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Bosch Rexroth IndraDrive C HCS02.1E-W0012 Guide De Projet
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Bosch Rexroth IndraDrive C HCS02.1E-W0012 Guide De Projet

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Industrial
Hydraulics
Rexroth IndraControl VCP 20
Rexroth IndraDrive C
Variateurs d'entraînement
Sections puissance HCS02.1
Guide de projet
Electric Drives
Linear Motion and
and Controls
Assembly Technologies
Service
Mobile
Pneumatics
Automation
Hydraulics
R911310676
Edition 01

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Manuels Connexes pour Bosch Rexroth IndraDrive C HCS02.1E-W0012

Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth IndraDrive C HCS02.1E-W0012

  • Page 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth IndraDrive C R911310676 Edition 01 Variateurs d’entraînement Sections puissance HCS02.1 Guide de projet...
  • Page 2 DOK-INDRV*-HSC02.1****-PR01-DE-P 04.2004 Première édition  Bosch Rexroth AG, 2004 Protection La transmission et la reproduction de ce document, l'exploitation et la communication de son contenu sont interdits, sauf autorisation écrite. Toute infraction donne lieu à des dommages et intérêts. Tous droits réservés en cas de délivrance d'un brevet ou de l'enregistrement d'un...
  • Page 3 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Table des matières Table des matières Introduction Au sujet de cette documentation ....................1-1 Objectif de la documentation ....................1-1 Documentations - Synoptique ....................1-1 Présentation du système ......................1-2 Architecture de principe......................1-2 Système d'entraînement......................1-3 Variateurs d'entraînement –...
  • Page 4 Table des matières Rexroth IndraDrive HCS02.1 Plaques signalétiques........................4-2 Plaques signalétiques sur les variateurs d'entraînement ............4-2 Types d'appareil..........................4-4 Codification ..........................4-4 Transport et Entreposage Transport des appareils ........................ 5-1 Conditions..........................5-1 Entreposage des appareils ......................5-1 Conditions..........................5-1 Entreposage prolongé...
  • Page 5 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Table des matières X13, Tension de commande (+24 V, 0 V) ................7-34 DC-link (L+, L-) ........................7-37 Raccord à la terre ........................7-38 XS1, Raccord du blindage Câbles de commande..............7-39 XS2, Raccord du blindagecâble moteur................7-40 Protection contre les contacts ....................
  • Page 6 Table des matières Rexroth IndraDrive HCS02.1 11 Protection de l'environnement et élimination des déchets! 11-1 11.1 Elimination des déchets......................11-1 Produits..........................11-1 Emballages ..........................11-1 11.2 Protection de l'environnement ....................11-1 Aucune émission de substances dangereuses ..............11-1 Matières contenues ....................... 11-1 Recyclage ..........................
  • Page 7 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Introduction Introduction Au sujet de cette documentation Objectif de la documentation Cette documentation a pour but de permettre • la réalisation de la construction électrique • Le montage des variateurs dans l'armoire de commande • l'installation du système d'entraînement Documentations - Synoptique Titre Type de document...
  • Page 8 Introduction Rexroth IndraDrive HCS02.1 Présentation du système Architecture de principe hcs_lt_rt.fh7 Section puissance Section commande Fig. 1-2: Architecture de principe Le variateur d'entraînement comprend deux parties essentielles: • Section puissance • Section commande Section puissance A la section puissance sont raccordés les composants suivants: •...
  • Page 9 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Introduction • Tension de commande 24 Volt • DC-link (sauf pour HCS02.1-W0012) • Module Bus (pour la communication transversale pour liaison DC-link avec d'autres appareils, sauf pour HCS02.1-W0012) • Résistance de freinage (optionnelle; sauf pour HCS02.1-W0012 und W0028) Section commande La section commande est un module séparée qui s'enfiche dans la...
  • Page 10 Introduction Rexroth IndraDrive HCS02.1 Variateurs d'entraînement – Schémas fonctionnels HCS02.1E-W0012-NNNN Softstart Entrée secteur Connexion résistance de Capacités DC- Redresseur en avec redresseur freinage link pont avec sortie en pont vers le moteur Limitation du courant de charge hcs_block_12n.FH7 Fig. 1-4: HCS02.1E-W0012-NNNN –Schéma fonctionnel HCS02.1E-W0012-NNNV Softstart Entrée secteur...
  • Page 11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Introduction HCS02.1E-W0028-NNNN Softstart Entrée secteur Connexion résistance de Capacités Redresseur en Raccord avec freinage DC-link pont avec circuit redresseur sortie vers le intermédiaire Limitation du courant en pont moteur (ZK) de charge hcs_block_28n.FH7 Fig. 1-6: HCS02.1E-W0028-NNNN –Schéma fonctionnel HCS02.1E-W0028-NNNV Softstart Entrée...
  • Page 12 Introduction Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0054/70-NNNN Résistance de freinage externe optionnelle R Softstart Entrée secteur Connexion résistance Capacités Redresseur en Raccord avec de freinage DC-link pont avec boucle redresseur sortie vers le intermédiaire Limitation du en pont moteur (DC-link) courant de charge hcs_block_54_70n.FH7 Fig.
  • Page 13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Introduction Contrôles et Certifications Remarque: Votre agent de vente compétent vous fournira toutes les informations voulues sur l'état actuel des certifications. Marquage CE CEf1.fh7 Fig. 1-10: Marquage CE • selon UL508 C Listage C-UL-US Le listage des appareils est effectué sous le terme "Rexroth". Remarque: Respecter limites...
  • Page 14 Introduction Rexroth IndraDrive HCS02.1 Notes DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Importantes consignes d'utilisation Importantes consignes d'utilisation Utilisation correcte Introduction Les produits Rexroth conçus et fabriqués conformément aux règles de l'art et de la technique respectivement applicables. Avant d'être livrés, ils sont soumis à un contrôle permettant de garantir leur fonctionnement en toute sécurité.
  • Page 16 Importantes consignes d'utilisation Rexroth IndraDrive HCS02.1 Domaines de mise en oeuvre et d'application Les variateurs de Rexroth sont conçus dans le but de permettre la régulation moteurs électriques surveillance leur fonctionnement. Pour assurer la régulation et la surveillance d'un moteur, le raccordement de capteurs et d'actuateurs supplémentaires peut s'avérer nécessaire.
  • Page 17 Rexroth IndraDrive HCS02.1Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Introduction Les consignes suivantes doivent être lues avant la première mise en service de l'installation afin d'éviter des lésions corporelles et/ou dommages matériels. Les consignes de sécurité doivent toujours être observées.
