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Bosch Rexroth AG
Fonctions et paramètres
12.9.3 Configuration de boucle de contrôle
Code
E4.15 Gain proportionnel – P
E4.16 Temps intégral – Ti
E4.17 Temps dérivée – Td
E4.18 Période d'échantillonnage – T
Gain proportionnel - P : détermine le gain de la déviation
●
– Une valeur P supérieure implique une plus grande échelle et une réponse
plus rapide, mais une valeur P excessivement élevée provoque des oscilla-
tions.
– La valeur P ne permet pas de complètement éliminer une déviation.
Temps intégral - Ti : utilisé pour éliminer la déviation
●
– Une valeur Ti inférieure implique une réponse plus rapide du convertisseur
de fréquence aux modifications de déviation, mais une valeur Ti excessive-
ment faible provoque des oscillations.
– Si Ti = 0, l'intégration est désactivée pendant la commande PID
– L 'intégration s'arrête mais la valeur intégrale est conservée.
– L 'intégration continue si Ti ≠ 0.
Temps dérivée - Td : utilisé pour répondre rapidement aux modifications de la
●
déviation entre la référence et le retour.
– Une valeur Td supérieure implique une réponse plus rapide, mais une va-
leur Td excessivement élevée provoque des oscillations.
– Si Td = 0, la dérivation est désactivée pendant la commande PID.
La dérivation s'arrête et sa valeur est réinitialisée sur « 0 ».
Période d'échantillonnage - T : durée d'échantillonnage dans la commande
●
PID
La valeur doit correspondre à la constante de temps sélectionnée Ti ou Td,
normalement plus courte d'1/5 de la constante de temps.
232/493
Nom
0,000...60,000
0,00...100,00 s
(0,00 : aucune intégrale)
0,00...100,00 s
(0,00 : aucune dérivée)
0,01...100,00 s
Par dé-
Plage de réglage
1,500
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Séries EFC x610
Min.
Attri.
faut
Mar-
0,001
che
Mar-
1,50
0,01
che
Mar-
0,00
0,01
che
Mar-
0,50
0,01
che
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