Allen-Bradley SENSORLESS VECTOR 1336 PLUS Manuel Utilisateur page 131

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Codeur
[MODE REGUL. VIT.]
Ce paramètre sélectionne le type de modulation de
la vitesse active dans le variateur.
Il ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement du variateur.
Important : Si des régulations de vitesse en boucle
fermée du retour codeur sont requises, « Retour
cod. » doit être sélectionné.
[TYPE CODEUR]
Ce paramètre contient le type de signal de retour du
codeur. Le variateur peut accepter des signaux à
sens unique, monovoie (points) ou différentiels
(quadrature).
Il ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement du variateur.
[POINTS/TOUR COD.]
Ce paramètre contient le facteur d'échelle pour les
entrées de trains d'impulsions (TB2-7, 8) et la
régulation de la vitesse du retour codeur (TB3,
bornes 31-36).
1. Fonctionnement du retour codeur
Entrez les impulsions réelles du codeur par ré-
volution
2. Entrée de train d'impulsions
Facteur
Vit. des impul. d'entrée (Hz)
=
d'éch.
Fréq. de commande voulue
[VITESSE MAX.]
Ce paramètre établit la fréquence de sortie à la
référence de fréquence totale pour :
1. Régulation de la vitesse de retour codeur.
2. Toutes entrées analogiques au TB2 (pot. à dis-
tance, 0-10 V et 0-20 mA).
REMARQUE : [FREQ. MAXI] doit être élevé pour
permettre le fonctionnement de la modulation
ci-dessus, [VITESSE MAX.].
Ce groupe de paramètres contient tous les paramètres nécessaires à l'activation d'un
retour codeur pour un fonctionnement en boucle fermée.
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Réglages usine
Unités
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Réglages usine
Unités
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage / Unités variateur
Réglages usine
Valeur minimale
Valeur maximale
Exemple de train d'impulsions :
Moteur 4 pôles, 60 Hz = Vit. maxi.
L'option 1336–MOD–N1 délivre 64 Hz/Hz. A
la référence analogique totale, la sortie
d'impul. sera de 60 Hz x 64 Hz/Hz = 3 840
Pôles mot.
x
impul./s.
2
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage / Unités variateur
Réglages usine
Valeur minimale
Valeur maximale
Programmation
77
Lecture et écriture
«Comp. glis.» (« Pas de ctrl. » frn < 4.01)
Affichage Variateur
« Pas de ctrl. » 0
Régulation de la fréquence
« Comp. gliss. » 1
Compensation de glissement
« Comp gliss ng » 2
Comp. de glissement négatif
« Boucle phase » 3
Boucle de verrouillage de phase
« Retour cod. » 4
Ret. codeur-boucle fermée
« Retombée + regén. » 5
Ret. cod.-boucle fermée avec
retombée active
« Fct.dentscie » 6
Fonction Dent de scie
« PI applic. »
7 Régul. PI en boucle fermée
152
Lecture et écriture
« Points »
Affichage Variateur
« Points » 0
« Quadrature » 1
46
Lecture et écriture
Facteur / Impulsions par tour
1 024 IPR (64 IPR frn < 4.01)
1
4 096
3 840 Hz
Impul/Ech. cod.
=
60 Hz
Cette valeur crée une fréq. de com-
mande de 60 Hz pour une réf. analogi-
que totale à l'option.
151
Lecture et écriture
1 Hertz / Hertz x 10 (x 1 frn < 4.01)
400 Hz
0 Hz
400 Hz
5–47
4 pôles
x
= 128
2

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