Table des Matières
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12.3.2
Prescriptions concernant l'installation
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La connectique doit être conforme aux prescriptions de la norme EN 60204-1.
Les liaisons de commande STO doivent être raccordées selon les prescriptions
CEM comme décrit ci-après.
– Dans une armoire, des conducteurs à un fil sont possibles.
– En dehors d'un espace de montage fermé, prévoir des liaisons blindées fixes et
protégées contre les détériorations extérieures ou des mesures similaires.
– Toutes les autres prescriptions valables pour l'application doivent être respec-
tées.
– Les liaisons à commutation négative et positive entre le dispositif de sécurité
externe et l'axe doivent être posées l'une à côté de l'autre ; leur longueur doit
être ≤ 100 m.
– Les liaisons à commutation négative et positive entre le dispositif de sécurité
externe et l'axe doivent avoir la même longueur. Une différence de longueur
≤ 3 % entre les liaisons est admissible.
– L'utilisateur doit garantir, par des mesures adaptées, que les liaisons de
commande STO cheminent séparément des liaisons de transmission de
l'énergie de l'entraînement. Les câbles SEW homologués pour cette application
spécifique ne sont pas concernés par ces mesures.
Le couplage STO ne détecte aucun court-circuit dans la liaison. C'est pourquoi au
moins une des deux exigences suivantes doit toujours être remplie.
– Pas de propagation de potentiel vers les liaisons de commande STO
– Détection par le système de pilotage de sécurité externe d'un court-circuit
transversal au niveau d'un potentiel tiers avec les liaisons de commande STO
Pour la définition des circuits de sécurité, il est impératif de tenir compte des
valeurs spécifiées pour les différents éléments de sécurité.
Le signal STO (F_STO_P1, F_STO_P2 et F_STO_M) ne doit pas être utilisé pour
les retours d'information.
Pour le système de pilotage de sécurité et le dispositif de coupure sûre, n'utiliser
comme sources de tension que des sources avec mise à la terre et séparation
électrique sûre (PELV) selon EN 61131-2 et EN 60204-1.
En cas de sources de tension multiples, chaque source de tension doit être raccor-
dée au dispositif de mise à la terre.
Tenir compte des caractéristiques techniques du couvercle électronique lors de la
conception de l'installation.
Dès lors que les liaisons de commande STO circulent de l'extérieur vers le bor-
nier X9 du couvercle électronique, les extrémités de liaison doivent être dotées
d'embouts et fixées avec des colliers le plus près possible du bornier X9. D'autres
liaisons de signaux basse tension peuvent cheminer avec les signaux STO.
Le raccordement 24 V_OUT du couvercle électronique ne doit pas être utilisé pour
les applications de sécurité. La tension est exclusivement admissible pour l'ali-
mentation du connecteur M12 X5504 avec connecteur de pontage STO enfiché.
En cas d'applications de sécurité avec l'unité d'entraînement, les ponts avec le
marquage "Caution, remove jumper for safety operation" sur le bornier STO X9
doivent être retirés. En cas d'exécution de l'appareil avec raccordement STO par
connecteur, il n'y a pas de ponts avec marquage. Les ponts en place ont une fonc-
tionnalité précise.
Sécurité fonctionnelle
Dispositions techniques de sécurité
Notice d'exploitation – MOVIMOT
12
439
®
flexible
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