Table des Matières
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10.3
Logique de configuration
Le diagramme ci-dessous présente de manière schématique les différentes étapes
pour la définition d'un entraînement de positionnement. L'entraînement est composé
d'un motoréducteur piloté par un variateur de vitesse.
Cahier des charges
• Caractéristiques techniques et conditions environnantes
• Précision de positionnement
• Plage de réglage de la vitesse
• Calcul des cycles de travail
Calcul des grandeurs physiques relatives à l'application
• Diagramme vitesse/temps
• Vitesses
• Couples statiques, dynamiques
• Puissance en mode générateur
Choix du réducteur
• Définition de la taille, du rapport de réduction et de l'exécution du réducteur
• Vérification de la précision de positionnement
• Vérification de la charge du réducteur
• Vérification de la vitesse d'entrée
Choix du moteur
• Couple maximal
• Pour les entraînements dynamiques, couple efficace à vitesse moyenne
• Vitesse maximale
• Tenir compte des couples crêtes dynamiques et thermiques
• Équipements moteur (frein, connecteur, protection moteur, etc.)
Choix du variateur de vitesse
• Définition du mode de régulation
• Vérification de la compatibilité moteur - variateur
• Définition de la fréquence PWM
• Vérification si le variateur de vitesse répond aux exigences de durée et de surcharge
Choix de la résistance de freinage
• Vérification si la résistance de freinage répond aux exigence de durée et de surcharge
• Prise en compte des combinaisons possibles avec la résistance de freinage
Choix d'autres composants système
• Cartes option
• Liaisons moteur et liaisons réseau
• Liaisons de transmission des signaux et liaisons codeur
• Mesures CEM
Choix de l'alimentation en tension 24 V
• Définition du besoin en courant de l'alimentation en tension 24 V
• Prise en compte des exigences en matière de tolérance de tension
Contrôler si toutes les exigences sont satisfaites.
Étude et configuration
Logique de configuration
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Notice d'exploitation – MOVIMOT
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flexible
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