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Aus K
und T
lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle
krit
krit
berechnen.
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols:
Reglertyp
P-Regler
PI-Regler
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitvergrößerung
erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit
Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten.
68 - 8625-2 Standard
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Einstellung der Parameter
K
= 0,5 K
p
krit
K
= 0,45 K
T
= 0,85 T
p
krit
N
-
krit
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