Table des Matières
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12.4
Variantes de raccordement
12.4.1
Remarques générales
Comme principe de base, on admet que toutes les variantes de raccordement décrites
dans cette documentation ne sont autorisées pour des applications de sécurité que si
celles-ci satisfont aux règles fondamentales du concept de sécurité. Cela signifie qu'il
faut garantir, dans tous les cas, la coupure des entrées de sécurité DC 24 V par un
dispositif de coupure sûre externe ou un système de pilotage de sécurité et donc être
assuré que tout redémarrage involontaire est impossible.
Les exigences fondamentales pour le choix, l'installation et l'utilisation de composants
de sécurité, comme p. ex. un dispositif de coupure sûre ou un bouton d'arrêt
d'urgence ainsi que les variantes de raccordement admissibles sont soumises aux dis-
positions techniques de sécurité énoncées dans les chapitres "Éléments de sécurité
intégrés", "Dispositions techniques de sécurité" et "Variantes de raccordement".
Les schémas de branchement sont des schémas de principe qui se limitent exclusive-
ment à montrer les fonctions de sécurité d'entraînement et les composants néces-
saires importants. Ne sont pas représentées, pour des raisons de lisibilité, les
mesures concernant les branchements qui, en règle générale, doivent toujours être
réalisées en complément. Il s'agit par exemple de
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Pour obtenir un test complet après un reset de l'appareil (p. ex. après application
de la tension réseau), le processus de test (état STO actif → suppression
état STO) doit être démarré au plus tôt après 700 ms. L'appareil doit en effet être
en état "Prêt" ou "Suppression sûre du couple – STO" et ne pas se trouver en état
de défaut.
Un défaut matériel détecté dans les canaux de déclenchement internes pour STO
conduit à un état de défaut avec verrouillage de l'unité d'entraînement. Une fois
que le défaut a été acquitté (p. ex par coupure / application de la tension d'alimen-
tation ou par un signal Low appliqué à l'entrée STO pendant 30 ms au minimum),
réaliser un test du diagnostic interne complet selon la procédure décrite précé-
demment. Si le défaut réapparaît, remplacer l'appareil ou contacter le service
après-vente SEW-EURODRIVE.
l'installation correcte de la protection contre le toucher
la maîtrise des surtensions et des sous-tensions
la suppression des risques de défauts d'isolation
l'identification des courts-circuits sur les liaisons externes
la garantie de l'immunité nécessaire contre les perturbations électromagnétiques
Sécurité fonctionnelle
Variantes de raccordement
Notice d'exploitation – MOVIMOT
12
443
®
flexible
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