  • Page 18 Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesRexroth IndraDrive HCS02.1 Dangers dus à une utilisation incorrecte Haute tension et courant de travail élevé ! Danger de mort ou de blessures graves par électrocution! DANGER Mouvements induisant une situation dangereuse! Danger de mort ou de blessure grave ou de dégâts matériels importants à...
  • Page 19 Rexroth IndraDrive HCS02.1Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Généralités • La société Bosch Rexroth AG décline toute responsabilité en cas de dommages par manque de respect des consignes décrites dans ce manuel. • Avant toute mise en service du matériel, lire intégralement les instructions de service ainsi que les consignes de maintenance et de sécurité.
  • Page 20 Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesRexroth IndraDrive HCS02.1 • adapter ces indications en fonction des règlements de sécurité et normes applicables pour son propre cas d'application et prendre toutes les mesures nécessaires dans ce contexte, en effectuant les modifications et compléments nécessaires.
  • Page 21 Rexroth IndraDrive HCS02.1Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes ⇒ Pour les pièces électriques d'entraînements et de filtres, tenir compte des points suivants: Après mise hors tension, attendre d'abord 5 minutes (temps de décharge des condensateurs) avant d’intervenir sur l’appareil. Mesurer la tension aux bornes des condensateurs avant de commencer à...
  • Page 22 Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesRexroth IndraDrive HCS02.1 Protection contre les risques d’électrocution par alimentation protégée tension faible sécurité (PELV) Sur les produits Rexroth tous les raccordements et borniers avec des tensions de 5 à 50 volts sont des alimentations protégées tension faible de sécurité...
  • Page 23 Rexroth IndraDrive HCS02.1Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Mouvements induisant une situation dangereuse! Danger de mort, risques d'accidents et de blessures graves ou dommages matériels importants! DANGER ⇒ Pour les raisons susmentionnées, la sécurité des personnes doit être garantie par des surveillances ou mesures de sécurité...
  • Page 24 Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesRexroth IndraDrive HCS02.1 ⇒ Mettre l'équipement électrique hors tension avec le sectionneur principal en verrouillant de façon à éviter tout réenclenchement accidentel, lors de: travaux de maintenance et de réparation travaux de nettoyage - longues interruptions de service ⇒...
  • Page 25 Rexroth IndraDrive HCS02.1Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Protection contre les contacts avec des pièces à températures élevées La surface de la carcasse des appareils peut être éventuellement très chaude! Risque de blessure! Risque de brûlure! ⇒ Ne pas toucher la surface des appareils se trouvant ATTENTION à...
  • Page 26 3-10 Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesRexroth IndraDrive HCS02.1 3.11 Mesures de sécurité lors de la manipulation de batteries Les batteries et piles contiennent des substances chimiques agressives. Une manipulation incorrecte est donc susceptible d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte! ⇒...
  • Page 27 3-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes 3.12 Protection contre les conduites sous pression Certains moteurs (ADS, ADM, 1MB etc.) et certains variateurs peuvent en fonction des indications fournies dans les documents de projet être alimentés en partie par des milieux externes sous pression, tels que par exemple air comprimé, huile hydraulique, frigorigène et réfrigérant- lubrifiant.
  • Page 28 3-12 Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesRexroth IndraDrive HCS02.1 Notes DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 29 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Identification et contrôle des marchandises livrées Identification et contrôle des marchandises livrées Livraison de la marchandise Emballage Les composants sont livrés dans des emballages individuels Unités d'emballage Le code barre de l'auto-collant sur l'emballage permet d'identifier les Auto-collant code barre composants emballés ainsi que l'attribution de la commande Voir Chapitre 11...
  • Page 30 Identification et contrôle des marchandises livrées Rexroth IndraDrive HCS02.1 Plaques signalétiques Chaque composant d'entraînement est caractérisé par une désignation du type. Une plaque signalétique est fixée sur tous les appareils. Une étiquette (repère de câble) entoure les câbles confectionnés. Cette étiquette indique la désignation du type de câble et sa longueur.
  • Page 31 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Identification et contrôle des marchandises livrées Plaque signalétique Section puissance Type d'appareil HCS02.1E-W0012-A-03- NNNN R911298371 Made in Germany FD:04W12 N° d'article SN: HCS021-00123 0A01 N° de série Code barre index matériel Semaine de production Exemple: 04W12 correspond à année 2004, semaine 12 Pays de production hcs_typenschild_mit_text_de.fh7 Fig.
  • Page 32 Identification et contrôle des marchandises livrées Rexroth IndraDrive HCS02.1 Types d'appareil Codification Remarque: La figure suivante illustre l'architecture de principe des codes de types Le point de support technique compétent pour votre région vous fournira dernières informations disponibles sur les modèles livrables. Colonne p.
  • Page 33 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Transport et Entreposage Transport et Entreposage Transport des appareils Conditions Température -25 ... 70 °C Humidité relative de l'air 5 ... 95%; Classe climatique 2K3 Humidité absolue de l'air 1 ... 60 g/m Classe climatique 2K3 Condensation non permise Givrage non permis...
  • Page 34 Transport et Entreposage Rexroth IndraDrive HCS02.1 Notes DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 35 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique Montage mécanique Conditions d'installation Conditions ambiantes et de mise en oeuvre Remarque: Les variateurs d'entraînement et leurs composants additionnels sont conçus pour être montés dans des armoires de commande. Remarque: Le respect des exigences relatives aux conditions ambiantes, notamment en ce qui concerne la température dans les armoires de commande, doit être vérifier par l'utilisateur par le biais de calculs du bilan thermique dans les...
  • Page 36 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Tous les systèmes de commande et d'entraînement de Rexroth ont été Compatibilité avec des substances étrangères conçus et contrôlés en conformité avec les dernières règles de l'art. Comme il est toutefois impossible de suivre le développement continu de toutes les substances avec lesquelles nos commandes et entraînements peuvent entrer en contact (comme des lubrifiants par exemple dans les machines-outils), il reste également impossible d'exclure certaines...
  • Page 37 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique Capacité de charge de travail Si les conditions d'installation divergent de celles indiquées, les caractéristiques suivantes connaissent une réduction en fonction des diagrammes (voir "Fig.. 6-2:: Capacité de charge de travail en cas de température ambiante plus élevée" et "Fig.. 6-3:: Capacité de charge de travail en cas de cote d'installation plus élevée"): •...
