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Séries EFC x610
12.11.3 Commande SVC (UNIQUEMENT EFC 5610)
Configuration de boucle de commande SVC
Code
Gain proportionnel boucle de vi-
C3.00
tesse 1
C3.01 Temps intégral boucle de vitesse 1 0,01...655,35 ms
Gain proportionnel boucle de vi-
C3.02
tesse 2
C3.03 Temps intégral boucle de vitesse 2 0,00...655,35 ms
Gain proportionnel boucle de cou-
C3.05
rant
C3.06 Temps intégral boucle de courant
Fréquence de commutation de
C3.10
boucle de vitesse 1
Fréquence de commutation de
C3.11
boucle de vitesse 2
Limitation du couple à faible vites-
C3.20
se
Temps de filtrage de vitesse du co-
C3.21
deur
Décalage de codeur de communi-
C3.22
cation
Délai d'expiration de la surveillan-
C3.25
ce de vitesse
Différence de vitesse max. de la
C3.26
surveillance de vitesse
Pour la commande vectorielle, si la direction du codeur est incorrecte, que le co-
deur est découplé du moteur ou que l'entraînement se comporte de manière im-
prévisible, il est nécessaire de surveiller le régulateur de vitesse. Si la différence
du régulateur de vitesse est supérieure à la différence maximale autorisée pen-
dant une certaine durée, l'entraînement s'arrête avec une erreur « SPE ».
Code
Limitation de fréquence avant en
C3.38
mode contrôle du couple
Limitation de fréquence arrière en
C3.39
mode contrôle du couple
Réglage de la référence du couple
C3.46
numérique
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Nom
0,00...655,35
0,00...655,35
0,1...1 000,0
0,01...655,35 ms
0,00...[C3.11]
[C3.10]...[C1.08]
1...200 %
0...100,0
0,0...360,0
0,0...6553,5 s
0,00...655,35 Hz
Nom
0,00...[E0.09]
0,00...[E0.09]
0,0...200,0
Fonctions et paramètres
Plage de réglage
Par défaut
Plage de réglage
Par défaut
Bosch Rexroth AG
Min.
Attri.
Mar-
DOM
0,01
che
Mar-
DOM
0,01
che
Mar-
DOM
–
che
Mar-
DOM
–
che
Mar-
DOM
0,1
che
Mar-
DOM
0,01
che
4,00
0,01
Arrêt
6,00
0,01
Arrêt
100
1
Arrêt
2,0
0,1
Arrêt
Mar-
360,0
0,1
che
5,0
0,1
Arrêt
10,00
0,01
Arrêt
Min.
Attri.
Mar-
50,00
0,01
che
Mar-
50,00
0,01
che
Mar-
150,0
0,1
che
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