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Elément I:
Fonction:
y =
T
représente le temps d'intégration ou de rétablissement. Il s'agit du temps
i
nécessaire à la variable de réglage pour parcourir toute la gamme de réglage
lorsqu'un écart de 100% est détecté.
Caractéristiques et réponse aux écarts de l'élément l d'un régulateur PI
Gamme de réglage ∆x
Caractéristique
Propriétés
Un régulateur exerçant exclusivement une action I compense intégralement les
effets d'une perturbation. Par conséquent, il possède un comportement statique
favorable. Du fait de sa vitesse de réglage finale, il agit plus lentement qu'un
régulateur P, et produit une tendance aux oscillations. Il se révèle donc
relativement défavorable du point de vue dynamique.
Superposition des éléments P et I:
Pour un régulateur numérique avec temps d'échantillonnage T
avec T
= K
/T
:
i
p
n
y = K
y : variable de réglage
K
: facteur d'amplification
p
x
: écart de réglage (x
d
T
: temps d'échantillonnage
A
T
: temps d'intégration
N
104 - 8625-2 Standard
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1
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ x
dt
T
d
i
x
d
c
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ x
(x
+ T
/T
)
p
d
A
N
d
= w - x)
d
x
x
d
y
max
y
min
Temps d'intégration T
Réponse aux écarts
, on peut poser
A
i
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