  • Page 38 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Caractéristiques mécaniques Dimensions Dessin coté Variateur HCS02.1E-W0012 Encombrement minimal (avec utilisation de l'accessoire HAS02.1); plus place pour câbles Encombrement minimum; plus place pour câblesl Fig. 6-4: Dessin coté HCS02.1E-W0012 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 39 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique Dessin coté Variateur HCS02.1E-W0028 Encombrement minimal (avec utilisation de l'accessoire HAS02.1); plus place pour câbles Encombrement minimum; plus place pour câblesl Fig. 6-5: Dessin coté HCS02.1E-W0028 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 40 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Dessins cotés Variateurs HCS02.1E-W0054 et HCS02.1E- W0070 Encombrement minimal (avec utilisation de l'accessoire HAS02.1); plus place pour câbles Encombrement minimum; plus place pour câblesl Fig. 6-6: Dessins cotés HCS02.1E-W0054 et HCS02.1E-W0070 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 41 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique Poids Appareil Poids HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 Fig. 6-7: Poids des appareils (sans section commande et accessoires) Les appareils avec alimention en tension 24-V intégrée (-NNNV) pèsent 0,2 kg de plus. Remarque: La section commande pèse environ 0,4 kg. Position de montage Les variateurs d'entraînement, unités de résistance DC-link et unités condensateur DC-link doivent être montés de façon telle que leur axe...
  • Page 42 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Températures au-dessus des appareils Les variateurs d'entraînement présentent un rendement élevé. Il se peut cependant qu'à la suite de la conversion d'énergies les températures diffusées au-dessus de l'appareil dépassent la température ambiante. En cas de refroidissement insuffisant notamment, par exemple si l'écart entre les variateurs est trop faible ou en cas de panne du ventilateur, les températures diffusées par les variateurs peuvent être élevées.
  • Page 43 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique Températures diffusées par les appareils en mode de fonctionnement normal Les diagrammes suivants illustre l'augmentation de l'air à partir de l'entrée d'air sur la face inférieure des appareils jusqu'à sa sortie sur la face supérieure des appareils en fonction de la puissance permanente moyenne au droit de la résistance de freinage en état sans défaut.
  • Page 44 6-10 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0012 ∆T [K] ∆T @ d~0mm ∆T @ d~40mm ∆T @ d~80mm ∆T @ d~120mm Puissance permanente moyenne de la résistance de freinage Fig. 6-10: HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 ∆T [K] ∆T @ d~0mm ∆T @ d~40mm ∆T @ d~80mm ∆T @ d~120mm Puissance permanente moyenne de la résistance de freinage...
  • Page 45 6-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique HCS02.1E-W0054 ∆T [K] ∆T @ d~0mm ∆T @ d~40mm ∆T @ d~80mm ∆T @ d~120mm Puissance permanente moyenne de la résistance de freinage Fig. 6-12: HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 ∆T [K] ∆T @ d~0mm ∆T @ d~40mm ∆T @ d~80mm ∆T @ d~120mm Puissance permanente moyenne de la résistance de freinage...
  • Page 46 6-12 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Disposition des composants dans l'armoire de commande Disposition en fonction de la puissance • Disposer les variateurs d'entraînement en fonction de leur puissance Appareils de petite de grande puissance de petite puissance puissance anordnung_leistungabh.FH7 Fig.
  • Page 47 6-13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique Architecture à plusieurs racks de l'armoire de commande Remarque: La température maximale admissible à l'entrée d'air doit être respectée notamment d'installation composants sur plusieurs racks dans l'armoire de commande, Si besoin, prévoir des plaques déflectrices avec ventilateurs spécialement mis en oeuvre dans ce contexte .
  • Page 48 6-14 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Refroidissement et groupes réfrigérants Pertes de puissance du système d'entraînement Les pertes de puissance d'un système d'entraînements dans l'armoire de commande se calculent en principe à partir des pertes de l'appareil d'alimentation, des pertes de l'unité de branchement au secteur, des pertes de chaque variateur et des pertes des composants additionnels (comme par exemple unités de résistance DC-link, unités de condensateur DC-Link).
  • Page 49 6-15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique Les pertes de puissance des sections puissance en fonction du courant, telles que représentées dans les diagrammes suivants, se décomposent comme suit: • Pertes des redresseurs de secteur • Pertes de commutation du convertisseur HCS02.1E-W0012 4 kHz 10 kHz...
  • Page 50 6-16 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0028 Pv vs Iout für HCS02.1-W0028 16 kHz 4 kHz 10 kHz 12 kHz 8 kHz P V4kHz i out_4kHz P V8kHz i out_8kHz P V10kHz i out_10kHz P V12kHz i out_12kHz P V16kHz i out_16kHz i out_4kHz i out_8kHz i out_10kHz i out_12kHz...
  • Page 51 6-17 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique HCS02.1E-W0054 Pv vs Iout für HCS02.1-W0054 16 kHz 12 kHz 10 kHz 8 kHz 4 kHz P V4kHz i out_4kHz P V8kHz i out_8kHz P V10kHz i out_10kHz P V12kHz i out_12kHz P V16kHz i out_16kHz i out_4kHz i out_8kHz i out_10kHz i out_12kHz...
  • Page 52 6-18 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0070 Pv vs Iout für HCS02.1-W0070 16 kHz 12 kHz 8 kHz 4 kHz 10 kHz P V4kHz i out_4kHz P V8kHz i out_8kHz P V10kHz i out_10kHz P V12kHz i out_12kHz P V16kHz i out_16kHz i out_4kHz i out_8kHz i out_10kHz i out_12kHz...
  • Page 53 6-19 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Montage mécanique Montage des groupes réfrigérants Sans réduction des données nominales, le variateur ne peut être utilisé que jusqu'à concurrence d'une température ambiante maximale définie (voir Chapitre 6.1). C'est pourquoi, la mise en œuvre d'un groupe réfrigérant s'avère éventuellement nécessaire.
  • Page 54 6-20 Montage mécanique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Incorrect Correct Armoire de commande Armoire de commande Entrée de l'air Entrée de l'air Canal d'air Sortie de l'air Groupe Groupe réfrigérant réfrigérant Appareils Appareils électroniques électroniques Eb0002f1.fh7 Fig. 6-21: Disposition d'un groupe réfrigérant sur le front d'une armoire de commande Eviter toute condensation Lorsque la température de l'appareil est inférieure à...
  • Page 55 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Installation électrique Consignes générales Des charges électrostatiques de personnes et/ou d'outils peuvent être sources de dommages via une décharge à travers le variateur ou les cartes de circuits imprimés. Veuillez par conséquent respecter impérativement les consignes suivantes : Risque d'endommagement des composants électroniques et risque de préjudice à...
