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8
Liste des défauts protocole CiA402
Sous-défaut : 18.13
Description : Données d'alignement
Réaction : Verrouillage étage de puissance
État système : Acquittement défaut par reset CPU
Les données d'alignement ne sont pas plausibles. Charger des données d'alignement valides.
8.7.15
Défauts 19 Données process
Sous-défaut : 19.1
Description : Consigne de couple non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les consignes de couple saisies ne sont pas
plausibles.
Sous-défaut : 19.2
Description : Consigne de position non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
La consigne de position est en dehors de la plage
délimitée par les fins de course logiciels.
La consigne de position est en dehors de la plage
modulo.
La position en unité utilisateur génère un dépas-
sement de capacité des nombres dans l'unité
système.
Sous-défaut : 19.3
Description : Consigne de vitesse non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les consignes de vitesse saisies ne sont pas
plausibles.
Sous-défaut : 19.4
Description : Consigne d'accélération non conforme
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Les valeurs d'accélération saisies ne sont pas
plausibles. Seule la plage de valeurs >= 0 est
autorisée.
310
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
®
flexible
Mesure
Mesure
Adapter les consignes de couple.
Mesure
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la position dans l'unité utilisateur.
Mesure
Adapter les consignes de vitesse.
Mesure
Adapter les consignes d'accélération.
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