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8
Liste des défauts protocole CiA402
Sous-défaut : 10.7
Description : Résultat du calcul d'une instruction multiplication / division trop élevé
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Le résultat du calcul d'une instruction de multipli-
cation ou division est supérieur à 32 bits.
Le résultat du calcul d'une instruction de multipli-
cation ou division ne peut pas être écrit dans la
variable de résultat.
Sous-défaut : 10.8
Description : Liaison non autorisée
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
L'index utilisé sous Connect n'est pas autorisé.
Sous-défaut : 10.9
Description : Code CRC
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Total de contrôle CRC via le code erroné
Sous-défaut : 10.10
Description : Temps de cycle de consigne non supporté
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Temps de cycle de consigne non supporté para-
métré
Sous-défaut : 10.11
Description : Aucun programme application chargé
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Aucun applicatif Data flexibility n'est chargé.
290
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
®
flexible
Mesure
Vérifier le programme.
Vérifier le programme.
Mesure
Vérifier le programme. L'index utilisé n'est pas
disponible ou n'est pas autorisé pour l'accès via
données process ; voir la liste des paramètres.
Mesure
Recharger le programme. La mémoire pro-
gramme est corrompue. Une tentative d'accès en
écriture non autorisée à la mémoire programme a
été effectuée.
Mesure
Régler le temps de cycle de consigne à la valeur
standard 1 ms.
Mesure
Charger le programme ou désactiver Data flexibi-
lity.
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