Table des Matières
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9. Spécifications relatives à l'interface
9.1. Interface d'application
Numéro de
broche
1
2
3
4
Interface d'application
9.2. Arrêt d'urgence
Tension
Tension de la batterie (24
V)
Tension de la batterie (24
V)
Tension de la batterie (24
V)
GND (terre)
Courant
max.
3 A
Commence avec le robot.
3 A
Commence avec le robot.
10 A
Cesse avec l'arrêt
d'urgence.
10 A
Prise de terre.
Description
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