Allen-Bradley SENSORLESS VECTOR 1336 PLUS Manuel Utilisateur page 133

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Applic. PI
[MODE REGUL. VIT.]
Ce paramètre sélectionne le type de modulation de
la vitesse active dans le variateur.
Il ne peut pas être modifié pendant que le variateur
fonctionne.
Important : Si une régulation de la vitesse en
boucle fermée du retour codeur est requise,
« Retour codeur » doit être sélectionné.
[CONFIG PI]
Ce paramètre établit et affiche la configuration pour
le régulateur PI.
Remarque : La remise à zéro de l'intégrateur (Int)
est également disponible par une entrée numérique.
Voir Sélection du mode d'entrée au chapitre 2.
Graphique
1
Fréq. de
sortie
Commande
Sortie
PI
Temps
0
3
6
9
12
15
Validation
Validation La sortie PI intègre à partir
de zéro et le variateur ac
célère à la vitesse régulée.
Désactivation La sortie PI est forcée à zéro –
le variateur accélère jusqu'à
une fréquence non régulée.
[ETAT PI]
Ce paramètre affiche l'état du régulateur
d'application PI.
Ce groupe de paramètres configure le régulateur d'applications PI.
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Réglages usine
Unités
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Réglages usine
Bit 7
Disponible
Graphique
Précharge
Précharge
Précharge
18
21
24
27 30
0
3
6
Validation
Désactivation
Validation
Désactivation La sortie PI est forcée à zéro
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Réglages usine
Bit 7
« Retombée + régén. » 5
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Effet de réaction
2
anticipative pour
une réponse plus
dynamique
9
12
15
18
21
24
27 30
Désactivation
La sortie PI est établie à une
valeur de précharge et le variateur
accélère depuis ce point.
– le variateur accélère jus
qu'à une vitesse non régulée.
Remarque : Le variateur applique à sa sortie une valeur égale à la précharge au démarrage.
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Programmation
77
Lecture et écriture
« Comp. gliss. » (« Pas de contrôle » frn < 4.01)
Affichage Variateur
« Pas de ctrl » 0
Régulation de la fréquence
« Comp. gliss. » 1
Compensation de glissement
« Comp. gliss. ng » 2
Comp.de gliss. négative
« Boucle phase » 3
Boucle de verrouillage de phase
(requiert frn < 4.01)
« Retour codeur » 4
Retour codeur - boucle fermée
Ret. cod. - boucle fermée avec
retombée active
« Fct. dentscie » 6
Fonction Dent de scie
« PI Applic. » 7
Régulation PI en boucle fermée
213
Lecture/Ecriture
00000000
Bit 1
Bit 0
Err. Invers. – Change signe de l'erreur PI
RAZ integr. – Maintient le gain à zéro
Zéro raccord – Empêche fonctionmt. bidirect.
RC rétroact. – Utilise la rac. carrée du ret. PI
Activ. sortie
0
Int. préch.
0
Valid. PI
0
Diagramme
1
Graphique
3
Précharge au
démarrage
Meilleure réponse pour des
systèmes bien définis
Précharge au
démarrage
Précharge
0
3
6
9
12
15
18
21
Validation
Désactivation
Validation
La sortie PI est établie à une valeur
de précharge et le variateur
accélère depuis ce point.
Désactivation
La sortie PI est maintenue
à sa valeur de précharge
et le variateur accélère jus
qu'à une vitesse non
régulée.
214
Lecture seulement
Aucun
Bit 1
Bit 0
Validé
Disponibles
5–49
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
2
3
24
27 30

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