Table des Matières
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8.7.29
Défauts 42 Erreur de poursuite
Sous-défaut : 42.1
Description : Erreur de poursuite positionnement
Réaction : Erreur de poursuite positionnement
Apparition d'une erreur de poursuite durant le po-
sitionnement.
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Composante P du régulateur de position trop
petite
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique
Sous-défaut : 42.2
Description : Erreur de poursuite mode Jogg
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Apparition d'une erreur de poursuite durant le
mode Jogg (FCB 20).
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Composante P du régulateur de position trop
petite
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique
Cause
Cause
Liste des défauts protocole CiA402
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des
phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Régler la composante P du régulateur de position
plus grande.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des
phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Régler la composante P du régulateur de position
plus grande.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Service
8
337
®
flexible
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