Réinitialiser La Valeur Du Moment D'inertie - Siemens SINUMERIK ONE Manuel De Mise En Service

8.10.3 Cycle constructeur CUST_782.SPF
Fonction
Le cycle CUST_782 est appelé en interne par le CYCLE782 (Détermination de la charge). Il sert
à mettre en œuvre les distances et les conditions de déplacement nécessaires à la détermination
de la charge. Celles-ci dépendent de la machine et doivent donc être spécifiées par le
constructeur de machines.
Adaptation du cycle constructeur CUST_782.SPF
Les actions suivantes peuvent être réalisées à l'aide du paramètre _MODE :
Repère
_M1
_M10
_M11
_M12
_M19
_M99
Réinitialiser la valeur du moment d'inertie
Avant toute détermination de la charge, il est possible de réinitialiser le dernier moment d'inertie
déterminé dans le profil de mouvement de CUST_782 à une valeur définie en écrivant les
variables suivantes.
$VA_RESET_INERTIA_TOTAL[ax]
= -1
= 0
= 1
ax = axes dans le système
Pour que l'ancien moment d'inertie n'ait aucune influence sur le nouveau résultat, réinitialiser
l'ancien moment d'inertie estimé avant tout nouveau déplacement avec le paramétrage = 1. Les
résultats de l'estimateur déterminés sont ainsi reproductibles.
Si le couple résistant estimé (par ex. la force de frottement) doit en même temps être réinitialisé,
utiliser le paramétrage = -1.
Remarque
La variable système $VA_RESET_INERTIA_TOTAL n'est disponible que pour les entraînements
SINAMICS. Elle décrit le paramètre SINAMICS p1565.
Étapes finales requise pour la mise en service
Manuel de mise en service, 07/2022, A5E50861039D AB
Action
Appel au début du CYCLE782
Accostage de la position de départ
Déplacements pour déterminer la charge
Déplacements pour déterminer la friction
Accostage de la position de fin
Appel à la fin du CYCLE782
Réinitialiser le moment d'inertie et la charge
Aucune action (par défaut lors de la lecture)
Réinitialiser le moment d'inertie
8.10 Réglage du régulateur en fonction de la charge
Réinitialisation de l'estimateur de moment
d'inertie
Autres adaptations
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