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Bosch Rexroth AG
Communication
Octet supérieur de CRC
Fin de message
Tab. 14-19: Fonction 0x10_Réponse de l'esclave RTU
Fonction 0x17 : Lire / écrire N mots de registre, plage : 1...16
Exemple : Pour lire des données dans 2 registres continus à partir de l'adresse
3000H, écrire 0001H et 0000H dans 2 registres continus à partir de l'adresse
4000H. La structure de la trame est décrite dans les tableaux ci-dessous :
Début de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet supérieur de l'adresse de démarrage du re-
gistre de lecture
Octet inférieur de l'adresse de démarrage du regis-
tre de lecture
Octet supérieur du numéro du registre de lecture
Octet inférieur du numéro du registre de lecture
Octet supérieur de l'adresse de démarrage du re-
gistre d'écriture
Octet inférieur de l'adresse de démarrage du regis-
tre d'écriture
Octet supérieur du numéro du registre d'écriture
Octet inférieur du numéro du registre d'écriture
Octets des données pour l'écriture
Octet supérieur des données dans le registre
4000H
Octet inférieur des données dans le registre
4000H
Octet supérieur des données dans le registre
4001H
Octet inférieur des données dans le registre
4001H
Octet inférieur de CRC
Octet supérieur de CRC
Fin de message
Tab. 14-20: Fonction 0x17_Requête du maître RTU
Début de message
Adresse esclave
324/493
08H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
17H
30H
00H
00H
02H
40H
00H
00H
02H
04H
00H
01H
00H
00H
E6H
B3H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Séries EFC x610
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