  • Page 56 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 10 règles pour un montage des entraînements en conformité avec les spécifications CEM Remarque: Pour plus de détails voir instruction pour étude de projets "Compatibilité électromagnétique (CEM) pour systèmes d'entraînement et de commande", Type de docu. DOK- GENERL-EMV********-PRxx-xx-P.
  • Page 57 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique afin d'éviter des rayonnements parasites basse fréquence (50 Hz) sur le blindage. Règle 8 Placer toujours un filtre antiparasitage radioélectrique à proximité de la source de perturbation. Ce filtre doit être connecté avec le cadre de l'armoire, le panneau de montage etc.
  • Page 58 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation CEM optimale Pour une installation CEM optimale , il est recommandé de prévoir une séparation dans l'espace entre zone sans perturbation (raccordement secteur) et zone perturbée (composants d'entraînement) comme illustré dans les figures suivantes. Compartiment blindé...
  • Page 59 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Caractéristiques électriques HCS02.1E-W0012, -W0028, -W0054, -W0070 Remarque: Les indications suivantes en ce qui concerne le courant et la puissance ne sont valables que sous respect de la longueur de câble admissible (voir informations au Chapitre "X5, Raccord moteur").
  • Page 60 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Section puissance – DC-link Désignation Symbole Unité HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Plage de tension DC-link non asservi (fonction de la tension d'entrée 250 ... 770 secteur) Résistance softstart nominale DC(Start) Puissance continue 0,05 0,15 0,35...
  • Page 61 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Energie stockable dans DC-link Remarque: Plus la tension de raccordement augmente, plus l'énergie stockable dans la DC-link diminue étant donné que la tension différentielle entre le seuil de résistance de freinage et la tension DC-link (valeur de pointe de la tension de raccordement) diminue.
  • Page 62 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0054 Fig. 7-6: Energie stockable dans DC-link HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 Fig. 7-7: Energie stockable dans DC-link HCS02.1E-W0070 Endommagement du variateur! Avec des cycles d'usinage de plus de 30 cycles par minute, les condensateurs DC-link dans le variateur peuvent être surchargés si la tension de raccordement ATTENTION secteur diminue.
  • Page 63 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Section puissance – Résistance de freinage Désignation Symbole Unité HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Résistance de freinage DC(Bleeder) nominale (interne) Energie max. alimentation R,MAX de retour Résistance de freinage Voir Description fonctionnelle du firmware: DC (R_DC On) Seuil d'enclenchement Refroidissement de la...
  • Page 64 7-10 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Section puissance – Convertisseur Remarque: La fréquence de commutation réglable (4, 8, 10, 12 et 16 kHz) dépend du firmware et de la section commande utilisée. Désignation Symbole Unité HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070...
  • Page 65 7-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Section puissance - Exemples de profils de charge admissibles Le tableau suivant décrit la capacité de puissance des variateurs sur la base d'exemples de profils de charge. Les exemples donnés distinguent entre les applications pour fonctionnement assisté (400 ms) et fonctionnement avec broche principale (2 s et 60 s) Profil Courant de sortie out_eff max...
  • Page 66 7-12 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Remarque: Les profils de charge sont caractérisés par leur tracé dans le temps et les courants correspondants . Ils représentent la capacité de courant de sortie. Une limitation de ces profils par le variateur s'effectue via l'action thermique du courant de sortie.
  • Page 67 7-13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Section puissance – Refroidissement, Pertes de puissance, Isolation Désignation Symbole Unité HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Refroidissement de la forcé forcé forcé forcé section puissance Volume de refoulement du m³/h ca. 24 ca.
  • Page 68 7-14 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Tension de commande Appareil sans génération de tension de commande interne (HCS02.1E-W00xx-NNNN) Remarque: Les données suivantes valent pour sections puissance. Les données se rapportent à une température ambiante de 25° C Désignation Symbole Unité Valeur •...
  • Page 69 7-15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Appareils avec génération de tension de commande à partir de la DC-link (HCS02.1E-W00xx-NNNV) La tension de commande générée en interne sert à l'alimentation autarcique du variateur ou en tant que tampon en cas de panne de l'alimentation externe 24 V.
  • Page 70 7-16 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Schéma fonctionnel de la génération de tension de commande à partir de la DC-link: Bloc d'alimentation 24 V secteur int (optionnel) hcs_block_steuerspg.fh7 Circuit frein Section puissance Section commande int. SMPS: Bloc d'alimentation interne DC Link Fig.
  • Page 71 7-17 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Schéma d'ensemble des connexions Raccordement écran de blindage Module bus out X1:Out Module bus on X1:In Tension X13:1 0V de commande X13:2 0V X13:3 +24V X13:4 +24V DC Link Connexion secteur Connexion moteur Surveill. Tempérture MotTemp+ moteur MotTemp-...
  • Page 72 7-18 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement des câbles et barres Remarque: En dehors des raccords énumérés ci-après, il est également nécessaire de câbler le contact Bb sur la section commande afin que le message indiquant que le variateur est opérationnel, c'est-à-dire prêt à...
  • Page 73 7-19 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Face inférieure hcs0028_x3_x5_x6.fh7 Fig. 7-17: Raccordements Section puissance HCS02.1E-W0012 (Face inférieure) Descriptions des connexions: Connexion Page X3, Raccord secteur 7-24 X5, Raccord moteur 7-26 X6, Surveillance de la température du moteur, Frein arrêt 7-30 moteur XS2, Raccord blindage câble moteur 7-40...
  • Page 74 7-20 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordements à HCS02.1E-W0028, -W0054, -W0070 Front X1 out X1 in hcs0028_front.fh7 Fig. 7-18: Raccordements Section puissance HCS02.1E-W0028, -W0054, - W0070 (Front) Descriptions des connexions: Connexion Page X1, Module Bus 7-23 X13, Tension commande 7-33 XS1, Raccord du blindage Câbles de commande 7-39 L+ L-, DC-link...
  • Page 75 7-21 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Face inférieure (HCS02.1E-W0028) hcs0028_x3_x5_x6.fh7 Fig. 7-19: Raccordements Section puissance (face inférieure) HCS02.1E-W0028 Descriptions des connexions: Connexion Page X3, Raccord secteur 7-24 X5, Raccord moteur 7-26 X6, Surveillance de la température du moteur, Frein arrêt 7-30 moteur XS2, Raccord blindage câble moteur...
  • Page 76 7-22 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Face inférieure (HC02.1E-W0054, -W0070) hcs0054_x3_x5_x6_x9.fh7 Fig. 7-20: Raccordements Section puissance (face inférieure) HC02.1E-W0054, -W0070 Descriptions des connexions: Connexion Page X3, Raccord secteur 7-24 X5, Raccord moteur 7-26 X6, Surveillance de la température du moteur, Frein arrêt 7-30 moteur X9, Résistance de freinage externe...
