Table des Matières
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Exemple de marquage CE MiR200 et d'étiquette d'identification.
5.3. Pièces externes de MiR200
Cette rubrique présente les pièces de MiR200 qui sont visibles depuis l'extérieur.
1. Couvercle supérieur
2. Roue pivotante – les roulettes aux
quatre coins
3. Roue motrice — commande
différentielle
4. Derrière le cache angle amovible :
Port HDMI et « port de service » USB
— connexion au PC du robot
5. Bouton de réinitialisation du scanner
(jaune) et bouton On/Off (bleu)
6. Capteurs à ultrasons pour détecter
les objets transparents (côté)
11. Derrière le cache angle arrière
amovible : Port de charge avec
commutateur
12. Capteurs à ultrasons pour détecter
les objets transparents (arrière)
13. Cache arrière
14. Scanner laser arrière
15. Trou d'ancrage — un dans chaque
coin pour fixer les modules
supérieurs
16. Raccordement Ethernet RJ45
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