Interface Rs-422; Bases; Types De Protocole - SICK DL100 Pro RS-422 Notice D'instruction

Capteur de distance
Table des Matières

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10

Interface RS-422

10.1

Bases

10.2

Types de protocole

8019715/1GI6/2022-07-29 | SICK
Sujet à modification sans préavis
L'interface série RS-422 de la machine permet de lire les données de mesure et les
caractéristiques de fonctionnement définies ainsi que modifier les paramètres. Toutes
les données sont transmises sous forme de signes ASCII.
Indépendamment de l'interface RS-422, les paramètres peuvent aussi être modifiés
via SOPAS ET ou l'écran.
Les données de mesure telles que la distance, la vitesse ou les valeurs combinées de
distance et d'état et les caractéristiques de fonctionnement telles que la température
interne, le niveau de réception ou l'état sont transmises sous forme de réponse à
la requête respective. Les valeurs de distance, les valeurs combinées de distance et
de vitesse ainsi que des valeurs combinées de distance et d'état peuvent aussi être
transmises dans un flux de données continu.
Ce dernier commence automatiquement après la mise en marche de l'appareil, si
cela a été configuré auparavant, par un écran
l'intrerface RS-422
(voir « Activer sortie continue de valeur de distance », page
ou bien SOPAS-ET. Par ailleurs, les valeurs de distance peuvent être éditées dans un
flux de données continu qui ne commence qu'après l'envoi de la commande RS-422
correspondante
voir « Lancer la sortie continue de valeur de distance », page
Pour le réglage par défaut de l'interface RS-422
Deux types de protocoles sont disponibles : CRLF et Standard (STX/ETX). Les comman‐
des et l'acquittement correspondant reposent toujours sur le type de protocole Stan‐
dard. L'édition des données de mesure et de fonctionnement dépend du type de
protocole sélectionné.
Type de protocole CRLF : les champs de données sont clôturés par les caractères
ASCII non susceptibles de représentation graphique
Type de protocole Standard : les champs de données sont intégrés aux caractè‐
res ASCII non susceptibles de représentation graphique
(0x03).
Les caractères ASCII des valeurs numériques telles que la valeur de distance ont
un codage décimal. Les champs de données des commandes et leur validation ainsi
que les données de mesure et de fonctionnement ont une longueur différente
« Commandes », page
54.
Type protocole
CRLF
Standard
Selon le type de protocole choisi, l'appareil transmet les valeurs de distance comme
indiqué ci-dessous :
Tableau 23 : vue d'ensemble des types de protocoles sur l'exemple de la valeur de distance
Type protocole
Sortie
CRLF
sur demande
en continu
INTERFACE RS-422
(voir tableau 12, page
voir « Menu RS422 », page
(0x0D) et
<CR>
<STX>
Structure du protocole
<Datenfeld><CR>>LF>
<STX><Datenfeld><ETX>
Structure du protocole
<[sign]><7*[0...9]><CR><LF>
<[sign]><7*[0...9]><CR><LF>
<[sign]><7*[0...9]><CR><LF>
...
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro RS-422
10
36 CntMod) ou
57)
56.
36.
(0x0A)
<LF>
(0x02) et
<ETX>
voir
53

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