • Page 212: Interface De Communication

    210/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires 10.3 Interface de communication 10.3.1 Adaptateur PROFIBUS L'adaptateur PROFIBUS FEAA02.1-MODB-PROFI-NNNN-NN est utilisé pour convertir l'interface série RS485 (ModBus) à la norme PROFIBUS DP. 10.3.2 Adaptateur RS232/RS485 L’adaptateur RS232/RS485 FEAA01.1-RS485-RS232-NNNN-NN est utilisé...
  • Page 213 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 211/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires Fig. 10-20: Liste de colisage...

  • Page 214: Logiciel D'ingénierie

    212/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Accessoires 10.4.2 Câble du panneau de commande pour le montage de l’armoire élec‐ trique Le câble FRKS0001/001, 0, qui a une longueur de 1 m, est utilisé pour rac‐ corder le panneau de commande pour le montage de l’armoire électrique avec le convertisseur de fréquence.

  • Page 215: Informations Complémentaires

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 213/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Informations complémentaires Informations complémentaires 11.1 Schéma de définition de fonctionnement Fig. 11-1: Schéma de définition de fonctionnement...

  • Page 216: Illustration Commande De Processus

    214/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Informations complémentaires 11.2 Commande de processus 11.2.1 Illustration Commande de processus Fig. 11-2: Illustration Commande de processus 11.2.2 Applications simples de la commande de processus Système de régulation automatique de l'eau à pression constante Fig.
  • Page 217 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 215/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Informations complémentaires ● Conditions et exigences PGP est raccordé à l'alimentation d'exploitation de PG et la valeur don‐ née de vitesse est réglée par des signaux de 0 à 5 V envoyés par le po‐...

  • Page 218: Décharge Des Condensateurs

    216/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Informations complémentaires 11.3 Décharge des condensateurs 11.3.1 Décharge des condensateurs de bus DC Dans les convertisseurs de fréquence, des condensateurs sont installés dans le bus DC comme accumulateurs d’énergie. Les accumulateurs d’énergie conservent leur énergie, même lorsque la ten‐...
  • Page 219 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 217/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Informations complémentaires ● Le contact du contacteur doit résister au courant de décharge présent selon la valeur de résistance qui est utilisée, c'est-à-dire 1 A avec 1000 Ω. Installation Choc électrique mortel causé par des pièces AVERTISSEMENT sous tension véhiculant des tensions supéri‐...
  • Page 220 218/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe...

  • Page 221: Protocoles De Communication

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 219/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Protocoles de communication 12.1 Introduction succincte Le port RS485 standard réalise la communication entre la station maître et la station esclave via le protocole ModBus. En plus de cela, un adaptateur PROFIBUS est disponible en option externe pour réaliser une communication...
  • Page 222 220/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication res ou plus survient avant la transmission d'une trame complète, le dispositif de réception considèrera l'information comme terminée et commencera à la traiter, et interprétera les octets suivants comme étant une nouvelle adresse de trame.
  • Page 223 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 221/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Broche Signal Broche Signal Vide 485+ 485- Vide Tab. 12-2: Relation entre les broches et les signaux...

  • Page 224: Fonctions Du Protocole

    222/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication 12.2.3 Fonctions du protocole Fonctions compatibles Les fonctions principales du ModBus sont la lecture et l’écriture de paramè‐ tres. Les différents codes de fonction définissent différentes requêtes d’opé‐...
  • Page 225 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 223/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Signification Contenu Octet inférieur Vérifier trame – Octet supérieur ≥ Durée de transmission pour – 3,5 octets Tab. 12-4: Format de trame de code d'erreur...

  • Page 226: Code De Fonction Et Description Des Données De Communication

    224/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Code de fonction et description des données de communication ● Fonction 0x03: Lire N mots (lecture continue de 16 mots max.) Par exemple, il s'avère nécessaire de lire 2 mots en continu en com‐...
  • Page 227 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 225/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Écrire adresse de donnée octet inférieur Contenu de donnée octet supérieur Contenu de donnée octet inférieur CRC octet inférieur CRC octet supérieur Durée de transmission pour 3,5 octets Tab.
  • Page 228 226/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Start Durée de transmission pour 3,5 octets Adresse esclave Code de fonction ModBus Octet supérieur de l’adresse de démarra‐ ge du registre d’écriture Octet inférieur de l’adresse de démarra‐...
  • Page 229 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 227/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Code de fonction ModBus Octet supérieur de l’adresse de démarra‐ ge du registre de lecture Octet inférieur de l’adresse de démarra‐ ge du registre de lecture Octet supérieur du numéro du registre de lecture Octet inférieur du numéro du registre de...