  • Page 77 7-23 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique X1, Module Bus Le module bus sert à l'échange des données entre les différents variateurs d'entraînement Représentation graphique X1 out X1 in X1f2.FH7 Fig. 7-21: Exécution Type Nombre de Type d'exécution pôles Connecteur à câble plat Connecteur sur l'appareil Douille à...
  • Page 78 7-24 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 X3, Raccord secteur Danger de mort par électrocution en cas de contact avec des pièces sous une tension de plus de 50V! ⇒ Veiller lors de l'utilisation du variateur à ce que le DANGER connecteur de raccordement soit toujours bien enfiché.
  • Page 79 7-25 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Endommagement du variateur! ⇒ Le câble de raccordement dans l'armoire de commande doit être déchargé en tension ou bien utiliser l'accessoire optionnel HAS02.1. ATTENTION Remarque: Pour mise en oeuvre dans la zone d'application de C-UL, respecter les conditions suivantes: •...
  • Page 80 7-26 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 X5, Raccord moteur Danger de mort par électrocution en cas de contact avec des pièces sous une tension de plus de 50V! ⇒ Veiller lors de l'utilisation du variateur à ce que le DANGER connecteur de raccordement soit toujours bien enfiché.
  • Page 81 7-27 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Endommagement du variateur! ⇒ Le câble de raccordement dans l'armoire de commande doit être déchargé en tension ou bien utiliser l'accessoire optionnel HAS02.1. ATTENTION Pour la liaison entre variateur et moteur, il est recommandé d'utiliser des Raccordement du câble de puissance du moteur câble de puisance moteur de Rexroth .
  • Page 82 7-28 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 • Poser l'écran intégral du câble de puissance moteur (3) avec un collier (2) sur la barre de mise à la terre (4). (Si vous utilisez des câbles que vous avez vous-même confectionnés, veillez à ce que les écrans des deux paires de lignes internes soient en contact avec l'écran intégral).
  • Page 83 7-29 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique dépasser plus d'1 m. Plus l'écart est faible, plus le système d'entraînement est résistant aux perturbations. • Poser l'écran intégral (5) avec un raccord approprié (collier) sur la barre de compensation de potentiel dans l'armoire de commande. La liaison doit présenter une section d'au moins 10 mm².
  • Page 84 7-30 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 X6, Surveillance de la température du moteur et Frein arrêt moteur Danger de mort par électrocution en cas de contact avec des pièces sous une tension de plus de 50V! ⇒ Veiller lors de l'utilisation du variateur à ce que le DANGER connecteur de raccordement soit toujours bien enfiché...
  • Page 85 7-31 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique A1 A2 A3 Support d'écran de blindage Câble moteur AC-Motor Frein d'arrêt PTC / NTC / KTY84 (fonction du type du moteur) x6_kabel_anschluss.FH7 Fig. 7-36: Connexion Surveillance de la température du moteur et Frein arrêt moteur Courant de freinage maximal permis: •...
  • Page 86 7-32 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Mouvements induisant une situation dangereuse! Risque de blessures corporelles en cas de chute ou de baisse d’axes ! ⇒ La seule utilisation d'un frein d'arrêt moteur standard DANGER ou d'un frein d'arrêt externe commandé par le variateur n'est pas en mesure de garantir la protection des personnes.
  • Page 87 7-33 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique X9, Résistance de freinage externe Danger de mort par électrocution en cas de contact avec des pièces sous une tension de plus de 50V! ⇒ Veiller lors de l'utilisation du variateur à ce que le DANGER connecteur de raccordement soit toujours bien enfiché.
  • Page 88 7-34 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 X13, Tension de commande (+24 V, 0 V) Les variateurs HCS02.1 sont disponibles sous deux exécutions différentes en ce qui concerne l'alimentation en tension de commande. • Exécution standard HCS02.1E-W****-***N: La tension de commande est fournie par un bloc d'alimentation externe 24-V.
  • Page 89 7-35 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Exécution Type Nombre de pôles Type d'exécution Force par ressort Fiches sur appareil Fig. 7-42: Exécution Section de raccordement Section Section Section unifilaire multifilaire dans AWG [mm²] [mm²] 0,14-1,5 0,14-1,5 28-16 Fig. 7-43: Section de raccordement Connexion +24 V +24 V...
  • Page 90 7-36 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 L'alimentation en tension de commande est réalisée par en haut jusqu'au raccord X13. 1: Câbles pour alimentation en tension de commande Fig. 7-47: Alimentation en tension de commande sur X13 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 91 7-37 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique DC-link (L+, L-) La connexion DC-link sert • à relier plusieurs variateurs entre eux • à relier des variateurs avec des composants additionnels • à augmenter l'énergie stockée par les unités de condensateurs DC-link •...
  • Page 92 7-38 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccord à la terre Le raccordement à la terre doit être double par: • raccord via X3 (raccord secteur) - et - • le panneau dos métallique nu des variateurs. Afin que le contact à la terre via le dos des variateurs soit établi, il faut que les surfaces de montage dans l'armoire de commande soit nues et mises à...
  • Page 93 7-39 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique XS1, Raccord du blindage Câbles de commande hcs_xs1.fh7 Fig. 7-48: Raccord du blindage XS1 Raccord pour les écrans des lignes qui sont raccordées à la section commande . Remarque: Les blindages des câbles de commande doivent toujours être posés sur des surfaces de contact métalliques aussi grandes que possible.
  • Page 94 7-40 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 XS2, Raccord du blindagecâble moteur hcs0054_XS2.fh7 hcs0028_XS2.fh7 Fig. 7-49: XS2 XS2 sert au montage de l'accessoire HAS02.1 en tant que support de blindage du câble moteur (voir pages 13-6). DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 95 7-41 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Installation électrique Protection contre les contacts Danger de mort par électrocution en cas de contact avec des pièces sous une tension de plus de 50V! ⇒ Après avoir effectué les travaux de raccordement, il AVERTISSE faut pour chaque variateur monter la protection MENT contre les contacts.
  • Page 96 7-42 Installation électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 • Si le raccordement de la DC-link et de la tension de commande est réalisé à l'aide de câbles (par exemple en cas de disposition des variateurs sur plusieurs racks), les évidements A et B (voir fig.) doit peuvent être percés dans la protection contre les contacts.
  • Page 97 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Raccordement au réseau électrique Généralités Remarque: Les variateurs d'entraînement IndraDrive-C requièrent un raccordement fixe au réseau d'alimentation. Voir Chapitre X3, Raccordement au secteur Borne de raccordement Filtre secteur Remarque: Des filtres secteur sont à disposition pour le respect des limites CEM.
