Tête Orientable - Siemens SINUMERIK ONE Manuel De Mise En Service

Autres adaptations
8.7 Pivotement
$TC_CARR15[n]
$TC_CARR18[n]
Exemple
Dans un groupe de perçage, la tête orientable est positionnée par accouplement de la broche.
Dans ce cas, les axes rotatifs de la tête orientable doivent être déclarés comme "semi-
automatiques". Un appel des cycles correspondants spécifiques à la machine est effectué dans
CUST_800.SPF.
Tête orientable
• I3 Écart entre le porte-outil et le centre de rotation ou point d'intersection du 2e axe rotatif
• I2 Écart entre le centre de rotation ou point d'intersection du 2e axe rotatif et le centre de
rotation ou point d'intersection du 1er axe rotatif
• I1 Résultat vectoriel I1=-(I2+I3), lorsque la tête orientable n'est pas échangeable
Remarque
Utiliser I2 comme vecteur descriptif de la cinématique si une cinématique de tête n'a qu'un seul
axe rotatif. I1 reste le vecteur de fermeture pour la cinématique de tête et I4 pour la cinématique
de table.
Table orientable
• I2 Distance entre le point de référence de la machine et le centre de rotation/point
d'intersection du 1er axe rotatif
• I3 Écart entre le centre de rotation ou point d'intersection du 1er axe rotatif et le centre de
rotation ou point d'intersection du 2e axe rotatif (ou le point de référence du porte-outil)
• I4 Résultat vectoriel I4=-(I2+I3), lorsque la table orientable n'est pas échangeable
Tête orientable / Table orientable (cinématique mixte)
• I2 Écart entre le porte-outil et le centre de rotation ou point d'intersection du 1er axe rotatif
• I1 Résultat vectoriel I1=-I2, lorsque la tête orientable n'est pas échangeable.
• I3 Écart entre le point de référence de la machine et le centre de rotation ou point
d'intersection du 2e axe rotatif (ou le point de référence du porte-outil)
• I4 Résultat vectoriel I4=-I3, lorsque la table orientable n'est pas échangeable.
Les vecteurs d'offset ne doivent pas obligatoirement pointer sur le centre de rotation des axes
rotatifs. L'important, c'est qu'ils pointent sur un point de l'axe rotatif (point d'intersection).
Le signe des vecteurs offset (I1...I4) et des vecteurs d'axe rotatif (V1, V2) dépend du sens de
rotation de l'axe machine selon ISO 841-2001 ou DIN 66217 (règle de la main droite). Le sens
de rotation de l'axe s'inverse pour les cinématiques machine qui déplacent la pièce (table
tournante).
156
$TC_CARR16[n]
$TC_CARR19[n]
Constructeur de machines
Respecter les indications du constructeur de machines.
$TC_CARR17[n]
$TC_CARR20[n]
Étapes finales requise pour la mise en service
Manuel de mise en service, 07/2022, A5E50861039D AB
Offset I3 xyz
Offset I4 xyz