  • Page 230: Distribution Adresse Du Registre Mapping De Communication

    228/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication 12.2.4 Distribution adresse du registre mapping de communication Les registres mapping de communication de ModBus sont de trois types : re‐ gistres de paramètres du convertisseur, registres de contrôle du convertis‐...
  • Page 231 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 229/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Registre de con‐ Adresse Description Action trôle Bit 0: (0: Invalide ; 1 : arrêt dans le mode défini par le code de fonction) Bit 1: Réservé...
  • Page 232 230/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Registre d'état Adresse Description Action Bit 0: tension DC (1: normale ; 0: anormale) Bit 1: défaut système (1 : défaut ; 0 : aucun défaut) Bits 2 et 3 : sens de rotation du moteur (01 : en arrière ; 10 : en avant) Bit 4: état de fonctionnement (1 : en marche ;...

  • Page 233: Exemple De Communication Modbus

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 231/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Registre d'état Adresse Description Action Température du module 0x5008 Unité : 1 °C Valeur de feedback de com‐ 0x5009 Nombre en virgule fixe signé Q14 mande PI...

  • Page 234: Réseau De Communication

    232/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protocoles de communication Requête 0x01 0x06 0x4000 0x0001 0x5DCA Réponse 0x01 0x06 0x4000 0x0001 0x5DCA Tab. 12-17: Exemple de communication ModBus 12.2.6 Réseau de communication Réseau Le réseau de communication est indiqué ci-dessous. Aux des extrémités, les esclaves terminaux du réseau nécessitent une résistance externe d'une va‐...

  • Page 235: Service Et Assistance

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 233/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Service et assistance Service et assistance Nous disposons d’un réseau de services international dense pour vous offrir une assistance rapide et optimale. Nos experts se tiennent à votre entière disposition. Vous pouvez nous contacter 7j/7 et 24h/24 , même le week-end et les jours fériés.
  • Page 236 234/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe...

  • Page 237: Protection De L'environnement Et Élimination Des Déchets

    DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 235/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protection de l'environnement et élimination des déchets Protection de l'environnement et élimination des dé‐ chets 14.1 Protection de l'environnement Procédé de fabrication La fabrication des produits est réalisée selon des procédés de production op‐...
  • Page 238 236/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Protection de l'environnement et élimination des déchets Dans l'UE, la loi oblige l'utilisateur final à retourner des piles usagées. Dans les pays où la directive 2006/66/CE n'est pas applicable, les utilisateurs fi‐...
  • Page 239 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 237/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Index Index Codage de type du chopper de freinage..... 12 Codage de type du filtre CEM......13 À propos de cette documentation......7 Codage de type du logiciel d'ingénierie....10 Accessoires............
  • Page 240 238/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Index Feedback.............. 7 Notes concernant la mise en service....69 Figure Bornes du circuit principal......54 Figure des bornes du circuit de commande..58 Figure Fe............. 34 P : paramètres de commande programmables... 86 Filtre CEM ............
  • Page 241 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 239/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Index Système de régulation automatique de l'eau à pression constante......... 214 Tension de freinage de démarrage recom‐ mandée............. 199 Transmission............. 219 Transport des composants......... 15 Type de filtre CEM..........189 Types de défaut ..........
  • Page 242 240/241 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Notes...
  • Page 243 DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P Bosch Rexroth AG 241/241 Convertisseur de fréquence Rexroth Fe Notes...
  • Page 244 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P...

Ce manuel est également adapté pour:

Rexroth fecg02.1-0k75-3p400-a-sp-modb-01v01Rexroth fecg02.1-1k50-3p400-a-sp-modb-01v01Rexroth fecg02.1-2k20-3p400-a-sp-modb-01v01Rexroth fecg02.1-4k00-3p400-a-sp-modb-01v01Rexroth fecx02.1-5k50-3p400-a-sp-modb-01v01Rexroth fecx02.1-7k50-3p400-a-sp-modb-01v01 ... Afficher tout

Table des Matières