  • Page 98 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Possibilités d'alimentation sur réseau Alimentation séparée Le mode d' "alimentation séparée" est le mode standard d'alimentation sur réseau lorsque qu'un seul variateur HCS02.1 ou variateur HCS02.1 avec composants supplémentaires doit être alimenté en tension à partir du réseau.
  • Page 99 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Alimentation groupée Le mode d' "alimentation groupée" est le mode standard d'alimentation sur réseau lorsque plusieurs variateurs HCS02.1 doivent être alimentés en tension secteur. L'alimentation groupée est caractérisée par une mise sous tension en groupe des variateurs HCS02.1 via un contact secteur commun.
  • Page 100 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Disposition Alimentation groupée avec liaison sur boucle interméiaire (DC-link) Remarque: L'alimentation groupée avec liaison sur DC-link permet d'augmenter l'énergie d'alimentation de retour disponible et la puissance continue de la résistance de freinage dans la DC- link commune aux appareils HCS02.1E.
  • Page 101 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Alimentation centralisée Le mode "Alimentation centralisée" est une alimentation sur réseau où plusieurs variateurs HCS02.1 sont alimentés en puissance centralement via une DC-link commune à partir d'un seul variateur HCS02.1. L'alimentation centralisée est caractérisée par le fait que l'alimentation en puissance centralisée par le variateur HCS02.1 qui est connecté...
  • Page 102 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Remarque: Sur la DC-link commune, on dispose de la puissance continue de DC-link P du variateur HCS02.1 raccordé sur DC cont l'alimentation secteur. La puissance continue disponible de l'alimentation de retour est inférieure à la somme des caractéristiques de puissance continue d'alimentation de retour spécifique des appareils.
  • Page 103 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Nombre de variateurs et de composants additionnels sur la boucle intermédiaire (DC-link) commune Nombre de composants IndraDrive C Dans la famille de produits IndraDrive, les variateurs de type C peuvent être exploités en combinaison avec des composants additionnels sur DC- link commune.
  • Page 104 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Remarque: N'exécuter l'alimentation groupée avec liaison sur DC-link qu'avec des variateurs HCS02.1 de même type. Endommagement du variateur! ⇒ Ne jamais dépasser la puissance de pointe et puissance continue admissibles dans la DC-link. ATTENTION Nombre de composants IndraDrive M Dans la famille de produits IndraDrive, les variateurs de type C peuvent...
  • Page 105 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Remarque: Des variateurs HMS01.1 et HMD01.1 avec courant type élevé peuvent être remplacés par des variateurs avec courant type plus faible. Les appareils IndraDrive M indiqués peuvent être ajoutés jusqu'au nombre maximal possible aux variateurs HCS02.1 déjà...
  • Page 106 8-10 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Puissance continue admissible de la boucle intermédaire (DC-link) sans self secteur avec raccordement sur réseau triphasé HCS02.1E-W0012 Fig. 8-8: HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 Fig. 8-9: HCS02.1E-W0028 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 107 8-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique HCS02.1E-W0054 Fig. 8-10: HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 12,0 10,0 Fig. 8-11: HCS02.1E-W0070 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 108 8-12 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Puissance continue admissible dans la boucle intermédiaire (DC-link) avec self secteur etraccordement sur réseau triphasé Des selfs secteur améliorent le facteur de forme de la puissance connectée et par conséquent la charge des condensateurs DC-link dans les variateurs.
  • Page 109 8-13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Puissance continue admissible de la boucle intermédiaire (DC-link) avec raccordement sur réseau monophasé En alimentation sur réseau monophasé, les puissances continues DC-link indiquées dans le diagramme suivant sont admissibles. Remarque: Le raccordement sur réseau monophasé via les raccords L1 et L2 n'est permis qu'en alimentation séparée.
  • Page 110 8-14 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1E-W0054 Fig. 8-16: Puissance continue admissible DC-link HCS02.1E-W0070 Fig. 8-17: Puissance continue admissible DC-link DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 111 8-15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Protection via disjoncteur FI Un disjoncteur FI peut être mis en oeuvre avec les variateurs IndraDrive- C (EN 50178/1994, Section: 5.3.2.3). En raison des capacités disponibles face à la terre , les composants matériels du système d'entraînement engendrent des courants de fuites qui sont évalués par des disjoncteurs FI en amont en tant que courant de défaut.
  • Page 112 8-16 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Danger d'endommagement! ⇒ L'efficacité de la séparation du raccordement secteur via le contact Bb et la commutation en série de tous les contacts bb des variateurs IndraDrive-C alimentés ATTENTION sur réseau doit être garantie. Voir Etude de projets de la section commande Etats de commutation ⇒...
  • Page 113 8-17 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Puissance de commande ext. Arrêt d'urgence Fin de course de sécurité Puissance out Message d'erreur de la commande Bb 2) Puissance-On Contacteur secteur steuersch_netzanschluss.FH7 Intégration de contacts Bb d'autres appareils (voir aussi Description des fonctions firmware: "Alimentation en puissance"...
  • Page 114 8-18 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Contact secteur/Protection par fusibles Pour rendre le choix d'un contacteur secteur approprié et d'un dispositif d'une protection par fusibles du raccord de puissance plus facile, une table de sélection a été élaborée et est mise à disposition. Lors de cette sélection, tenir compte du courant de démarrage indiqué...
  • Page 115 8-19 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Calcul de la pointe de courant à l'enclenchement DC(Start) ∑ EinGesamt Pointe de courant à l'enclenchement pour chaque appareil en A Pointe de courant totale à l'enclenchement en A (valeur EinTotal déterminante pour les fusible) Tension d'entrée secteur : Résistance softstart de l'appareil (voir les différentes caractéristiques DC(Start)
  • Page 116 8-20 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 Sélection Protection Q1 et Contacteur secteur K1 Lors de la sélection du contacteur secteur et de la protection, il faut tenir compte du courant de démarrage I dans la ligne d'alimentation du ou des variateurs et du de démarrage I .
  • Page 117 8-21 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Raccordement au réseau électrique Puissance secteur connectée et puissance continue DC-link Les diagrammes suivants illustrent le rapport entre la puissance secteur connectée (S ) et la puissance continue DC-link (P ) avec et sans DCcont self secteur. HCS02.1-E-W0012 @3AC400V [kW] DC cont...
