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Bosch Rexroth AG
Annexe
C3 : paramètres de commande vectorielle
Code
Gain proportionnel boucle de vi-
C3.00
tesse 1
C3.01
Temps intégral boucle de vitesse 1 0,01...655,35 ms
Gain proportionnel boucle de vi-
C3.02
tesse 2
C3.03
Temps intégral boucle de vitesse 2 0,00...655,35 ms
Gain proportionnel boucle de cou-
C3.05
rant
C3.06
Temps intégral boucle de courant
Fréquence de commutation de
C3.10
boucle de vitesse 1
Fréquence de commutation de
C3.11
boucle de vitesse 2
Limitation du couple à faible vites-
C3.20
se
Temps de filtrage de vitesse du co-
C3.21
deur
Décalage de codeur de communi-
C3.22
cation
Délai d'expiration de la surveillan-
C3.25
ce de vitesse
Différence de vitesse max. de la
C3.26
surveillance de vitesse
Limitation de fréquence avant en
C3.38
mode contrôle du couple
Limitation de fréquence arrière en
C3.39
mode contrôle du couple
C3.40
Mode de contrôle du couple
434/493
Nom
0,00...655,35
0,00...655,35
0,1...1 000,0
0,01...655,35 ms
0,00...[C3.11]
[C3.10]...[C1.08]
1...200 %
0...100,0
0,0...360,0
0,0...6553,5 s
0,00...655,35 Hz
0,00...[E0.09]
0,00...[E0.09]
0 : Activé par les entrées
numériques
1 : Toujours actif
2 : Communication
(bit 8 de Modbus 0x7F00)
(bit 9 de la carte d'exten-
sion H0.00)
Plage de réglage
Par défaut
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Séries EFC x610
Min.
Attri.
Mar-
DOM
0,01
che
Mar-
DOM
0,01
che
Mar-
DOM
–
che
Mar-
DOM
–
che
Mar-
DOM
0,1
che
Mar-
DOM
0,01
che
4,00
0,01
Arrêt
6,00
0,01
Arrêt
100
1
Arrêt
2,0
0,1
Arrêt
Mar-
360,0
0,1
che
5,0
0,1
Arrêt
10,00
0,01
Arrêt
Mar-
50,00
0,01
che
Mar-
50,00
0,01
che
0
–
Arrêt
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