Bosch Rexroth EFC 3610 Mode D'emploi page 29

Séries EFC x610
Introduction succincte....................................................................... 315
Transmission...................................................................................... 316
14.3.2 Interface Modbus............................................................................... 317
14.3.3 Fonctionnement de Modbus et format de message..........................
Fonctions prises en charge................................................................ 317
Exemple de fonction..........................................................................
Fonction 0x06 : Écrire un mot de registre.........................................
Fonction 0x08 : Diagnostics............................................................... 322
Fonction 0x10 : Écrire N mots de registre, plage : 1...16................... 323
Fonction 0x17 : Lire / écrire N mots de registre, plage : 1...16.........
Code d'erreur et code d'exception.................................................... 326
14.3.4 Distribution d'adresse du registre de mappage de communication..
Adresse de paramètre de convertisseur de fréquence......................
Adresse de registre de convertisseur de fréquence..........................
Registre de contrôle de la communication (0x7F00)......................... 329
Registre d'état de la communication (0x7FA0).................................. 330
Registre d'état supplémentaire (0x7FA1)..........................................
Registre d'état de défauts (0x7FB0).................................................. 332
Registre de réglage de la fréquence de communication (0x7F01)....
Registre de réglage du couple (0x7F02)............................................ 334
Registre de limitation du couple FWD (0x7F03)................................ 334
Registre de limitation du couple REV (0x7F04).................................
Registre de limitation de la vitesse (0x7F05)....................................
14.3.5 Exemple de communication du Modbus............................................ 335
14.3.6 Remarques spéciales.........................................................................
14.3.7 Réseau de communication................................................................. 337
Réseau...............................................................................................
Recommandations pour la mise en réseau........................................
14.4 Protocole PROFIBUS.......................................................................... 339
14.4.1 Description du protocole................................................................... 339
14.4.2 Fonction du PROFIBUS...................................................................... 339
14.4.3 Exigences posées à la liaison PROFIBUS........................................... 341
14.4.4 Relation entre le débit de communication et les câbles.................... 341
14.4.5 Mesures CEM..................................................................................... 342
14.4.6 Communication de données périodique............................................ 342
Type de télégramme PPO................................................................... 342
Zone de paramètres PKW..................................................................
Zone de données de processus PZD.................................................. 348
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Table des matières
Page
317
319
320
324
327
327
328
331
334
334
334
336
337
337
343
XXVII