  • Page 118 8-22 Raccordement au réseau électrique Rexroth IndraDrive HCS02.1 HCS02.1-E-W0054 @3AC400V Sans self secteur ohne Drossel Avec self secteur mit Drossel [kW] DC cont Fig. 8-28: HCS02.1E-W0054 HCS02.1-E-W0070 @3AC400V Sans self secteur ohne Drossel Avec self secteur mit Drossel 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10, 11, 12, 13, 14, [kW] DC cont Fig.
  • Page 119 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Composants additionnels Composants additionnels Self secteur Identification Codification Colonne p. texte abrégé 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 H N L 0 1 .
  • Page 120 Composants additionnels Rexroth IndraDrive HCS02.1 Plaque signalétique MNR: F D : Made in S N : Champ Texte Désignation Unité Exemple Drapeau mot Code secteur/atelier 7260 Marquage CE Désignation du type (2 lignes à resp. 20 caract.) HNL01.1E-0400-N0051-A-500-NNNN MNR: N° d'article MNR: R911306580 Niveau de modification 0A01...
  • Page 121 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Composants additionnels Caractéristiques techniques Schéma des connexions: Trou oblong en direction "B" netzdrossel_hcs.fh7 Self secteur Dimensions [mm] Poids [kg] HNL01.1E-1000-N0012-A-NNNN 81,5 4.8 x 9 HNL01.1E-1000-N0020-A-NNNN 5.8 x 11 HNL01.1E-600-N0032-A-NNNN 5.8 x 11 Fig. 9-3: Caractéristiques mécaniques Self secteur [µH] Section raccordement...
  • Page 122 Composants additionnels Rexroth IndraDrive HCS02.1 Notes DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 123 10-1 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Remplacement des appareils Remplacement des appareils 10.1 Généralités Les affichages de diagnostic permettent une recherche ciblée et effective des dysfonctionnements afin • d'éviter des arrêts de production pour longues recherches de la cause des dysfonctionnements possibles au droit des différents appareils et/ou pour réparation des appareils sur la machine.
  • Page 124 10-2 Remplacement des appareils Rexroth IndraDrive HCS02.1 • Dégager les vis sur la partie supérieure et inférieure du boîtier. • Retirer le variateur du groupe d'entraînement. • Monter le nouveau variateur • Raccorder le nouveau variateur conformément au schéma électrique de la machine.
  • Page 125 10-3 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Remplacement des appareils Remplacement de câbles Danger de mort par électrocution en cas de contact avec des pièces sous une tension de plus de 50V! ⇒ Ne retirer raccorder connecteurs DANGER puissance des câbles que lorsque la machine est hors tension! Remarque: Respecter les instructions du constructeur de la machine...
  • Page 126 Ce rapport a pour but de permettre une élimination des dysfonctionnements qui sont éventuellement apparus en liaison avec des systèmes d'entraînement. Veuillez s.v.p. remplir soigneusement ce rapport et le renvoyer à Bosch Rexroth avec le fichier des paramètres sous lesquels l'erreur s'est produite.
  • Page 127 10-5 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Remplacement des appareils Contexte: Mode lors du dysfonctionnement: Mode paramétrage Mode de fonctionnement Phase de commutation Mode de fonctionnement actif lors du dysfonctionnement Codeur Affichage sur l'écran à 7 segments avant dysfonctionnement après dysfonctionnement Etat de dysfonctionnement Causes: Phénomènes concomitants toujours présent...
  • Page 128 10-6 Remplacement des appareils Rexroth IndraDrive HCS02.1 Notes DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 129 D'autre part, ils ne doivent à leur retour en nos établissement contenir aucune substance de marque étrangère ou composant étranger inadéquat. Les produits sont à nouveau retourner franco usine à l'adresse suivante: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main Emballages Le matériel d'emballage se compose de carton, bois et...
  • Page 130 11-2 Protection de l'environnement et élimination des déchets! Rexroth IndraDrive HCS02.1 Moteurs Les moteurs comprennent essentiellement les matières suivantes: • Acier • Aluminium • Cuivre • Laiton • Matériaux magnétiques • Pièces et modules électroniques Recyclage En raison de la part élevée en métaux, nos produits peuvent être pratiquement complètement recyclés.
  • Page 131 12-1 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Service & Support Service & Support 12.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us 49 (0) 9352 40 50 60...
  • Page 132 Tel. +49 (0) 9352 40 42 22 Tel.: +49 (0)171 333 88 26 Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
  • Page 133 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 35020 Padova 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
  • Page 134 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
  • Page 135 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
  • Page 136 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
  • Page 137 13-1 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe Annexe 13.1 Accessoires Synoptique • HAS01.1-...: Accessoires pour le montage et l'installation des variateurs d'entraînement en réseau, c'est-à-dire immédiatement l'un à côté de l'autre • HAS02.1-...: Accessoire en tant que support de l'écran du câble moteur Le tableau suivant illustre l'affectation de l'accessoire par rapport aux variateurs: Appareils...
  • Page 138 13-2 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 HAS01.1 (Accessoires pour installation en réseau des variateurs d'entraînement) HAS01.1-065-048-CN Fig. 13-2: HAS01.1-065-048-CN DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 139 13-3 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe HAS01.1-065-NNN-CN Fig. 13-3: HAS01.1-065-NNN-CN DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 140 13-4 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 HAS01.1-105-048-CN Fig. 13-4: HAS01.1-105-048-CN DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 141 13-5 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe HAS01.1-105-NNN-CN Fig. 13-5: HAS01.1-105-NNN-CN DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 142 13-6 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 HAS02.1 (Accessoires en tant que support de l'écran du câble moteur) Une plaque de blindage avec accessoires de raccordement est disponible pour le support de l'écran du câble moteur: HAS02.1-002-NNN-NN. Remarque: L'utilisation de la plaque de blindage garantit un support optimal pour câble...
  • Page 143 13-7 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe Montage de la plaque de blindage La plaque de blindage se visse sur la partie inférieure du variateur (voir aussi la figure ci-après) • Dégager la vis inférieure ou à gauche du variateur • Maintenir la plaque de blindage sur la face inférieure du variateur et visser la avec la vis de fixation du variateur Risque d'endommagement du variateur si les vis utilisées sont trop longues!
  • Page 144 13-8 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 Adaptateur de la profondeur de montage Si avec des variateurs montés en réseau, certains variateurs caractérisés par les lettres M et C doivent être combinés, il faut ponter les différences de profondeur de montage afin que les interfaces du système (par exemple module bus et port DC-link) présentent la même profondeur de montage.
  • Page 145 13-9 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe 13.2 Définir le variateur adéquat Introduction Le variateur HCS est intégré dans l’alimentation réseau pour l’alimentation du système d’entraînements AC de la famille IndraDrive C. En fonction des tâches d’entraînement, de l’exécution du variateur et des conditions de mise en œuvre, il se peut que des selfs de choc, des capacités additionnelles, résistances de freinage et transformateurs soient également nécessaires.
  • Page 146 13-10 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 Si le temps pendant lequel le moteur est utilisé à vitesse constante est nettement supérieure au temps de montée en régime ou de freinage, on applique : Vitesse de rotation moyenne sans prise en compte du temps de montée en régime et temps de freinage Vitesse de rotation moyenne du moteur [min...
  • Page 147 13-11 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe Puissance mécanique pour entraînements assistés 9550 Puissance continue mécanique pour entraînements assistés Couple effectif du moteur [Nm] Vitesse de rotation moyenne du moteur [min Fig. 13-13: Puissance mécanique pour entraînements assistés Puissance mécanique pour Par entraînements principaux, on entend des entraînements qui sont entraînements principaux essentiellement utilisés sous puissance constante dans la plage de la vitesse de rotation...
  • Page 148 13-12 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 Le choix des selfs de choc et des capacités additionnelles doit s’effectuer en fonction de la puissance continue DC-link effectivement requise. Elle est définie par la puissance nominale des entraînements principaux. Remarque: Lors de la sélection des variateurs d’entraînement, il faut tenir compte du fait que leur puissance continue DC-link maximale ne limite pas la puissance de fonctionnement courte durée des entraînements principaux.
  • Page 149 13-13 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe ± 9550 1,25: Constante pour rendement du moteur et du variateur Couple d’accélération dans l’entraînement [Nm] Couple pondéral avec axes verticaux [Nm] Vitesse de rotation en avance rapide [min Puissance de pointe DC-link [kW] Fig. 13-20: Puissance de pointe DC-link par entraînement ∑...
  • Page 150 13-14 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 Calcul de la réduction des pertes de puissance produites Lorsque l’entraînement freine, l’énergie rotative disponible dans la mécanique est libérée sous forme d’énergie d’alimentation de retour dans la DC-link du variateur ou du système de variateurs en réseau. Elle peut •...
  • Page 151 13-15 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe La capacité additionnelle doit être dimensionnée de manière telle qu’elle puisse stocker l’énergie rotative de l’entraînement : ≥ − 1000 intern − Seuil d’activation de la résistance de freinage Tension nominale DC-link Energie rotative [Ws] Capacité...
  • Page 152 13-16 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 Energie potentielle [Ws] Poids de la charge [kg] Accélération due à la pesanteur = 9,81 m/s² Hauteur d’abaissement [m] Nombre d’abaissements par cycle Fig. 13-28: Energie potentielle des masses non équilibrées ∑ ∑ ≤ potg rotg Install Install...
  • Page 153 13-17 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe Calcul des puissances continues admissibles dans la DC-link commune La connexion des ports DC-link de plusieurs variateurs HCS02 et HLB01 entraîne une distribution uniforme de l’énergie d’alimentation de retour produite et de la puissance continue dans la DC-link commune. La distribution de cette énergie entre tous les composants intéressés s’effectue avec un facteur d’équilibrage des circuits élevé.
  • Page 154 13-18 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 13.3 Utilisation des contacts d'acheminement pour l'alimentation en tension de commande steuerspg_durchschleif.fh7 Fig. 13-33: Acheminement de la tension de commande Calcul pour 3 variateurs = 3 x Fig. 13-34: Courant permanent I = 3 x I EIN3 Fig.
  • Page 155 13-19 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe 13.4 Disposition des variateurs en plusieurs racks de variateurs Risques d’endommagement par éclatements de tension! ⇒ Si les variateurs sont superposés dans l'armoire de commande, il faut exécuter correctement les ATTENTION raccordements de la DC-link entre les variateurs. Le raccordement est fonction du cheminement du câblage (vers la droite ou vers la gauche).
  • Page 156 13-20 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 Cheminement du câblage vers la gauche Risques d’endommagement par éclatements de tension! ⇒ Isoler les cosses de câble et les lignes de raccordement avec une gaine rétrécissable. Ensuite ATTENTION dénuder seulement les faces de contact de la cosse du câble.
  • Page 157 13-21 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Annexe Cheminement du câblage vers la droite Risques d’endommagement par éclatements de tension! ⇒ Isoler les cosses de câble et les lignes de raccordement avec une gaine rétrécissable. Ensuite ATTENTION dénuder seulement les faces de contact de la cosse du câble.
  • Page 158 13-22 Annexe Rexroth IndraDrive HCS02.1 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P...
  • Page 159 14-1 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Index Index Accessoires HAS01.1 13-2 HAS02.1 13-6 Synoptique 13-1 Alimentation centralisée 8-5 Alimentation groupée avec liaison sur DC-link 8-4 Alimentation groupée sans liaison sur boucle intermédiaire (DC-link) 8-3 Alimentation séparée 8-2 Alimentation sur réseau Alimentation centralisée 8-5 Alimentation groupée 8-3 Alimentation séparée 8-2 Possiblités 8-2...
  • Page 160 14-2 Index Rexroth IndraDrive HCS02.1 Entreposage 5-1 Milieu ambiant 6-1 Transport 5-1 Conditions de mise en oeuvre 6-1 Conditions d'installation 6-1 Conditons ambiantes 6-1 Connexion DC-link 7-37 Frein d'arrêt moteur X6 7-30 Résistance de freinage 7-33 Surveillance de la température du moteur moteur X6 7-30 Terre 7-38 Connexion Tension de commande X13 7-34...
  • Page 161 14-3 Rexroth IndraDrive HCS02.1 Index Documentation 1-1 Installation CEM optimale 7-4 électrique 7-1 Schéma des connexions 7-17 L+, L- 7-37 Listage C-UL-US 1-7 Marquage CE 1-7 Matières 11-1 Module Bus 7-23 Montage 6-1 Moteur Frein d'arrêt 7-30 Remplacement 10-2 Surveillance de la température 7-30 Pertes de puissance Calcul pour réduction des pertes de puissance produites 13-14 Sections puissance 6-14...
  • Page 162 14-4 Index Rexroth IndraDrive HCS02.1 Secteur Borne de raccordement X3 7-24 Section commande 1-3 Section puissancel 1-2 Self 9-1 Self de commutation 9-1 Self secteur 9-1 Service & Support 12-1 Support 12-1 Surtension 8-1 Surveillance de la température Moteur 7-30 Système d'entraînement Synoptique 1-3 Température...
  • Page 164 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911310676 DOK-INDRV*-HCS02.****-PR01-FR-P...

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